CN219606438U - 一种计算机视觉跟随云台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种计算机视觉跟随云台装置，包括装置主体，装置主体的顶端安装有电磁吸块，电磁吸块的顶端表面设置有磁吸面，电磁吸块的内部包括磁吸铁芯、线圈和供电模块，电磁吸块的底端安装有电动转轴，电动转轴的底侧安装有固定板，固定板的底端安装有支架，固定板的一端安装有设备盒，设备盒的顶端表面设置有控制按钮，设备盒的内部安装有控制模块，固定板的底端安装有摄像头。本实用新型通过设置电磁铁原理结构的电磁吸块安装在所需固定的物品表面，利用其磁吸特性使用者可将其固定在任意金属物品的表面，同时使用者还可通过控制按钮开关供电模块对线圈的供电实现电磁吸块的磁性控制。

Description

一种计算机视觉跟随云台装置

技术领域

本实用新型涉及云台领域，特别涉及一种计算机视觉跟随云台装置。

背景技术

计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像，基于计算机的视觉的跟随云台在使用过程中，能够根据识别出来的信息自动调整摄像头使得摄像头视角能实现跟随或是跟踪等功能，能作用于如无人机这类移动装置底端作为跟踪装置，也可设置于固定杆或是一些固定物品的表面进行使用。

现有的云台装置在使用时，安装和拆卸都较为麻烦，容易浪费工作人员的大量工作时间用于安装和拆卸的过程，且一般的设备容易出现死角，而且在使用过程中不方便调节角度，普通装置在多次调节后还可能出现松动掉落的情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种计算机视觉跟随云台装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种计算机视觉跟随云台装置，包括装置主体，所述装置主体的顶端安装有电磁吸块，所述电磁吸块的顶端表面设置有磁吸面，所述电磁吸块的内部包括磁吸铁芯、线圈和供电模块，所述供电模块的一侧设置有磁吸铁芯，所述磁吸铁芯的表面设置有线圈，所述电磁吸块的底端安装有电动转轴，所述电动转轴的底侧安装有固定板，所述固定板的底端安装有支架，所述固定板的一端安装有设备盒，所述设备盒的顶端表面设置有控制按钮，所述设备盒的内部安装有控制模块，所述固定板的底端安装有摄像头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述线圈缠绕于磁吸铁芯的表面，所述磁吸面与磁吸铁芯的位置对应，其磁吸面设置于磁吸铁芯的顶端，所述线圈的两端分别与供电模块的两端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电磁吸块设置于装置主体的最顶端，所述电磁吸块内部为电磁铁结构，所述供电组件与设备盒连接，其设备盒内部安装有电池，所述控制按钮与供电模块为电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动转轴与设备盒连接，所述电动转轴内部设置有旋转轴，所述电动转轴连接电磁吸块和固定板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头为球型摄像机结构，所述摄像头与设备盒为电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述设备盒内部安装有无线传输模块，其无线传输模块为蜂巢网络连接，所述控制模块的内部设置有计算机视觉图像识别算法。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架的底端安装有缓冲垫，其缓冲垫为橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置电磁铁原理结构的电磁吸块安装在所需固定的物品表面，利用其磁吸特性使用者可将其固定在任意金属物品的表面，同时使用者还可通过控制按钮开关供电模块对线圈的供电实现电磁吸块的磁性控制，方便了工作人员的拆卸和安装过程，同时通过控制模块控制电动转轴以及球机结构的摄像头实现摄像头视角的跟踪或移动，球机的特性使其非常方便的调节角度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构剖视图；

图中：1、装置主体；2、电磁吸块；201、磁吸面；202、磁吸铁芯；203、线圈；204、供电模块；3、固定板；301、支架；302、电动转轴；4、设备盒；401、控制按钮；5、摄像头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种计算机视觉跟随云台装置，包括装置主体1，装置主体1的顶端安装有电磁吸块2，电磁吸块2的顶端表面设置有磁吸面201，电磁吸块2的内部包括磁吸铁芯202、线圈203和供电模块204，供电模块204的一侧设置有磁吸铁芯202，磁吸铁芯202的表面设置有线圈203，电磁吸块2的底端安装有电动转轴302，电动转轴302的底侧安装有固定板3，固定板3的底端安装有支架301，固定板3的一端安装有设备盒4，设备盒4的顶端表面设置有控制按钮401，设备盒4的内部安装有控制模块，固定板3的底端安装有摄像头5。

进一步的，线圈203缠绕于磁吸铁芯202的表面，磁吸面201与磁吸铁芯202的位置对应，其磁吸面201设置于磁吸铁芯202的顶端，线圈203的两端分别与供电模块204的两端连接，电磁吸块2设置于装置主体1的最顶端，电磁吸块2内部为电磁铁结构，供电组件与设备盒4连接，其设备盒4内部安装有电池，控制按钮401与供电模块204为电性连接，当线圈203获得供电组件的供电后，根据电磁铁原理使得电磁吸块2内部的铁芯获得磁性，使用者可通过磁性将磁吸面201吸附在所需固定的物品表面，如无人机、固定杆等物品，使用者通过控制按钮401对供电模块204的开关进行控制实现磁性的控制。

