CN220957512U - 一种无人机位置发射器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人机位置发射器，包括无人机遥控器本体；所述无人机遥控器本体的外壳顶部固定安装有左侧立板和右侧立板；所述左侧立板和所述右侧立板之间设置有转动调节机构，所述转动调节机构包括圆杆，所述左侧立板上开设有圆孔，所述圆杆贯穿所述圆孔，且圆杆与圆孔间隙配合连接，所述圆杆靠近右侧立板的一端部固定安装有齿轮，所述右侧立板的左侧壁上固定安装有内齿环，所述齿轮与所述内齿环间隙配合连接；所述圆杆的圆柱面上固定安装有连接座，所述连接座远离圆杆的一端部固定安装有显示器夹持机构。本申请的有益之处在于其设置有转动调节机构，可进行显示器夹持后，翻转调节，调节其夹角位置，提供不同的查看角度。

Description

一种无人机位置发射器

技术领域

本申请涉及无人机遥控器领域，尤其是一种无人机位置发射器。

背景技术

无人机位置发射器即无人机遥控器，采用无线发射器(即TX)，可以让人无线控制飞行器，其发出的信号/命令被连接在飞行控制器上的无线接收器(RX)接收，可实现飞行器的位置操控。

现有技术中无人机遥控器，如公开号为CN208126195U的一种多功能无人机遥控器，其公开了一种多功能无人机遥控器，包括外壳组件、固定组件和防护组件，所述外壳组件包括无人机遥控器本体、摇杆、第一固定架、天线和第二固定架，所述摇杆位于无人机遥控器本体的前表面，且与所述无人机遥控器本体固定连接；工作人员可以将外部显示器放置在第一固定架上，并通过弹簧和上固定板固定，使工作人员可以方便地观察外部显示器，并通过无人机遥控器本体控制无人机，在无人机遥控器本体上设置有遮光板，若工作人员在露天的环境下工作，遮光板通过阻挡太阳光对外部显示器的直射，使工作人员可以准确观察到外部显示器上的信息，也对无人机遥控器本体和外部显示器起到保护作用。

上述现有技术中的无人机遥控器，虽可实现夹持外部显示器，从而方便观察外部显示器；但其存在如下缺陷，其不易进行外部显示器夹持后，显示角度的调节，缺少角度调节的设计，无人机遥控器在不同握持状态下，如竖直切换到横向握持时，显示器不进行角度调节，其不便于进行查看显示器。因此，针对上述问题提出一种无人机位置发射器。

发明内容

在本实施例中提供了一种无人机位置发射器，其设置有转动调节机构，可进行显示器夹持后，翻转调节，调节其夹角位置，提供不同的查看角度需求；用于解决现有技术中显示器夹持后无法实现显示角度调节的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种无人机位置发射器，包括无人机遥控器本体；所述无人机遥控器本体的外壳顶部固定安装有左侧立板和右侧立板；所述左侧立板和所述右侧立板之间设置有转动调节机构，所述转动调节机构包括圆杆，所述左侧立板上开设有圆孔，所述圆杆贯穿所述圆孔，且圆杆与圆孔间隙配合连接，所述圆杆靠近右侧立板的一端部固定安装有齿轮，所述右侧立板的左侧壁上固定安装有内齿环，所述齿轮与所述内齿环间隙配合连接；所述圆杆的圆柱面上固定安装有连接座，所述连接座远离圆杆的一端部固定安装有显示器夹持机构。

进一步地，所述转动调节机构还包括第一螺旋弹簧以及圆环盘；所述第一螺旋弹簧套设至所述圆杆的圆柱面上，所述第一螺旋弹簧的一端与所述左侧立板的右侧面接触，所述第一螺旋弹簧的另一端与所述圆环盘的左侧面接触，所述圆杆贯穿所述圆环盘的中部，所述圆环盘的右侧面与所述连接座的左侧面接触。

进一步地，所述圆杆远离齿轮的一端部固定安装有塑料头套，所述塑料头套的外圈壁上设置有一圈防滑纹。

进一步地，所述右侧立板的左侧壁上固定安装有多个永磁铁块，且永磁铁块的一端部延伸至内齿环的内部。

进一步地，所述永磁铁块的一端部与所述齿轮的一侧面接触，且永磁铁块与齿轮磁性连接。

进一步地，所述圆环盘的内圈呈环形阵列开设有多个凹槽，多个所述凹槽内均转动安装有圆轮，所述圆轮的圆柱面与所述圆杆的圆柱面接触。

进一步地，所述显示器夹持机构包括底夹板以及顶夹板，所述底夹板的底部与所述连接座顶部固定连接，所述顶夹板设置在所述底夹板上方，且顶夹板与底夹板之间设置有多个第二螺旋弹簧。

