CN113586920A - 一种变压器巡视装置 - Google Patents

一种变压器巡视装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113586920A
CN113586920A CN202110691606.4A CN202110691606A CN113586920A CN 113586920 A CN113586920 A CN 113586920A CN 202110691606 A CN202110691606 A CN 202110691606A CN 113586920 A CN113586920 A CN 113586920A
Authority
CN
China
Prior art keywords
disc
driving motor
operating rod
transformer
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110691606.4A
Other languages
English (en)
Inventor
李也
吴顺成
姚立杨
马晨薇
郝炜
赵洪晨
李惠玉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Tianjin Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Tianjin Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, State Grid Tianjin Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN202110691606.4A priority Critical patent/CN113586920A/zh
Publication of CN113586920A publication Critical patent/CN113586920A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/04—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or holding steady relative to, a person, e.g. by chains, e.g. rifle butt or pistol grip supports, supports attached to the chest or head
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • F16M11/26—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other by telescoping, with or without folding
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B—BOARDS, SUBSTATIONS OR SWITCHING ARRANGEMENTS FOR THE SUPPLY OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B3/00—Apparatus specially adapted for the manufacture, assembly, or maintenance of boards or switchgear
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明涉及一种变压器巡视装置，包括操作杆、第一圆盘、第二圆盘，第一圆盘水平位于操作杆顶端，且第一圆盘底部通过圆锥滚子轴承与操作杆接触，操作杆内部安装第一驱动电机，第一驱动电机输出端与第一圆盘固定连接，并能驱动第一圆盘在操作杆顶端水平转动；第一圆盘上表面安装有支架，第二圆盘竖直安装在支架上，且支架上安装第二驱动电机，第二驱动电机的输出端与第二圆盘固定连接，并能驱动第二圆在盘垂直第一圆盘的方向上转动；第二圆盘上固定安装至少一个摄像头，摄像头与上位机通讯连接，将拍摄的图像传输给上位机。本发明通过控制第一圆盘和第二圆盘的转动，实现多方位的变压器顶部的拍摄，从而避免了工作人员登梯查看，还提高了安全性能。

