CN220421906U - 一种云台相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云台相机，涉及成像设备技术领域，云台相机包括红外模组和云台装置，红外模组包括红外镜头和红外机芯，红外模组用于获取红外图像，云台装置设置有至少一个可转动的运动组件，红外模组与运动组件连接，运动组件用于带动红外模组运动。本实用新型提供的云台相机可以通过云台装置控制红外模组动作，以调整红外模组的成像角度，可以适用于全天候的不同照度环境，并且云台装置与红外模组的组合方式，可以提高红外模组在动作过程中拍摄的稳定性。

Description

一种云台相机

技术领域

本实用新型涉及成像设备技术领域，更具体地说，涉及一种云台相机。

背景技术

目前市面上的云台相机一般用于无人飞行器，主要以白光相机为主，多为单光设备，仅可以在高照度的环境下进行拍摄，可进行高空拍摄，但是无法在户外的夜晚使用。

综上所述，如何提供一种可在全天候不同成像环境中使用的云台相机，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种云台相机，可以在全天候不同成像条件下使用，拓宽光谱观察范围。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种云台相机，包括：

红外模组，用于获取红外图像；

云台装置，设置有至少一个可转动的运动组件，所述红外模组与所述运动组件连接，以带动所述红外模组运动。

可选地，还包括用于发射激光的激光模组，所述激光模组与所述运动组件连接，且所述激光模组与所述红外模组同步动作。

可选地，所述激光模组包括绿色激光器，用于发射绿色激光。

可选地，所述运动组件包括第一动力件、第一连接件、第二动力件、第二连接件以及第三动力件，所述第一连接件的一端与所述第一动力件的输出端连接，另一端与所述第二动力件固定连接，所述第二连接件的一端与所述第二动力件的输出端连接，另一端与所述第三动力件固定连接；

所述第一动力件用于带动所述红外模组绕第一轴转动，所述第二动力件用于带动所述红外模组绕第二轴转动，所述第三动力件用于带动所述红外模组绕第三轴转动；

所述第一轴、所述第二轴、所述第三轴中的任意两者均相互垂直。

可选地，所述第一动力件、所述第二动力件和所述第三动力件均为伺服电机。

可选地，还包括操作手柄，所述云台装置安装于所述操作手柄，所述操作手柄设置有控制组件，所述控制组件与所述云台装置、所述红外模组均连接。

可选地，所述控制组件包括设置于所述操作手柄的动作按键以及拍摄控制按键，所述动作按键与所述云台装置连接，以控制所述云台装置带动所述红外模组动作；所述拍摄控制按键与所述红外模组连接，以控制所述红外模组拍摄。

可选地，所述操作手柄设置有可绕不同轴转动的显示屏，所述操作手柄设置有容纳所述显示屏的凹槽，所述显示屏可转动至所述凹槽内或转动至与所述操作手柄垂直。

可选地，所述操作手柄设置有用于外接存储卡的存储卡位以及数据接口；

和/或，所述操作手柄设置有用于显示剩余电量和剩余存储空间的指示灯。

可选地，还包括吸附固定件，所述云台装置安装于所述吸附固定件。

在使用本实用新型提供的云台相机的过程中，可以通过云台装置控制红外模组动作，以调整红外模组的成像角度，可以适用于全天候不同的照度环境，在不同的成像环境下使用，并且云台装置与红外模组的组合方式，可以提高红外模组在动作过程中拍摄的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的云台相机的具体实施例的结构示意图；

图2为图1中云台相机的另一角度的结构示意图；

图3为图1中云台相机的侧视示意图；

图4为图1中云台相机的显示屏转动至与操作手柄垂直的结构示意图；

图5为图4中云台相机的俯视示意图；

图6为图4中云台相机的侧视示意图。

图1-图6中：

1为红外模组、11为红外镜头、12为红外机芯、2为云台装置、21为第一动力件、22为第一连接件、23为第二动力件、24为第二连接件、25为第三动力件、26为过线孔、3为激光模组、4为操作手柄、41为外接螺纹孔、5为显示屏、51为翻转轴、61为动作按键、62为拍摄控制按键、63为开关机按键、71为TYPE—C插口、72为TF卡位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种云台相机，可以在全天候不同成像条件下使用，拓宽光谱观察范围。

