CN206313883U - 一种变电站辅助巡视专用摄像工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种变电站辅助巡视专用摄像工具，包括有微单相机，包括有三轴稳定器和绝缘的手持操作杆，所述三轴稳定器上安装微单相机，所述手持操作杆设于三轴稳定器底部，其内设有无线模块与微单相机通信连接。本实用新型的变电站辅助巡视专用摄像工具，可用于对具体设备进行分类观察，取得较好的观察效果，便于运维人员及时发现设备隐蔽缺陷，有利于提高运维水平，具备一定的安全效果和推广价值。

Description

一种变电站辅助巡视专用摄像工具

技术领域

本实用新型涉及变电运维技术领域，具体涉及一种变电站辅助巡视专用摄像工具。

背景技术

电站内设备众多，结构复杂，运维人员在日常巡视中主要依靠看、听、闻、拍照等手段对设备运行情况进行综合判断。由于高压带电设备需要一定的安全距离，且多为垂直式布置，对于设备顶部或者比较隐蔽的部位，运维人员近距离直观观测存在较大困难。若在设备出现缺陷的初期，因安全距离、场地限制和设备布置等因素无法及时对设备缺陷进行辨识，将影响运维人员对缺陷进行准确定级，严重时甚至因无法及时发现缺陷而造成设备损坏。因此，有必要开发一种高压带电辅助巡视装置，获取设备近距离观测图像，以解决高压设备部分区域无法直接观测巡视的问题。这对于提高巡视质量及时发现、跟踪和处理设备缺陷具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术中存在的问题，提出一种采用变电站辅助巡视专用摄像工具，用于对具体设备进行分类观察，可取得较好的观察效果，便于运维人员及时发现设备隐蔽缺陷，有利于提高运维水平，具备一定的安全效果和推广价值。

为达到上述实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种变电站辅助巡视专用摄像工具，包括有微单相机，包括有三轴稳定器和绝缘的手持操作杆，所述三轴稳定器上安装微单相机，所述手持操作杆设于三轴稳定器底部，其内设有无线模块与微单相机通信连接。

进一步，所述三轴稳定器包括X轴转动部、Y轴转动部和Z轴转动部，所述微单相机与设于三轴稳定器顶端的Z轴转动部的Z轴主动端固定连接，Z轴转动部的Z轴固定端通过第一连结部与Y轴转动部的Y轴主动端固定连接，Y轴转动部的Y轴固定端通过第二连结部与X轴转动部的X轴主动端固定连接，X轴转动部的X轴固定端与手持操作杆的一端固定连接。

进一步，所述手持操作杆的侧壁上凹陷有手持部，与手持部相对的侧壁上设有按键控制模块。

进一步，所述摄像工具还包括有遥控移动端，其与手持操作杆无线通信连接。

进一步，所述手持操作杆底端还设有用于延长手持操作杆的绝缘伸缩杆。

进一步，所述微单相机包括显示模块、电池仓()和摄像头，所述摄像头进一步，方向为背离三轴稳定器的方向，所述显示模块是朝向三轴稳定器的方向。

进一步，所述按键控制模块包括有开关机键、调焦按键和拍照按键。

进一步，所述按键控制模块还包括有照亮按键的照明灯。

进一步，所述手持操作杆内设有电池及充电接口。

本实用新型的一种变电站辅助巡视专用摄像工具，采用遥控云台照相机，将照相机固定于遥控云台上，角度灵活，调节方便，能够根据设备实际情况调节对焦角度和摄像头位置，便于观察。将照相机和遥控云台云台固定在绝缘伸缩杆的顶部，根据观测对象的不同调节绝缘杆和云台，实现对设备的近距离精确观察；

采用无线传输，利用高频信号实现遥控云台、照相机与移动终端之间的通信，消除有线通信带来的安全隐患。同时，移动终端可在无线数据传输有效半径内任意移动，为操作人员带来了便利。但由于高压带电设备存在电晕，电磁干扰严重，对无线设备影响显著，因而在观察过程中，需保持足够的安全距离和适当的观察距离，以获取最佳的图像；

采用移动式终端，无需与照相机进行有线连接，可根据实际地形及设备状态在有效通信半径内选择合适的观察点，便捷高效。

附图说明

图1为本实用新型的一种变电站辅助巡视专用摄像工具的正面视角的结构示意图。

图2为本实用新型的一种变电站辅助巡视专用摄像工具的左面视角的结构示意图。

图3为本实用新型的一种变电站辅助巡视专用摄像工具的后面视角的结构示意图。

图4为本实用新型的一种变电站辅助巡视专用摄像工具的右面视角的结构示意图。

图5为实用新型的一种变电站辅助巡视专用摄像工具的俯视视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。

参看图1至图5，为本实用新型的一种变电站辅助巡视专用摄像工具的五个视角下的结构示意图。

本实用新型的一种变电站辅助巡视专用摄像工具，包括有微单相机1，包括有三轴稳定器3和绝缘的手持操作杆2，所述三轴稳定器3上安装微单相机1，所述手持操作杆2设于三轴稳定器3底部，其内设有无线模块与微单相机1通信连接。

作为具体实施例，参看图1至图5所示各视角结构示意图，所述三轴稳定器3、微单相机1及手持操作杆2，在本实施例中采用如下结构：三轴稳定器3包括X轴转动部33、Y轴转动部32和Z轴转动部31，所述微单相机1与设于三轴稳定器3顶端的Z轴转动部31的Z轴主动端311固定连接，Z轴转动部31的Z轴固定端312通过第一连结部313与Y轴转动部32的Y轴主动端321固定连接，Y轴转动部32的Y轴固定端322通过第二连结部323与X轴转动部33的X轴主动端332固定连接，X轴转动部33的X轴固定端331与手持操作杆2的一端固定连接。

