CN106275436B - 具有自断功能的传感器安装装置及其安装方法 - Google Patents
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Abstract
发明提供一种具有自断功能的传感器安装装置，用于无人机装置以安装传感器。包括具有一底板的方形盒体结构，在底板背面具有电磁铁，用于吸附传感器，盒体结构内装有传感器，盒体结构外侧包括多个永磁铁和一个安全开关。在永磁铁吸附过程中，触碰到机械开关使电磁铁断电，通过电磁铁断开，达到安装传感器的功能，适合各种半智能设备安装装置使用，具有半自动化的功能。
Description
技术领域
本发明涉及无人机相关领域，特别涉及一种具有自断功能的传感器安装装置。
背景技术
目前，传感器的安装固定多采用永磁体吸附固定、高强度VHB泡棉结构胶带粘接固定、膨胀螺钉固定几种型式，多需要人工高空作业安装，作业时间相对较长，危险性较大；或者出动特种设备进行安装，成本也比较高，很多特殊领域无法操作如带幕墙的建筑物，危桥，危楼等。
虽然已有无人机安装方式，但现有的无人机搭载的传感器安装设备比较大，形状不规则，对于无人机飞行的稳定性有影响，对飞控的调节能力要求比较高，对于系统抗风调节能力要求比较大，不便于实际施工操作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种具有自断功能的传感器安装装置，使用无人机携带安装机构，通过飞手操控无人机达到安装位置，控制安装机构,远程遥控安装机构工作，准备贴装。其中，具有自断功能的传感器安装装置能够减少飞行贴装过程中对飞手的干扰，通过云台相机、图传实施查看目标物体所在位置，调整无人机的移动幅度，也可以实时观测周围障碍物的位置，起到蔽障的目的。
为实现上述目的，发明提供如下技术方案：
一种具有自断功能的传感器安装装置，用于无人机装置中以安装传感器。
进一步的，所述无人机为四轴无人机，在无人机中心机体上设置有GPS模块、接收机和电池，在四轴上设置桨，通过飞控和接收机对无人机的飞行状态进行调整。
进一步的，安装机构包括可收缩和伸展的左脚架和右脚架，在其中一个脚架上安装一持有传感器的臂。
进一步的，所述持有传感器的臂可以完成收缩和伸展动作，通过安全开关、电磁铁和永磁铁的作用，可实现传感器与臂的分离以及与待安装面的贴合。
进一步的，所述臂的末端包括一“L”形的平台，该平台包括所述传感器安装装置，所述传感器安装装置包括具有一底板的方形盒体结构，在底板背面具有电磁铁，用于吸附传感器，盒体结构内装有传感器，盒体结构外侧包括多个永磁铁和一个安全开关。
附图说明
图1为本发明的无人机装置示意图。
图2为本发明的传感器模块示意图。
图3为本发明的安全开关工作示意图。
(注意：附图中的所示结构只是为了说明发明特征的示意，并非是要依据附图所示结构。
具体实施方式
根据发明所述的具有自断功能的传感器安装装置，用于如图1所示的高空安装传感器的无人机装置，所述无人机装置包括无人机和安装机构。
其中，无人机包括GPS模块1，桨2，右脚架3，右弯折蜗杆模块4，左弯折蜗杆模块5，左脚架6，电磁铁7，安全开关8，永磁铁9，弯折模块10。
具体的，飞行机器人包括四轴飞行无人机，在无人机中心机体上设置有GPS座12，在GPS座上安装有GPS模块1，四轴上设置桨2。在中心机体下部左右各设置一对用于支撑的脚架，包括左脚架6和右脚架3。其中，左右脚架采用“T”字形结构，便于在无人机降落到底面时发挥起落架的作用，其中两边对称安装的“T”字形结构可以起到稳固的支撑作用。
进一步的，每个脚架的杆部包括弯折蜗杆模块，左脚架6在其杆部的端部具有左弯折蜗杆模块5，右脚架3在其杆部的端部具有右弯折蜗杆模块4。通过上述左弯折蜗杆模块5和右弯折蜗杆模块4，左脚架6和右脚架3被固定到无人机的中心机体的下部。优选的，左弯折蜗杆模块5和右弯折蜗杆模块4与无人机中心机体可通过紧固件固定连接。并且，由于左弯折蜗杆模块5和右弯折蜗杆模块4的关节作用，使得左脚架6和右脚架3可以产生收缩和伸展动作。
