CN212541179U - 移动交互设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种移动交互设备，所述移动交互设备包括移动主体和交互探头，以及交互控制装置。所述移动主体上具有缺口，所述缺口位置设置有能够伸缩的伸缩部；所述交互探头连接在所述伸缩部上，所述交互探头能够沿所述伸缩部的伸缩方向自转，所述当所述伸缩部伸长时，所述交互探头能够沿所述伸缩部的伸缩方向自转，当所述伸缩部缩短时，所述交互探头置于所述缺口处。所述伸缩部伸出时，所述交互探头可以获得一个更大范围的工作区域，所述伸缩部缩回时，使所述移动交互设备的整体外型规整。有助于解决现有技术中由于提高所述交互装置采集范围的装置，和整体外型设计空间有限且外型规整的要求无法平衡的技术问题。

Description

移动交互设备

技术领域

本实用新型涉及交互设备领域，特别是指一种移动交互设备。

背景技术

在一些复杂环境下，工作人员需要进行一些现场的信息交互工作。比如，在工厂，随着信息化、智能化工厂的建立，以及工业4.0的推广，将工厂中工人每天的工作进行信息化(即记录工人的工作内容)已经成为形成新型工厂的必要条件之一，工作内容的记录可以更好的进行工作状态的跟踪，也可以更好的找出工人工作中的不足点予以改正。除此之外，工人也可以通过信息化后的数据对工作进行指导和帮助。但是，信息交互往往同时需要交互装置，交互装置包括采集装置和交互界面，采集装置用于采集数据信息，比如图像的采集等等，交互界面用于将交互信息显示给工作人员，所以采集装置在采集过程中需要在工厂中找到一个合适的角度和位置进行数据采集，另外，相关设备还需要实时跟踪在工人旁边以便采集数据信息，但是工厂这类环境往往阻挡物和遮挡物都比较多，相关设备在工厂中移动的道路也比较狭窄，所以原则上希望相关设备的体积尽可能的小，并且外型形状规则，更重要的是一方面，交互装置需要增加可采集数据的采集范围，那么提高采集装置采集范围的装置往往结构复杂，体积也比较大。因此如何使所述交互装置可以获得更大的采集范围和外型设计之间平衡，成为了研发人员急待解决的技术问题。

此外，本领域内的技术人员还在致力于寻找在设备设计空间有限的条件下，平衡提高所述交互装置采集范围的装置和整体外型设计要求的技术方案，以有助于解决现有技术中由于提高所述交互装置采集范围的装置，和整体外型设计空间有限且外型规整的要求无法平衡的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种移动交互设备，所述移动交互设备包括一移动主体和一交互探头；

所述移动主体设置有移动装置实现移动，所述移动主体上具有缺口，所述缺口位置设置有能够伸缩的伸缩部；

所述交互探头连接在所述伸缩部上以使所述伸缩部带动所述交互探头沿伸缩方向移动，且当所述伸缩部伸长时，所述交互探头能够沿所述伸缩部的伸缩方向自转，当所述伸缩部缩短时，所述交互探头置于所述缺口处。

在本实施例中提供了一种所述移动交互设备的具体结构，在所述移动交互设备的整体设计体积有限，且保持整体外型规整的条件下，在使所述交互探头可以大范围进行数据采集，有利于解决现有技术中无法平衡所述交互探头可以大范围数据采集的同时使所述移动交互设备外型规则的技术问题。

在一实施例中，所述交互探头上设置有图像采集装置和/或投影装置，所述图像采集装置用于采集周围环境的图像信息。

在本实施例中提供了一种所述交互探头上具体设置何种交互装置的具体实施方式。所述图像采集装置用于采集周围环境的图像信息，所述投影装置则将所述交互信息以投影的方式进行展示。