所述三轴稳定器3的X转动部33、Y转动部32与Z转动部31均为主动端与固定端相对旋转结构，所述第一连接部313、第二连接部落323是连接臂结构，所述第一连接部313与Z轴固定端312和Y轴主动端321为一体成型或者螺丝紧固件的固定连接结构，所述第二连接部323与X轴主动端332和Y轴固定端321为一体成型或者螺丝紧固件的固定连接结构。

作为一个实施例，所述手持操作杆2的侧壁上凹陷有手持部25，与手持部25相对的侧壁上设有按键控制模块21。

作为另一个实施例，本实用新型的一种变电站辅助巡视专用摄像工具还包括有遥控移动端，其与手持操作杆2无线通信连接；在本实施例中，采用预装控制app的平板电脑或遥控器，与手持操作杆2通信控制；上述采用远程操作的方式，无需与照相机进行有线连接，可根据实际地形及设备状态在有效通信半径内选择合适的观察点，便捷高效。

所述手持操作杆2底端还设有用于延长手持操作杆2的绝缘伸缩杆4，可根据观察对象的不同选择相应电压等级的绝缘伸缩杆4，所述绝缘伸缩杆4即可延长以便操作人员拍摄高处设备，同时绝缘伸缩杆4可固定于地面上，以供工作人员远程控制拍摄。

所述微单相机1包括显示模块12、电池仓(13)和摄像头11，所述摄像头11方向为背离三轴稳定器3的方向，所述显示模块12是朝向三轴稳定器3的方向。

所述按键控制模块21包括有开关机键211、调焦按键212和拍照按键213。

所述按键控制模块21还包括有照亮按键的照明灯214。

所述手持操作杆2内设有电池(未图示)及充电接口24。

现场使用方法如下：

将手持云台相机固定于绝缘杆顶部，并根据观察对象，将云台预调整至合适的角度。随后打开摄像头和平板电脑，测试二者之间的通讯正常后，巡视辅助装置则组装完毕。

辅助巡视装置组装完毕后，在现场使用前，必须根据观察对象的不同，确认现场的环境满足观察需求。考虑到绝缘杆的重量和风力的影响，建议两节及以下绝缘杆套接时可单人手持绝缘杆操作，两节以上套接时建议两人同时手持，以保证足够的稳定性，手持绝缘杆时应穿绝缘靴，戴绝缘手套。

在使用时，首先根据待观察的高压设备，预选择一个合适的观察角度，并确定绝缘杆可能的伸缩路径。随后将绝缘杆缓慢伸出，在接近安全距离时，固定绝缘杆长度。然后根据便携式终端的图像，微调绝缘杆和摄像头的角度，以获得最佳的观察图像。最后根据缺陷观察和跟踪的要求，选择拍照或者录像，并将相应资料保存至移动终端内。

上述实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种变电站辅助巡视专用摄像工具，包括有微单相机(1)，其特征在于，包括有三轴稳定器(3)和绝缘的手持操作杆(2)，所述三轴稳定器(3)上安装微单相机(1)，所述手持操作杆(2)设于三轴稳定器(3)底部，其内设有无线模块与微单相机(1)通信连接。

2.根据权利要求1所述的变电站辅助巡视专用摄像工具，其特征在于，所述三轴稳定器(3)包括X轴转动部(33)、Y轴转动部(32)和Z轴转动部(31)，所述微单相机(1)与设于三轴稳定器(3)顶端的Z轴转动部(31)的Z轴主动端(311)固定连接，Z轴转动部(31)的Z轴固定端(312)通过第一连结部(313)与Y轴转动部(32)的Y轴主动端(321)固定连接，Y轴转动部(32)的Y轴固定端(322)通过第二连结部(323)与X轴转动部(33)的X轴主动端(332)固定连接，X轴转动部(33)的X轴固定端(331)与手持操作杆(2)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的变电站辅助巡视专用摄像工具，其特征在于，所述手持操作杆(2)的侧壁上凹陷有手持部(25)，与手持部(25)相对的侧壁上设有按键控制模块(21)。

4.根据权利要求1所述的变电站辅助巡视专用摄像工具，其特征在于，还包括有遥控移动端，其与手持操作杆(2)无线通信连接。

5.根据权利要求3或4所述的变电站辅助巡视专用摄像工具，其特征在于，所述手持操作杆(2)底端还设有用于延长手持操作杆(2)的绝缘伸缩杆(4)。

6.根据权利要求3或4所述的变电站辅助巡视专用摄像工具，其特征在于，所述微单相机(1)包括显示模块(12)、电池仓(13)和摄像头(11)，所述摄像头(11)方向为背离三轴稳定器(3)的方向，所述显示模块(12)是朝向三轴稳定器(3)的方向。

7.根据权利要求3所述的变电站辅助巡视专用摄像工具，其特征在于， 所述按键控制模块(21)包括有开关机键(211)、调焦按键(212)和拍照按键(213)。

8.根据权利要求7所述的变电站辅助巡视专用摄像工具，其特征在于，所述按键控制模块(21)还包括有照亮按键的照明灯(214)。

9.根据权利要求7所述的变电站辅助巡视专用摄像工具，其特征在于，所述手持操作杆(2)内设有电池及充电接口(24)。