其中，在其中一个脚架的末端设置另一弯折模块，例如在左脚架6的末端设置一弯折模块10，用于持有传感器的臂的收缩和伸展动作。优选的，弯折模块10与左脚架6的末端可通过紧固件固定连接。
进一步的，持有传感器的臂通过所述弯折模块10与左脚架6的末端连接，其中弯折模块10的作用与上述左弯折蜗杆模块5和右弯折蜗杆模块4的作用相同。在弯折模块10的关节作用下，持有传感器的臂可以产生收缩和伸展动作。
其中，持有传感器的臂的末端包括一“L”形的平台，用于安放传感器。“L”形的平台包括如图2所示的具有自断功能的传感器安装装置。
进一步的，具有自断功能的传感器安装装置包括具有一底板11的方形盒体结构，在底板11背面具有电磁铁7，用于吸附传感器。盒体结构内装有传感器，盒体结构外侧包括多个永磁铁9和一个安全开关8。优选的，永磁铁9为四个，分别设置在盒体结构的四角位置。并且，优选的，安全开关8设置在盒体结构的中心位置。
如图3所示，所述安全开关8为机械开关，底部具有弹簧。当传感器贴近被贴附表面时，永磁铁9与贴附面的铁材质表面在吸力作用下紧紧的贴附，安全开关8与永磁铁9有段差，当触动安全开关8后，安全开关8连接的两根电线断开连接，使得电磁铁7断电消磁，电磁铁7不再对传感器具有吸附作用，使得传感器分离，达到贴附安装的效果。
开关8与电磁铁7以及电池形成通路，当未触碰开关8时处于闭合导通状态，电磁铁7上电，依靠电磁力吸附在安装机构末端，安装后触碰到开关8时形成断路断开，实现安装。
根据本发明所述的具有自断功能的传感器安装装置，具有以下有点：
(1)改变传统安装方式，自动进行断开连接，应用于机械操作安装，具有盲贴的优点，自动断开，只需要位置判别后即可。
(2)使安装操作更加的简单，远程操作安装减少对操作人员的干扰。
(3)提出了一种新的传感器安装解决方案，增加安装行业的解决方案，在目前大多数传统电磁铁安装，拓展智能化的操作途径。
(4)在永磁铁吸附过程中，触碰到机械开关使电磁铁断电，通过电磁铁固定的装置断开，达到安装的传感器的功能，应用在使用无人机安装传感器的领域，以及其他半智能设备安装装置使用，具有半自动化的功能。
以上所述，仅为发明的较佳实施例而已，并非用于限定发明的保护范围，凡在发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种具有自断功能的传感器安装装置，用于无人机装置中以安装传感器，其特征在于：
所述无人机为四轴无人机，在无人机中心机体上设置有GPS模块(1)、接收机(13)和电池(14)，在四轴上设置桨(2)，通过飞控和接收机(13)对无人机的飞行状态进行调整；
无人机装置包括可收缩和伸展的左脚架(6)和右脚架(3)，在其中一个脚架上安装一持有传感器的臂；
所述持有传感器的臂可以完成收缩和伸展动作，通过安全开关(8)、电磁铁(7)和永磁铁(9)的作用，可实现传感器与臂的分离以及与待安装面的贴合；所述臂的末端包括一“L”形的平台，该平台包括具有一底板(11)的方形盒体结构，在底板(11)背面具有电磁铁(7)，用于吸附传感器，盒体结构内装有传感器，盒体结构外侧包括多个永磁铁(9)和一个安全开关(8)。
2.根据权利要求1所述的具有自断功能的传感器安装装置，其特征在于：永磁铁(9)为四个，分别设置在盒体结构的四角位置；
安全开关(8)设置在盒体结构的中心位置。
3.根据权利要求2所述的具有自断功能的传感器安装装置，其特征在于：安全开关(8)为机械开关，底部具有弹簧。
4.根据权利要求3所述的具有自断功能的传感器安装装置，其特征在于：安全开关(8)与永磁铁(9)有段差，当触动安全开关(8)后，安全开关(8)连接的两根电线断开连接，使得电磁铁(7)断电消磁。
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