Description

一种变压器巡视装置
技术领域
本发明属于配电系统户外线路设施检测技术领域，尤其涉及一种变压器巡视装置。
背景技术
运维人员在变电站对变压器进行巡视时，由于变压器带电，无法攀登巡视变压器大盖及有载分接开关，观测十分不便，对于变压器顶部及套管法兰等设备是否漏油、发生形变等故障隐患无法及时发现。
因此，基于这些问题，提供一种能提升变电站巡视监测效率，保障电网安稳运行的变压器巡视装置，具有重要的现实意义。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能提升变电站巡视监测效率，保障电网安稳运行的变压器巡视装置。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种变压器巡视装置，包括操作杆、第一圆盘、第二圆盘，所述第一圆盘水平位于所述操作杆顶端，且第一圆盘底部通过圆锥滚子轴承与所述操作杆接触，所述操作杆内部安装第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端与所述第一圆盘固定连接，并能驱动所述第一圆盘在所述操作杆顶端水平转动；所述第一圆盘上表面安装有支架，所述第二圆盘竖直安装在所述支架上，且所述支架上安装第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与所述第二圆盘固定连接，并能驱动所述第二圆在盘垂直所述第一圆盘的方向上转动；
所述第二圆盘上固定安装至少一个摄像头，所述摄像头与上位机通讯连接，将拍摄的图像传输给所述上位机。
进一步的，还包括控制手柄，所述控制手柄安装在所述操作杆上，且所述控制手柄与所述第一驱动电机、第二驱动电机通过无线模块通讯连接，并能控制所述第一驱动电机、第二驱动电机的启停。
进一步的，至少一个摄像头安装在所述第二圆盘的盘周边壁上。
进一步的，所述操作杆采用可伸缩杆。
进一步的，所述操作杆采用绝缘材料。
本发明的优点和积极效果是：
本发明通过控制第一圆盘和第二圆盘的转动，实现多方位的变压器顶部的拍摄，从而避免了工作人员登梯查看，还提高了安全性能。
附图说明
以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本发明范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
图1为本发明实施例提供的变压器巡视装置的结构示意图；
具体实施方式
首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本发明的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本发明形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本发明的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面就结合图1来具体说明本发明。
如图1所示，本实施例提供的一种变压器巡视装置，包括操作杆1、第一圆盘2、第二圆盘3，所述第一圆盘水平位于所述操作杆顶端，且第一圆盘底部通过圆锥滚子轴承(图中未画出)与所述操作杆接触，所述操作杆内部安装第一驱动电机4，所述第一驱动电机输出端与所述第一圆盘固定连接，并能驱动所述第一圆盘在所述操作杆顶端水平转动；所述第一圆盘上表面安装有支架5，所述第二圆盘竖直安装在所述支架上，且所述支架上安装第二驱动电机6，所述第二驱动电机的输出端与所述第二圆盘固定连接，并能驱动所述第二圆在盘垂直所述第一圆盘的方向上转动；
所述第二圆盘上固定安装至少一个摄像头7，所述摄像头与上位机通讯连接，将拍摄的图像传输给所述上位机，上位机可以采用手提电脑、智能手机等，利用通讯模块与摄像头之间实现无线传输。
并且，为了实现驱动电机的控制，还可以考虑，还包括控制手柄8，所述控制手柄安装在所述操作杆上，且所述控制手柄与所述第一驱动电机、第二驱动电机通过无线模块通讯连接，并能控制所述第一驱动电机、第二驱动电机的启停，控制手柄可选用市场上现有的控制开关，其与驱动电机的电路连接属于本领域技术人员所熟知的方式，在此不再赘述。
为了使得拍摄的场景更加广阔，可以考虑，至少一个摄像头安装在所述第二圆盘的盘周边壁上，进一步的，还可以在第二圆盘的两侧盘面上安装摄像头，多方位对变压器进行拍摄。
为了适应不同高度的变压器，可以考虑，所述操作杆采用可伸缩杆；并且，所述操作杆可以采用绝缘材料，提高安全性能。
作为举例，在本实施例中，工作人员根据实际高度调节操作杆长度，通过控制手柄控制第一驱动电机、第二驱动电机的启停，从而摄像头拍摄的多方位的图像传输给上位机，实时有效的观测变压器顶部，提升了变电站巡视监测效率，保障了电网的安稳运行。
以上实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种变压器巡视装置，其特征在于：包括操作杆、第一圆盘、第二圆盘，所述第一圆盘水平位于所述操作杆顶端，且第一圆盘底部通过圆锥滚子轴承与所述操作杆接触，所述操作杆内部安装第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端与所述第一圆盘固定连接，并能驱动所述第一圆盘在所述操作杆顶端水平转动；所述第一圆盘上表面安装有支架，所述第二圆盘竖直安装在所述支架上，且所述支架上安装第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与所述第二圆盘固定连接，并能驱动所述第二圆在盘垂直所述第一圆盘的方向上转动；
所述第二圆盘上固定安装至少一个摄像头，所述摄像头与上位机通讯连接，将拍摄的图像传输给所述上位机。
2.根据权利要求1所述的一种变压器巡视装置，其特征在于：还包括控制手柄，所述控制手柄安装在所述操作杆上，且所述控制手柄与所述第一驱动电机、第二驱动电机通过无线模块通讯连接，并能控制所述第一驱动电机、第二驱动电机的启停。
3.根据权利要求1所述的一种变压器巡视装置，其特征在于：至少一个摄像头安装在所述第二圆盘的盘周边壁上。
4.根据权利要求1所述的一种变压器巡视装置，其特征在于：所述操作杆采用可伸缩杆。
5.根据权利要求1所述的一种变压器巡视装置，其特征在于：所述操作杆采用绝缘材料。
CN202110691606.4A 2021-06-22 2021-06-22 一种变压器巡视装置 Pending CN113586920A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110691606.4A CN113586920A (zh) 2021-06-22 2021-06-22 一种变压器巡视装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110691606.4A CN113586920A (zh) 2021-06-22 2021-06-22 一种变压器巡视装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113586920A true CN113586920A (zh) 2021-11-02