在一实施例中，所述交互探头置于所述缺口时，所述交互探头侧面的第一交互屏与所述移动主体侧面的第二交互屏相接拼合成显示人机交互信息的人机交互屏。

在本实施例中提供了一种增大人机交互操作界面的具体实施方式，通过所述第一交互屏和所述第二交互屏的拼合最大所述人机交互屏的结构。

在一实施例中，所述第一交互屏上设置有第一交互信息灯，所述第二交互屏上设置有第二交互信息灯；

当所述第一交互屏与所述第二交互屏相接拼合成所述人机交互屏时，所述第一交互信息灯和所述第二交互信息灯拼合为能够显示交互指示信息的指示灯。

在本实施例中提供了一种通过所述交互信息指示灯进行人机交互的具体实施方式，并通过所述第一交互屏和所述第二交互屏拼接的方式增大指示灯的范围。

在一实施例中，所述移动交互设备还包括交互控制装置；

所述交互控制装置设置在所述移动主体或所述交互探头上，所述交互控制装置用于控制所述人机交互屏对所述人机交互信息的显示。

在一实施例中，所述移动主体上还设置有抽拉式容纳柜。

在本实施例中提供了一种可以通过所述抽拉式容纳柜容纳物品的具体实施方式。

在一实施例中，所述移动装置包括至少一个滚轮和至少一个电机，以及移动控制装置和移动供电装置；

所述至少一个滚轮设置在所述移动主体上；

所述至少一个电机与所述至少一个滚轮连接以使所述移动主体通过所述至少一个电机驱动所述至少一个滚轮的滚动实现移动；

所述移动控制装置设置在所述移动主体上且与所述至少一个滚轮和所述至少一个电机连接以控制所述至少一个电机驱动所述滚轮以实现移动；

所述供电装置分别与所述至少一个电机和所述移动控制装置连接用以对所述至少一个电机和所述移动控制装置供电。

在本实施例中提供了一种通过所述电机驱动所述滚轮，再由所述移动控制装置进行控制，并通过所述移动供电装置进行供电的具体实施方式。

所述至少一个滚轮包括一对前轮和一对后轮；

所述后轮的直径大于所述前轮的直径。

在本实施例中提供了一种所述滚轮的配置方法，所述后轮为大轮，运动比较稳定，即便地面留有电缆等，也能使所述移动交互设备顺利通过，所述前轮为小轮，可以相对节省空间。

在一实施例中，所述移动交互设备还包括至少一个传感器；

所述至少一个传感器用于感知周围的环境信息并将所述环境信息发送至所述移动控制装置以使所述移动控制装置控制所述电机驱动所述滚轮跟随或者避让所述环境信息中的目标对象。

在本实施例中提供了一种可以实现跟随和避让所述目标对象的具体实施方式。

在一实施例中，所述移动交互设备还包括一语音交互装置；

所述语音交互装置安装在所述移动主体或所述交互探头上，所述语音交互装置包括至少一个声音接收装置和至少一个声音处理装置，以及声音播放装置；

所述至少一个声音接收装置用于接收声音信号；

所述至少一个声音处理装置用于处理所述声音信号后生成反馈语音；

所述至少一个声音播放装置用于播放所述反馈语音。

在本实施例中提供了一种通过所述语音交互装置进行语音人机交互的所述移动交互设备。

在一实施例中，所述语音交互装置还包括至少一个网络发送模块和至少一个网络接收模块；

所述至少一个网络发送模块用于将所述声音信号发送至服务器，以使所述服务器根据所述声音信号生成反馈信息并反馈；

所述至少一个网络接收模块用于接收所述服务器反馈的所述反馈信息，以使所述声音处理装置根据所述反馈信息生成所述反馈语音。

在本实施例中提供了一种通过能够通过网络进行语音人机交互的所述移动交互设备。

在一实施例中，所述移动主体为具有防水涂层和/或防尘涂层的壳体。

在本实施例中提供了一种所述移动主体的具体结构，以及具有防水涂层和/或防尘涂层实现防水和防尘的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型移动交互设备第一状态的结构示意图；

图2为本实用新型移动交互设备第二状态的结构示意图；

图3为本实用新型交互信息指示灯第一显示状态的示意图；

图4为本实用新型交互信息指示灯第二显示状态的示意图；

图5为本实用新型交互信息指示灯第三显示状态的示意图；

图6为本实用新型交互信息指示灯第四显示状态的示意图；

图7为本实用新型具有抽拉式容纳柜的移动交互设备的结构示意图；

图8为本实用新型移动交互设备内部结构示意图。

下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中：

其中，附图标记如下：

具体实施方式

申请人发现，随着信息化时代的到来，一些工作需要通过人机交互的方式来完成，并且将工作人员的日常工作情况信息化，但是工作人员并没有过多的精力去将自己日常的工作进行整理，并将整理的内容信息化后进行记录。这些工作内容如果进行了信息化的保存，我们就可以根据这些保存的信息对工作过程进行查漏补缺，最终提高工作效率。另外，工作人员有时候还需要一些工作指导和帮助。基于上述需求，研发人员需要开发一种移动交互设备来跟随工作人员完成上述工作，但是现有技术中并没有一种相关设备可以满足和工作人员进行日常的信息交互工作。