请参考图1至图6。

本具体实施例公开了一种云台相机，包括红外模组1和云台装置2，如图5所示，红外模组1包括红外镜头11和红外机芯12，红外模组1用于获取红外图像，云台装置2设置有至少一个可转动的运动组件，红外模组1与运动组件连接，运动组件用于带动红外模组1运动。

优选的，可以将云台相机配合红外热点追踪技术，实现低照度复杂环境下的目标观测。

具体的，红外镜头11可手动调节，红外镜头11负责实现在10-15mm的焦距范围内的红外光线收集，红外机芯12负责实现对输入的8-12um长波红外光线的成像。

在具体使用的过程中，可以通过云台装置2控制红外模组1动作，以调整红外模组1的成像角度，可以适用于可以在全天候不同成像条件下使用，拓宽光谱观察范围，并且云台装置2与红外模组1的组合方式，解决了红外成像稳定的难题，可以提高红外模组1在动作过程中拍摄的稳定性持续输出稳定的红外图像，规避了之前必须静止稳定使用红外设备的问题。

在一具体实施例中，云台相机还包括用于发射激光的激光模组3，激光模组3与运动组件连接，并且激光模组3与红外模组1同步动作，具体的，可以将激光模组3与红外模组1设置为一体式结构；在使用的过程中，初始状态下，调整红外模组1的成像与激光发射方向之间的关系，后续不需要单独对激光模组3进行调整，可同步调整激光发射方向与红外模组1成像，方便对激光发射方向进行调整。将红外模组1与激光模组组3合在一起，解决了激光与红外离轴的问题，同时稳定的状态可以规避运动中造成的激光位置变换的问题。

优选的，激光模组3包括绿色激光器，用于发射绿色激光，相比于一般的红色激光，绿色激光更容易被发现，可视性更好。

具体的，激光模组3负责输出500-540nm的绿色激光，至少50m同轴度，并且100-150m内可见。

在一具体实施例中，如图1所示，云台相机包括第一动力件21、第一连接件22、第二动力件23、第二连接件24、第三动力件25以及过线孔26，过线孔26用于穿过导线，第一连接件22的一端与第一动力件21的输出端连接，另一端与第二动力件23固定连接，第二连接件24的一端与第二动力件23的输出端连接，另一端与第三动力件25固定连接；第一动力件21用于带动红外模组1绕第一轴转动，第二动力件23用于带动红外模组1绕第二轴转动，第三动力件25用于带动红外模组1绕第三轴转动，第一轴、第二轴、第三轴中的任意两者均相互垂直。

优选的，可以将第一动力件21、第二动力件23、第三动力件25均设置为伺服电机，方便控制；当然，第一动力件21、第二动力件23、第三动力件25也可以为旋转气缸、电缸等其他动力结构，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

如图1所示，第一轴为竖直轴，第一动力件21可带动红外模组1、激光模组3、第二动力件23以及第三动力件25绕第一轴转动；第二动力件23可带动红外模组1、激光模组3、第三动力件25绕第二轴横滚转动；第三动力件25可带动红外模组1、激光模组3绕第三轴俯仰转动。优选的，可以将第一动力件21设置为方位电机，第二动力件23为横滚电机，第三动力件25为俯仰电机，方位电机、横滚电机、俯仰电机通过安装基座、旋转轴连接，同时方位电机、横滚电机、俯仰电机通过连接机构实现对云台红外模组的操控；具体的，实际使用的过程中，横滚电机负责实现云台模组的横滚翻转(0°～150°)；方位电机负责实现云台模组的方位变化(0°～360°)；俯仰电机负责实现云台模组的俯仰角度变化(-90°～90°)；当然，还可以是其他转动角度，具体根据实际情况确定。

具体的，可以使第一动力件21的旋转角度范围为1°至360°，可沿周向实现360°旋转；第二动力件23的旋转角度范围为0°至150°，第三动力件25的旋转角度为-90°至90°，当然，第一动力件21、第二动力件23、第三动力件25还可以为其他的旋转角度，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

本具体实施例中，通过第一动力件21、第二动力件23、第三动力件25带动红外模组1、激光模组3整体旋转，可有效提高红外模组1、激光模组3动作的稳定性，提高成像质量。