Family

ID=78244249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110691606.4A Pending CN113586920A (zh) 2021-06-22 2021-06-22 一种变压器巡视装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113586920A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203423754U (zh) * 2013-06-28 2014-02-05 国家电网公司 变电站设备巡视仪
US20160261782A1 (en) * 2014-09-29 2016-09-08 Winners' Sun Plastic & Electronic (Shenzhen) Co. Ltd Pull-rod type digital camera
CN206313883U (zh) * 2016-11-29 2017-07-07 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局 一种变电站辅助巡视专用摄像工具
CN207762536U (zh) * 2018-01-27 2018-08-24 陆志强 一种变电站可视化巡视操作杆
CN108566509A (zh) * 2018-06-25 2018-09-21 芜湖纯元光电设备技术有限公司 一种智能摄像头
CN110081287A (zh) * 2019-05-06 2019-08-02 华东师范大学 一种多维度摄像头云台

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203423754U (zh) * 2013-06-28 2014-02-05 国家电网公司 变电站设备巡视仪
US20160261782A1 (en) * 2014-09-29 2016-09-08 Winners' Sun Plastic & Electronic (Shenzhen) Co. Ltd Pull-rod type digital camera
CN206313883U (zh) * 2016-11-29 2017-07-07 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局 一种变电站辅助巡视专用摄像工具
CN207762536U (zh) * 2018-01-27 2018-08-24 陆志强 一种变电站可视化巡视操作杆
CN108566509A (zh) * 2018-06-25 2018-09-21 芜湖纯元光电设备技术有限公司 一种智能摄像头
CN110081287A (zh) * 2019-05-06 2019-08-02 华东师范大学 一种多维度摄像头云台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109038353B (zh) 一种变配电设备巡检机器人
CN202561384U (zh) 摄像头升降装置
CN109571406B (zh) 用于变电站的智能巡检机器人
CN210439750U (zh) 一种用于变电站自主巡视的无人机机库系统
CN207150742U (zh) 一种智能移动视频监控系统
CN201965203U (zh) 一种智能型设备状态检测仪
CN205824576U (zh) 一种带电高压设备润滑油加注装置
CN205123014U (zh) 一种带有巡视装置的变电站
CN110026961A (zh) 无人继电保护室自主巡检及dtrf识别操控机器人
CN101976470B (zh) 一种智能型设备状态检测仪
CN110632947A (zh) 一种变电站辅助监控装置
CN113586920A (zh) 一种变压器巡视装置
CN203260925U (zh) 高压带电巡检自动控制设备
CN108756433A (zh) 一种垂直起降式维修用的通信设备
CN209170562U (zh) 一种移动式无线视频监控装置
CN203720636U (zh) 新型变电站摄像机运检保护装置
CN116087719A (zh) 变电站高压电气设备绝缘状态检测设备
CN215964381U (zh) 一种升降式输电线涂覆绝缘材料的机器人
CN103322389B (zh) 一种方便摄像机维护的云台可升降支架
CN208753746U (zh) 一种智能可移动环网柜
CN209625377U (zh) 一种电缆防外力破坏视频监控装置
CN208624454U (zh) 一种埋地式电动挡鼠装置
CN219389177U (zh) 一种安全高效的高空电力设备铭牌采集装置
CN216056238U (zh) 一种智能电网用电线支撑装置
CN216673168U (zh) 高空升降式移动探视器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20211102