更重要的是，在一些复杂的环境中，比如在工厂的环境下，工厂中放置着很多其他设备，而且这些其他设备之间的道路非常狭窄，工作人员就会在这些狭窄的道路中穿行工作，所以所述移动交互设备也需要可以在道路之中穿行以能够跟随工作人员记录工作人员的工作内容，所以原则上所述移动交互设备的体积越小越符合应用场景，并且所述移动交互设备的外型应当更加规则，以免与周围其他设备产生剐蹭。

所述移动交互设备由于需要记录工作人员的工作内容以及交互，所以最重要的任务就是可以进行信息的采集，比如通过摄像头等采集装置来记录工作人员的日常工作内容，或者通过显示将一些信息展示出来，再或者将所述移动交互设备的工作状态进行显示，然而所述上述的交互装置需要寻找合适的角度和位置来采集图像等信息或者将信息予以展示，所以在设计时，需要在所述移动交互设备上安装可以扩大所述交互装置使用范围的相应装置，但是扩大所述交互装置使用范围的装置往往自身结构复杂，占用空间也比较大，所以在所述移动交互设备整体设计体积有限的条件下，如何平衡扩大所述交互装置使用范围的装置和所述移动交互设备整体外型占用空间的问题，成为了研发人员亟待解决的问题。

图1为本实用新型移动交互设备第一状态的结构示意图，图2为本实用新型移动交互设备第二状态的结构示意图。如图1和图2所示，在本申请的一些实施例中，提供了一种移动交互设备，所述移动交互设备中的交互探头2，相当于上述的所述交互装置，交互探头2通过伸缩部13的伸缩实现使用范围的扩大，因为交互探头2可以改变高度或者进行旋转，那么如果利用交互探头2采集图像，或者显示一些内容时必然可以提高采集范围或者提供更多角度进行内容显示。另外，交互探头2 也可以缩回所述移动交互设备的移动主体1具有的缺口12处，使移动主体1保持外型的规整，以免和所述其他设备产生干涉。有助于解决现有技术中由于提高所述交互装置采集范围的装置和所述移动交互设备外部整体外型设计要求规整之间无法平衡的技术问题。

在一实施例中，本申请提供了一种移动交互设备，所述移动交互设备包括移动主体1和交互探头 2；

移动主体1设置有移动装置11实现移动，因为所述移动交互设备需要跟随工作人员，然后记录工作人员的工作内容，所以移动主体1上设置移动装置11以实现所述移动交互设备的移动，从而跟随工作人员，移动装置1可以是简单的滚轮，无论是手动还是自动，只要让所述移动交互设备可以跟随工作人员移动即可。另外，移动主体1也是所述移动交互设备的主体外型结构，所述移动交互设备的外型主要取决于移动主体1的设计结构。

移动主体1上具有缺口12，缺口12位置设置有能够伸缩的伸缩部13；

交互探头2连接在伸缩部13上以使伸缩部13带动交互探头2沿伸缩方向移动，且当伸缩部13 伸长时，交互探头2能够沿伸缩部13的伸缩方向自转，当伸缩部13缩短时，交互探头2置于缺口 12处，使移动主体1和交互探头2形成一个规则的整体外型；

当伸缩部13可以理解为一根伸缩杆，所述伸缩杆的一端与交互探头2连接，所述伸缩杆的另一端与移动主体1连接，并能够在移动主体1上伸缩，当交互探头2被伸长的伸缩部13抬起时便可以进行转动，转动的角度只要不和移动主体1产生干涉，交互探头2的转动可以达到360度，交互探头2可以对所述移动交互设备周围的图像进行采集，换言之，可以通过录像的方式记录工作人员的工作内容，也正是因为交互探头2可以伸缩和转动，交互探头2可以调节高度和角度，再配合移动装置11的移动提供更多的角度和位置图像采集。交互探头2也可以显示一些内容或者显示一些所述移动交互设备的工作状态等，那么交互探头2应当面向工作人员，并升至一个工作人员容易看到的高度，这些都可以通过伸缩部13实现。