进一步地，所述第二螺旋弹簧的一端与所述顶夹板固定连接，所述第二螺旋弹簧的另一端与所述底夹板固定连接。

进一步地，所述底夹板的两侧均设置有定位导槽，所述定位导槽间隙配合连接有定位导条，所述定位导条的顶端与所述顶夹板固定连接。

进一步地，所述底夹板的底部和所述顶夹板的顶部均向前侧弯折，且底夹板的底部和顶夹板的顶部均形成L型结构。

本申请的有益之处在于：本申请提出的一种无人机位置发射器，其可通过显示器夹持机构进行外部显示器的夹持，进行操控无人机的同时，可方便查看外部显示器，与现有技术相比较，其设置有转动调节机构，可进行显示器夹持后，翻转调节，调节其夹角位置，提供不同的查看角度；

进一步其角度调节便捷，其调节过程中通过拉动圆杆，通过圆杆与圆孔之间进行滑动，使齿轮与内齿环分离，取消定位，接着通过转动圆杆，即可实现角度的调节，调节后，使齿轮重新插入到内齿环后，进行调节角度后的重新定位，整体使用效果较好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的转动调节机构的截面结构示意图；

图3为本申请一种实施例的定位导条与定位导槽的结构示意图；

图4为本申请一种实施例的内齿环与齿轮的结构示意图；

图5为本申请一种实施例的圆环盘与圆杆的结构示意图。

图中：1、无人机遥控器本体；2、左侧立板；201、圆孔；3、右侧立板；4、内齿环；5、圆杆；6、塑料头套；7、圆环盘；701、凹槽；702、圆轮；8、第一螺旋弹簧；9、连接座；10、底夹板；11、顶夹板；12、第二螺旋弹簧；13、齿轮；14、永磁铁块；15、定位导条；16、定位导槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-5所示，一种无人机位置发射器，包括无人机遥控器本体1；所述无人机遥控器本体1的外壳顶部固定安装有左侧立板2和右侧立板3；所述左侧立板2和所述右侧立板3之间设置有转动调节机构，所述转动调节机构包括圆杆5，所述左侧立板2上开设有圆孔201，所述圆杆5贯穿所述圆孔201，且圆杆5与圆孔201间隙配合连接，所述圆杆5靠近右侧立板3的一端部固定安装有齿轮13，所述右侧立板3的左侧壁上固定安装有内齿环4，所述齿轮13与所述内齿环4间隙配合连接；所述圆杆5的圆柱面上固定安装有连接座9，所述连接座9远离圆杆5的一端部固定安装有显示器夹持机构。

所述转动调节机构还包括第一螺旋弹簧8以及圆环盘7；所述第一螺旋弹簧8套设至所述圆杆5的圆柱面上，所述第一螺旋弹簧8的一端与所述左侧立板2的右侧面接触，所述第一螺旋弹簧8的另一端与所述圆环盘7的左侧面接触，所述圆杆5贯穿所述圆环盘7的中部，所述圆环盘7的右侧面与所述连接座9的左侧面接触。

所述圆杆5远离齿轮13的一端部固定安装有塑料头套6，所述塑料头套6的外圈壁上设置有一圈防滑纹。

所述右侧立板3的左侧壁上固定安装有多个永磁铁块14，且永磁铁块14的一端部延伸至内齿环4的内部。

所述永磁铁块14的一端部与所述齿轮13的一侧面接触，且永磁铁块14与齿轮13磁性连接；其中齿轮13可采用金属铁制成。

所述圆环盘7的内圈呈环形阵列开设有多个凹槽701，多个所述凹槽701内均转动安装有圆轮702，所述圆轮702的圆柱面与所述圆杆5的圆柱面接触。

所述显示器夹持机构包括底夹板10以及顶夹板11，所述底夹板10的底部与所述连接座9顶部固定连接，所述顶夹板11设置在所述底夹板10上方，且顶夹板11与底夹板10之间设置有多个第二螺旋弹簧12。

所述第二螺旋弹簧12的一端与所述顶夹板11固定连接，所述第二螺旋弹簧12的另一端与所述底夹板10固定连接。

所述底夹板10的两侧均设置有定位导槽16，所述定位导槽16间隙配合连接有定位导条15，所述定位导条15的顶端与所述顶夹板11固定连接。

所述底夹板10的底部和所述顶夹板11的顶部均向前侧弯折，且底夹板10的底部和顶夹板11的顶部均形成L型结构。

使用方法：本申请提出的一种无人机位置发射器，其可通过显示器夹持机构进行外部显示器的夹持，进行操控无人机的同时，可方便查看外部显示器，与现有技术相比较，其设置有转动调节机构，可进行显示器夹持后，翻转调节，调节其夹角位置，提供不同的查看角度；

进一步其角度调节便捷，其调节过程中通过拉动圆杆5，通过圆杆5与圆孔201之间进行滑动，使齿轮13与内齿环4分离，取消定位，接着通过转动圆杆5，即可实现角度的调节，调节后，使齿轮13重新插入到内齿环4后，进行调节角度后的重新定位，整体使用效果较好；