在一具体实施例中，云台相机还包括操作手柄4，云台装置2安装于操作手柄4，操作手柄4设置有控制组件，控制组件与云台装置2、红外模组1均连接。

在具体使用的过程中，可以手持操作手柄4，通过操作控制组件实现对云台装置2动作以及红外模组1拍摄的控制。

优选的，操作手柄4符合人体工学设计，方便抓握。

具体的，如图1、图4所示，控制组件包括设置于操作手柄4的动作按键61以及拍摄控制按键62，动作按键61与云台装置2连接，以控制云台装置2带动红外模组1动作；拍摄控制按键62与红外模组1连接，以控制红外模组1拍摄。

操作手柄4的设置可方便抓握，使用时比较方便。

图1、图4中，动作按键61为五向控制按键，通过按压五向控制按键的不同按键可以控制云台装置2中不同的动力件动作，以实现红外模组1和激光模组3的动作；例如，可以通过按压五向控制按键中的上、下按键，控制第三动力件25动作，带动红外模组1和激光模组3整体绕第三轴转动，实现俯仰；通过按压五向控制按键中的左、右按键，控制第二动力件23动作，带动红外模组1和激光模组3整体绕第二轴转动，实现翻滚；通过按压五向按键中的中间按键，控制第一动力件21动作，带动红外模组1和激光模组3整体绕第一轴转动，实现方位变化。

拍摄控制按键62用于操控拍摄、录像、模式选择、方案确认等快捷功能。

如图2所示，操作手柄4的侧向设置有开关机按键63，可用于控制云台相机的开关机。

在一具体实施例中，操作手柄4设置有可绕不同轴转动的显示屏5，操作手柄4设置有容纳显示屏5的凹槽，显示屏5可转动至凹槽内或转动至与操作手柄4垂直。

如图2所示，显示屏5转动至凹槽内，并且显示屏5的外表面与操作手柄4的外表面平齐；如图1所示，显示屏5通过翻转轴51可转动的设置于操作手柄4，并且操作手柄4可转动至如图4所示位置，方便观测。

具体的，由图2状态翻转至图4状态，显示屏5首先需要绕翻转轴51翻转至与操作手柄4垂直，并且显示屏5的显示界面朝向操作手柄4的底部，然后控制显示屏5绕垂直于翻转轴51的另一轴转动，直至转动至图4所示状态。

优选的，显示屏5为触摸屏，在使用的过程中，可以通过触摸控制显示屏5的显示情况或拍摄动作；具体的，可以在显示屏5设置用于控制云台装置2动作和红外模组1拍摄动作的虚拟按键。

本具体实施例中，显示屏5为侧展大屏，可满足用户的观察需求，并且能够提升使用体验和效果。

如图1所示，操作手柄4的下部设置有外接螺纹孔41，可用于连接支架等结构，将云台相机固定放置。

在一具体实施例中，操作手柄4设置有用于外接存储卡的存储卡位以及数据接口；如图2所示，外接存储卡为TF卡位72，可外接TF卡，实现对存储空间的扩展，满足长时间录制需求和存储任务；数据接口为TYPE-C插口71，可提供完整的TYPE-C协议内容，实现数据内容导出及快捷充电；当然，存储卡位以及数据接口还可以是其他结构形式，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

需要进行说明的是，操作手柄4内设置有电池、电机控制板以及主控板，其中主控板与红外模组、激光模组、显示屏5、控制组件、电机控制板等均连接，电池用于为云台装置2、红外模组1、激光模组3等结构供电，主控板用于实现产品的录像、拍摄、图像处理、功能切换、内容存储等功能。主控板螺钉与操作手柄4的外壳连接在一起；显示屏5的信号通过软排线转接同轴线与主控板相连接。

操作手柄4还可以设置用于显示剩余电量和剩余存储空间的指示灯，方便实时了解剩余电量和剩余存储空间的情况。

在一具体实施例中，云台相机还包括吸附固定件，云台装置2安装于吸附固定件，在使用的过程中，可直接通过吸附固定件将云台相机进行固定；吸附固定件可以是磁吸固定件，也可以是静电吸附固定件，或者是真空吸附固定件，具体根据实际情况使用。

例如，在骑行时，可以将吸附固定件吸附于车体或吸附于帽子等骑行装备，以方便拍摄。在固定拍摄时，也可以将吸附固定件吸附固定于桌面等结构进行固定，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