在本实施例中提供了一种所述移动交互设备的具体技术方案。首先，移动主体1通过移动装置 11移动到工作人员身边，再通过交互探头2采集周围的信息，比如录制工作人员身边的工作内容视频并保存，最终实现记录工作内容的目的，在此基础上，交互探头2通过伸缩部13的伸缩，以及交互探头2自身的转动获得一个大范围的图像采集区域，即便是在工作环境狭小的地方或者障碍物，以及遮挡物比较多的情况下，也可以比较容易地找到合适的位置和角度，以视频形式记录工作人员的工作内容。与此同时，交互探头2也可以显示一些内容或者显示一些所述移动交互设备的工作状态等，那么交互探头2应当面向工作人员，并升至一个工作人员容易看到的高度，这些都可以通过伸缩部13实现。交互探头2在缩短时可以位于缺口12处，使所述移动交互设备的整体外型规整，比如为立方体或正方体结构，并且外部可以通过圆角过渡，以减少所述移动交互设备在移动过程中与所述其他设备产生剐蹭。有助于解决现有技术中由于提高所述交互装置采集范围的装置，和整体外型设计空间有限且外型规整的要求无法平衡的技术问题。

在一实施例中，交互探头2上设置有图像采集装置22和/或投影装置23，图像采集装置22用于采集周围环境的图像信息。

在本实施例提供了一种交互探头2设置有图像采集装置22和/或投影装置23的具体实施方式, 投影装置23可以将一些交互信息，比如，指导视频资料通过投影的形式进行播放完成交互。

图3为本实用新型交互信息指示灯第一显示状态的示意图，图4为本实用新型交互信息指示灯第二显示状态的示意图，图5为本实用新型交互信息指示灯第三显示状态的示意图，图6为本实用新型交互信息指示灯第四显示状态的示意图。如图3和图4，以及图5和图6所示，在一实施例中，交互探头2置于缺口12时，交互探头2侧面的第一交互屏21与移动主体1侧面的第二交互屏14相接拼合成显示人机交互信息的人机交互屏3；

第一交互屏21上设置有第一交互信息灯211，第二交互屏14上设置有第二交互信息灯141；

当第一交互屏21与第二交互屏14相接拼合成人机交互屏3时，第一交互信息灯211和第二交互信息灯141拼合为能够显示交互指示信息的指示灯。

在本实施例中提供了一种通过第一交互屏21和第二交互屏14拼接后形成的人机交互屏3进行显示交互信息的具体实施方式，当第一交互屏21和第二交互屏14进行拼接后，分别设置于第一交互屏21和第二交互屏14上的第一交互信息灯211和第二交互信息灯141实现了拼接，然后通过拼合的第一交互信息灯211和第二交互信息灯141作为一个整体的所述指示灯进行所述交互指示信息的指示。因为将第一交互屏21与第二交互屏14进行拼接，所以获得了一个面积比较大的人机交互屏3，能更加清楚的布置第一交互信息灯211和第二交互信息灯141，方便工作人员辨识。另外，交互探头2用于与工作人员进行人机交互，所以交互探头2应当面向工作人员设计最为合理，而第一交互信息灯211和第二交互信息灯141的信息交互也应当面对工作人员一侧才最为合理。

为了可以提供一个更友善的交互体验，将图像采集装置22和投影装置23以两个孔的形式进行设计，然后交互信息指示灯24围绕图像采集装置22和投影装置23的两个孔以围绕图像采集装置22 和投影装置23的半圆形灯带设计两只眼睛的外型，不同的交互信息指示灯24打开或关闭，两个孔和不同的交互信息指示灯24可以显示成不同的表情以表示不同所述移动交互设备的工作状态。上述方式可以提供一种更友善的信息交互体验。另外，比如，第一交互信息灯211和第二交互信息灯141 还可以组成人脸的外轮廓，使显示更加明显，也更加具有完整性。图3为工作模式，图4为充电模式，图5为待机模式，图6为交互信息指示灯24显示不同颜色，表示错误状态。

在一实施例中，交互控制装置4设置在移动主体1或交互探头2上，交互控制装置4用于控制人机交互屏3对所述人机交互信息的显示。

在本实施例中提供了一种通过交互控制装置4对人机交互屏3对所述人机交互信息进行显示的具体实施方式，又比如对上述实施例中第一交互信息灯211和第二交互信息灯141的显示控制等等。

图7为本实用新型具有抽拉式容纳柜的移动交互设备的结构示意图。如图7所示，在一实施例中，移动主体1上还设置有抽拉式容纳柜15。

在本实施例中提供了一种移动主体1设置有抽拉式容纳柜15的具体结构，其目的在于，可以通过移动主体1的抽拉式容纳柜15盛放物品，并提供给工作人员使用，比如在工厂中，可以在抽拉式容纳柜15中盛放工具箱，以便工人在工厂中发现需要修理的地方可以通过所述移动交互设备获取工具箱。