具体实施时，通过拉动顶夹板11，使顶夹板11与底夹板10之间的间距增大，进行两者的扳开，通过定位导条15与定位导槽16实现了顶夹板11移动时的导向，同时进行拉伸第二螺旋弹簧12，接着将外部的显示器塞入至顶夹板11与底夹板10之间，松开顶夹板11，通过第二螺旋弹簧12的弹力驱动，使顶夹板11靠近底夹板10，两者进行夹持住显示器，实现固定；

然后，进行显示器角度调节时，通过捏住塑料头套6，进行拉动，通过圆杆5与圆孔201之间的滑动，带动齿轮13与内齿环4进行分离，圆杆5上的连接座9向左压动圆环盘7，使圆环盘7进行左移动，同时压缩第一螺旋弹簧8，使第一螺旋弹簧8的压缩量得到增加，接着转动塑料头套6，使圆杆5和齿轮13一起进行转动，且圆杆5上的连接座9、显示器夹持机构一起进行转动，实现显示器角度的调节，调节到需要的角度，且使齿轮13与内齿环4内部对齐；

进一步缓慢松开塑料头套6，通过第一螺旋弹簧8的弹力，使得圆环盘7推动连接座9，从而使得圆杆5复位，直至齿轮13嵌入到内齿环4中，齿轮13与永磁铁块14接触，此时第一螺旋弹簧8仍然处于压缩状态，但其压缩量降低，为圆环盘7提供一定量的向右侧的压力，同时通过齿轮13与永磁铁块14磁吸作用，提供调节后的限位。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机位置发射器，包括无人机遥控器本体(1)；其特征在于：

所述无人机遥控器本体(1)的外壳顶部固定安装有左侧立板(2)和右侧立板(3)；

所述左侧立板(2)和所述右侧立板(3)之间设置有转动调节机构，所述转动调节机构包括圆杆(5)，所述左侧立板(2)上开设有圆孔(201)，所述圆杆(5)贯穿所述圆孔(201)，且圆杆(5)与圆孔(201)间隙配合连接，所述圆杆(5)靠近右侧立板(3)的一端部固定安装有齿轮(13)，所述右侧立板(3)的左侧壁上固定安装有内齿环(4)，所述齿轮(13)与所述内齿环(4)间隙配合连接；

所述圆杆(5)的圆柱面上固定安装有连接座(9)，所述连接座(9)远离圆杆(5)的一端部固定安装有显示器夹持机构。

2.根据权利要求1所述的无人机位置发射器，其特征在于：所述转动调节机构还包括第一螺旋弹簧(8)以及圆环盘(7)；所述第一螺旋弹簧(8)套设至所述圆杆(5)的圆柱面上，所述第一螺旋弹簧(8)的一端与所述左侧立板(2)的右侧面接触，所述第一螺旋弹簧(8)的另一端与所述圆环盘(7)的左侧面接触，所述圆杆(5)贯穿所述圆环盘(7)的中部，所述圆环盘(7)的右侧面与所述连接座(9)的左侧面接触。

3.根据权利要求1所述的无人机位置发射器，其特征在于：所述圆杆(5)远离齿轮(13)的一端部固定安装有塑料头套(6)，所述塑料头套(6)的外圈壁上设置有一圈防滑纹。

4.根据权利要求1所述的无人机位置发射器，其特征在于：所述右侧立板(3)的左侧壁上固定安装有多个永磁铁块(14)，且永磁铁块(14)的一端部延伸至内齿环(4)的内部。

5.根据权利要求4所述的无人机位置发射器，其特征在于：所述永磁铁块(14)的一端部与所述齿轮(13)的一侧面接触，且永磁铁块(14)与齿轮(13)磁性连接。

6.根据权利要求2所述的无人机位置发射器，其特征在于：所述圆环盘(7)的内圈呈环形阵列开设有多个凹槽(701)，多个所述凹槽(701)内均转动安装有圆轮(702)，所述圆轮(702)的圆柱面与所述圆杆(5)的圆柱面接触。

7.根据权利要求1所述的无人机位置发射器，其特征在于：所述显示器夹持机构包括底夹板(10)以及顶夹板(11)，所述底夹板(10)的底部与所述连接座(9)顶部固定连接，所述顶夹板(11)设置在所述底夹板(10)上方，且顶夹板(11)与底夹板(10)之间设置有多个第二螺旋弹簧(12)。

8.根据权利要求7所述的无人机位置发射器，其特征在于：所述第二螺旋弹簧(12)的一端与所述顶夹板(11)固定连接，所述第二螺旋弹簧(12)的另一端与所述底夹板(10)固定连接。

9.根据权利要求7所述的无人机位置发射器，其特征在于：所述底夹板(10)的两侧均设置有定位导槽(16)，所述定位导槽(16)间隙配合连接有定位导条(15)，所述定位导条(15)的顶端与所述顶夹板(11)固定连接。

10.根据权利要求7所述的无人机位置发射器，其特征在于：所述底夹板(10)的底部和所述顶夹板(11)的顶部均向前侧弯折，且底夹板(10)的底部和顶夹板(11)的顶部均形成L型结构。