电动转轴302与设备盒4连接，电动转轴302内部设置有旋转轴，电动转轴302连接电磁吸块2和固定板3，通过设备盒4与电动转轴302的连接，利用控制模块对电动转轴302的转动进行控制实现电动转轴302的转动。

设备盒4内部安装有无线传输模块，其无线传输模块为蜂巢网络连接，控制模块的内部设置有计算机视觉图像识别算法，使用者通过控制模块内部设置的计算机视觉图像识别算法对摄像头5监测的画面进行识别，并通过控制模块控制摄像头5的视角移动，设备盒4可将监测的画面通过无线传输模块传输至终端。

支架301的底端安装有缓冲垫，其缓冲垫为橡胶材质，缓冲垫可在装置主体1作为无人机云台，降落时起到缓冲的作用，同时设置于其他物品也可在其掉落的时候起到缓冲作用减少损坏。

具体的，使用者使用装置主体1时，首先将装置主体1顶端贴合在所需固定的金属物品表面，通过手部按压控制按钮401，然后线圈203获得设备盒4的供电，当线圈203获得供电组件的供电后，根据电磁铁原理使得电磁吸块2内部的铁芯获得磁性，使用者可通过磁性将磁吸面201吸附在所需固定的金属物品表面，如无人机、固定杆等物品，固定后，装置主体1通过摄像头5对所需监测的地方进行画面监测，监测画面经过设备盒4内部的控制模块及其计算机视觉图像识别算法对摄像头5监测的画面进行识别，控制模块根据摄像需求对电动转轴302和摄像头5进行控制，实现摄像头5的视角移动，同时设备盒4可将监测的画面通过无线传输模块传输至终端。

本实用新型通过设置电磁铁原理结构的电磁吸块2安装在所需固定的物品表面，利用其磁吸特性使用者可将其固定在任意金属物品的表面，同时使用者还可通过控制按钮401开关供电模块204对线圈203的供电实现电磁吸块2的磁性控制，大大方便了工作人员的拆卸以及安装过程，同时通过控制模块控制电动转轴302以及球机结构的摄像头5实现摄像头5视角的跟踪或移动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种计算机视觉跟随云台装置，包括装置主体(1)，其特征在于，所述装置主体(1)的顶端安装有电磁吸块(2)，所述电磁吸块(2)的顶端表面设置有磁吸面(201)，所述电磁吸块(2)的内部包括磁吸铁芯(202)、线圈(203)和供电模块(204)，所述供电模块(204)的一侧设置有磁吸铁芯(202)，所述磁吸铁芯(202)的表面设置有线圈(203)，所述电磁吸块(2)的底端安装有电动转轴(302)，所述电动转轴(302)的底侧安装有固定板(3)，所述固定板(3)的底端安装有支架(301)，所述固定板(3)的一端安装有设备盒(4)，所述设备盒(4)的顶端表面设置有控制按钮(401)，所述设备盒(4)的内部安装有控制模块，所述固定板(3)的底端安装有摄像头(5)。

2.根据权利要求1所述的一种计算机视觉跟随云台装置，其特征在于，所述线圈(203)缠绕于磁吸铁芯(202)的表面，所述磁吸面(201)与磁吸铁芯(202)的位置对应，其磁吸面(201)设置于磁吸铁芯(202)的顶端，所述线圈(203)的两端分别与供电模块(204)的两端连接。

3.根据权利要求2所述的一种计算机视觉跟随云台装置，其特征在于，所述电磁吸块(2)设置于装置主体(1)的最顶端，所述电磁吸块(2)内部为电磁铁结构，所述设备盒(4)与供电组件连接，其设备盒(4)内部安装有电池，所述控制按钮(401)与供电模块(204)为电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种计算机视觉跟随云台装置，其特征在于，所述电动转轴(302)与设备盒(4)连接，所述电动转轴(302)内部设置有旋转轴，所述电动转轴(302)连接电磁吸块(2)和固定板(3)。

5.根据权利要求1所述的一种计算机视觉跟随云台装置，其特征在于，所述摄像头(5)为球型摄像机结构，所述摄像头(5)与设备盒(4)为电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种计算机视觉跟随云台装置，其特征在于，所述设备盒(4)内部安装有无线传输模块，其无线传输模块为蜂巢网络连接，所述控制模块的内部设置有计算机视觉图像识别算法。

7.根据权利要求1所述的一种计算机视觉跟随云台装置，其特征在于，所述支架(301)的底端安装有缓冲垫，其缓冲垫为橡胶材质。