本申请提供的云台相机，在使用的过程中具有以下有益效果：

1、设置有红外模组1，可适应全天候不同成像条件，拓宽光谱观察范围。

2、云台装置2与红外模组1组合，解决了红外成像稳定的难题，可以提高红外模组1在动作过程中拍摄的稳定性持续输出稳定的红外图像，规避了之前必须静止稳定使用红外设备的问题。

3、激光模组3包括绿色激光器，用于发射绿色激光，相比于一般的红色激光，绿色激光更容易被发现，可视性更好。

4、激光模组3与红外模组1设置为一体式结构，解决了激光与红外离轴的问题，同时稳定的状态可以规避运动中造成的激光位置变换的问题。

5、云台装置2包括第一动力件21、第二动力件23、第三动力件25，通过第一动力件21、第二动力件23、第三动力件25带动红外模组1、激光模组3整体旋转，可有效提高红外模组1、激光模组3动作的稳定性，提高成像质量；可以将第一动力件21、第二动力件23、第三动力件25均设置为电机，方便控制。

6、设置操作手柄4，方便抓握使用。

7、操作手柄4设置有可绕不同轴转动的显示屏5，方便观察成像情况；显示屏5为触摸屏，在使用的过程中，可以通过触摸控制显示屏5的显示情况或拍摄动作，简化操作过程。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本实用新型所提供的云台相机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种云台相机，其特征在于，包括：

红外模组(1)，用于获取红外图像；

云台装置(2)，设置有至少一个可转动的运动组件，所述红外模组(1)与所述运动组件连接，以带动所述红外模组(1)运动。

2.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，还包括用于发射激光的激光模组(3)，所述激光模组(3)与所述运动组件连接，且所述激光模组(3)与所述红外模组(1)同步动作。

3.根据权利要求2所述的云台相机，其特征在于，所述激光模组(3)包括绿光激光器，用于发射绿色激光。

4.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述运动组件包括第一动力件(21)、第一连接件(22)、第二动力件(23)、第二连接件(24)以及第三动力件(25)，所述第一连接件(22)的一端与所述第一动力件(21)的输出端连接，另一端与所述第二动力件(23)固定连接，所述第二连接件(24)的一端与所述第二动力件(23)的输出端连接，另一端与所述第三动力件(25)固定连接；

所述第一动力件(21)用于带动所述红外模组(1)绕第一轴转动，所述第二动力件(23)用于带动所述红外模组(1)绕第二轴转动，所述第三动力件(25)用于带动所述红外模组(1)绕第三轴转动；

所述第一轴、所述第二轴、所述第三轴中的任意两者均相互垂直。

5.根据权利要求4所述的云台相机，其特征在于，所述第一动力件(21)、所述第二动力件(23)和所述第三动力件(25)均为伺服电机。

6.根据权利要求1-5任一项所述的云台相机，其特征在于，还包括操作手柄(4)，所述云台装置(2)安装于所述操作手柄(4)，所述操作手柄(4)设置有控制组件，所述控制组件与所述云台装置(2)、所述红外模组(1)均连接。

7.根据权利要求6所述的云台相机，其特征在于，所述控制组件包括设置于所述操作手柄(4)的动作按键(61)以及拍摄控制按键(62)，所述动作按键(61)与所述云台装置(2)连接，以控制所述云台装置(2)带动所述红外模组(1)动作；所述拍摄控制按键(62)与所述红外模组(1)连接，以控制所述红外模组(1)拍摄。

8.根据权利要求6所述的云台相机，其特征在于，所述操作手柄(4)设置有可绕不同轴转动的显示屏(5)，所述操作手柄(4)设置有容纳所述显示屏(5)的凹槽，所述显示屏(5)可转动至所述凹槽内或转动至与所述操作手柄(4)垂直。

9.根据权利要求6所述的云台相机，其特征在于，所述操作手柄(4)设置有用于外接存储卡的存储卡位以及数据接口；

和/或，所述操作手柄(4)设置有用于显示剩余电量和剩余存储空间的指示灯。

10.根据权利要求1-5任一项所述的云台相机，其特征在于，还包括吸附固定件，所述云台装置(2)安装于所述吸附固定件。