图8为本实用新型移动交互设备内部结构示意图。如图8所示，在一实施例中，移动装置11包括至少一个滚轮111和至少一个电机112，以及移动控制装置113和移动供电装置114；

至少一个滚轮111设置在移动主体1上，移动主体1通过滚轮111实现移动，需要指出的是，如果所述移动交互设备用于工厂环境，滚轮111的尺寸应当选用较大的型号，以适应工厂复杂的道路环境。

至少一个电机112与滚轮111连接以使移动主体1通过电机112驱动滚轮111的滚动实现移动；

在本实施例中滚轮111采用电机112驱动的方式，而非手动方式。

移动控制装置113设置在移动主体1上且与滚轮111和电机112连接以控制电机112驱动滚轮 111以实现移动；

通过移动控制装置113控制电机112驱动滚轮111进行移动，需要指出是这里移动控制装置113 的控制可不仅仅是滚轮111的滚动，还金额控制滚轮111的转向。

移动供电装置114分别与电机112和移动控制装置113连接用以对电机112和移动控制装置113 供电。

移动供电装置114对电机112和移动控制装置113进行供电，以使电机112可以转动，而移动控制装置113可以控制所述移动交互设备移动和转向。

在本实施例中提供了一种自动控制的所述移动交互设备。

在一实施例中，至少一个滚轮111包括一对前轮1111和一对后轮1112，后轮1112的直径大于前轮1111的直径。

在本实施例中提供了一种所述滚轮的配置方法，后轮1112为大轮，运动比较稳定，即便地面留有电缆等，也能使所述移动交互设备顺利通过，前轮1111为小轮，可以相对节省空间。

在一实施例中，所述移动交互设备还包括至少一个传感器5；

至少一个传感器5用于感知周围的环境信息并将所述环境信息发送至移动控制装置113以使移动控制装置113控制电机112驱动滚轮111跟随或者避让所述环境信息中的目标对象。

在本实施例中提供了一种所述移动交互设备设置有传感器5的具体实施方式。传动器5将所述环境信息发送至移动控制装置113后，移动控制装置113可以根据所述环境信息跟随或者避让周围的障碍物或者遮挡物，即所述目标对象。

在一实施例中，所述移动交互设备还包括语音交互装置6；

语音交互装置6安装在移动主体1或交互探头2上，语音交互装置6包括至少一个声音接收装置61和至少一个声音处理装置62，以及至少一个声音播放装置63；

至少一个声音接收装置61用于接收声音信号；

至少一个声音处理装置62用于处理所述声音信号后生成反馈语音；

至少一个声音播放装置63用于播放所述反馈语音。

在本实施例中提供了一种在所述移动交互设备上设置语音交互装置6的具体实施方式，如前文所述，通过语音交互装置6对工作人员进行指导和帮助，工作人员将自己的问题通过声音的方式向所述移动交互设备进行提问，然后声音接收装置61接收到工作人员的声音信息号，将所述声音信号通过声音处理装置62处理后得到匹配的所述反馈语音，最后通过声音播放装置63将所述反馈语音播放出去，工作人员通过所述反馈语音得到相应地帮助或指导。

在一实施例中，语音交互装置6还包括至少一个网络发送模块64和至少一个网络接收模块65；

至少一个网络发送模块64用于将所述声音信号发送至服务器，以使所述服务器根据所述声音信号生成反馈信息并反馈；

至少一个网络接收模块65用于接收服务器反馈的反馈信息，以使声音处理装置62根据反馈信息生成所述反馈语音。

在本实施例中提供了一种通过网络发送模块64和网络接收模块65将所述声音信号通过网络中的所述服务器进行处理后进行反馈，声音处理装置62再通过网络中传回的所述反馈信息生成所述反馈语音，最终播放所述反馈语音的具体实施方式，因为在本地的所述移动交互设备不一定能够解决工作人员提出的相应问题，因为本地的数据库毕竟有限，所以通过网络对所述声音信号的问题进行处理后可以得到更好所述反馈语音，用于解决工作人员提出的问题。

在一实施例中，移动主体1为具有防水涂层16和/或防尘涂层17的壳体。

在本实施例中提供了移动主体1的具体结构，以及其上具有防水涂层16和/或防尘涂层17的具体实施方式，以应对复杂环境的不利条件，比如工厂中可能处于潮湿或者多尘的情况，那么采用防水涂层16和/或防尘涂层17就可以有效对移动主体1内部进行保护。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.移动交互设备，其特征在于，所述移动交互设备包括：

一移动主体(1)，所述移动主体(1)设置有移动装置(11)实现移动，所述移动主体(1)上具有缺口(12)，所述缺口(12)位置设置有能够伸缩的伸缩部(13)；

一交互探头(2)，所述交互探头(2)连接在所述伸缩部(13)上以使所述伸缩部(13)带动所述交互探头(2)沿伸缩方向移动，且当所述伸缩部(13)伸长时，所述交互探头(2)能够沿所述伸缩部(13)的伸缩方向自转，当所述伸缩部(13)缩短时，所述交互探头(2)置于所述缺口(12)处。

2.根据权利要求1所述的移动交互设备，其特征在于，所述交互探头(2)上设置有图像采集装置(22)和/或投影装置(23)，所述图像采集装置(22)用于采集周围环境的图像信息。

3.根据权利要求1或2所述的移动交互设备，其特征在于，所述交互探头(2)置于所述缺口(12)时，所述交互探头(2)侧面的第一交互屏(21)与所述移动主体(1)侧面的第二交互屏(14)相接拼合成显示人机交互信息的人机交互屏(3)；

所述第一交互屏(21)上设置有第一交互信息灯(211)，所述第二交互屏(14)上设置有第二交互信息灯(141)；

当所述第一交互屏(21)与所述第二交互屏(14)相接拼合成所述人机交互屏(3)时，所述第一交互信息灯(211)和所述第二交互信息灯(141)拼合为能够显示交互指示信息的指示灯。

4.根据权利要求3所述的移动交互设备，其特征在于，所述移动交互设备还包括：

一交互控制装置(4)，所述交互控制装置(4)设置在所述移动主体(1)或所述交互探头(2)上，所述交互控制装置(4)用于控制所述人机交互屏(3)对所述人机交互信息的显示。

5.根据权利要求1所述的移动交互设备，其特征在于，所述移动主体(1)为上还设置有抽拉式容纳柜(15)。

6.根据权利要求1所述的移动交互设备，其特征在于，所述移动装置(11)包括：

至少一个滚轮(111)，所述至少一个滚轮(111)设置在所述移动主体(1)上；

至少一个电机(112)，所述至少一个电机(112)与所述至少一个滚轮(111)连接以使所述移动主体(1)通过所述至少一个电机(112)驱动所述至少一个滚轮(111)的滚动实现移动；

一移动控制装置(113)，所述移动控制装置(113)设置在所述移动主体(1)上且与所述至少一个滚轮(111)和所述至少一个电机(112)连接以控制所述至少一个电机(112)驱动所述滚轮(111)以实现移动；

一供电装置(114)，所述供电装置(114)分别与所述至少一个电机(112)和所述移动控制装置(113)连接用以对所述至少一个电机(112)和所述移动控制装置(113)供电。

7.根据权利要求6所述的移动交互设备，其特征在于，所述至少一个滚轮(111)包括：

一对前轮(1111)；

一对后轮(1112)，所述后轮(1112)的直径大于所述前轮(1111)的直径。

8.根据权利要求6所述的移动交互设备，其特征在于,所述移动交互设备还包括：

至少一个传感器(5)，所述传感器(5)用于感知周围环境的信息并将所述周围环境的信息发送至所述移动控制装置(113)以使所述移动控制装置(113)控制所述电机(112)驱动所述滚轮(111)跟随或者避让周围环境中的目标对象。

9.根据权利要求6所述的移动交互设备，其特征在于，所述移动交互设备还包括：

一语音交互装置(6)，所述语音交互装置(6)安装在所述移动主体(1)或所述交互探头(2)上，所述语音交互装置(6)包括：

至少一个声音接收装置(61)，所述声音接收装置(61)用于接收声音信号；

至少一个声音处理装置(62)，所述声音处理装置(62)用于处理所述声音信号后生成反馈语音；

至少一个声音播放装置(63)，所述声音播放装置(63)用于播放所述反馈语音。

10.根据权利要求9所述的移动交互设备，其特征在于，所述语音交互装置(6)还包括：

至少一个网络发送模块(64)，所述网络发送模块(64)用于将所述声音信号发送至服务器(7)，以使所述服务器根据所述声音信号生成反馈信息并反馈；

至少一个网络接收模块(65)，所述网络接收模块(65)用于接收所述服务器(7)反馈的所述反馈信息，以使所述声音处理装置(62)根据所述反馈信息生成所述反馈语音。

11.根据权利要求8所述的移动交互设备，其特征在于，所述移动主体(1)为具有防水涂层(16)和/或防尘涂层(17)的壳体。

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