CN211180653U - 一种智能操作装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电力领域，具体涉及一种智能操作装置，所述智能操作装置包括与收发装置通信连接的控制器、用于带动智能操作装置移动的移动组件、用于检测被测设备的检测器、用于分合闸操作的分合闸电磁铁、用于调节分合闸电磁铁位置的调节装置，所述移动组件、检测器、分合闸电磁铁、调节装置均与控制器电连接，所述调节装置与分合闸电磁铁连接。本实用新型通过设置可以远距离的对开关类设备进行分合闸操作，很好地解决了开关类设备就地操作的危险性问题，保证了人身安全；通过远方遥控移动控制装置箱、支架及操作臂协调动作，可以对处于任何位置的设备进行分闸操作，位置适应性强。

Description

一种智能操作装置

技术领域

本实用新型涉及电力领域，具体涉及一种智能操作装置。

背景技术

目前各大变电所管理的一次设备数量越来越多，由于运行年限长久、设备老化等原因，经常不可避免地出现分合闸线圈烧毁，无法正常远方分闸的紧急问题。若此时开关内部或外部线路再出现故障，保护将无法动作分闸，将会导致开关爆炸，越级跳母联和主变开关，产生母线失压的电网事故，因此必须采取紧急分闸的措施。

按照电气操作导则不允许开关就地操作，若就地操作时开关由于故障分不开或短路，将引起开关真空泡爆炸，这样就会造成巨大的人身伤亡和电网事故，具有一定的危险性；另外现有的调节分合闸线圈的装置固定，灵活性差，不能应用不同位置的分合闸线圈。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术不能远距离对开关类设备进行分合闸操作以及灵活性差的问题，提供了一种可以远距离的对开关类设备进行分合闸操作，提高了安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种智能操作装置，所述智能操作装置包括与收发装置通信连接的控制器、用于带动智能操作装置移动的移动组件、用于检测被测设备的检测器、用于分合闸操作的分合闸电磁铁、用于调节分合闸电磁铁位置的调节装置，所述移动组件、检测器、分合闸电磁铁、调节装置均与控制器电连接，所述调节装置与分合闸电磁铁连接。

本实用新型通过设置，外界收发装置发射信号至控制器，控制器接收信号进行信号分析，然后通过控制移动组件的移动，将智能操作装置移动至需要操作的开关类设备的前方，然后通过检测器进行检测并将数据发送给控制器，控制器进行数据处理，然后控制调节装置，通过调节装置的调节使得分合闸电磁铁能够对准所需操作的设备，通过控制器控制分合闸电磁铁对所需操作的设备进行分合闸操作，提高了安全性和效率。

优选地，所述控制器为包裹有箱体结构的控制装置箱，移动组件包括两个履带，两个履带对称安装于控制装置箱两侧。这样设置是为了带动智能操作装置移动，需要说明的是，履带这种结构只是优选，并不是限制性的规定，履带主要是适应不同的地方，避免在不平的地方陷下去。

优选地，所述检测器为可提供图像信息的摄像头。这样设置是为了利用摄像头的近距离视野找到所需操作的设备位置。

优选地，所述调节装置包括支架和操作臂，所述支架垂直且可转动安装于控制装置箱上，所述操作臂与支架连接。这样设置是为了提供简单方便的调节装置，通过支架的可转动适应360度的转动角度，从而可应用于不同位置的分合闸线圈的分合闸。

优选地，所述操作臂的轴线与支架的轴线垂直。需要说明的是，这种设置只是优选，并不是限制性的规定。

优选地，所述支架和操作臂均为套筒式的可伸缩结构。这样设置是为了应用于不同位置的分合闸线圈的分合闸，使得远近距离都可调，提高智能操作装置的灵活性。

优选地，所述检测器和分合闸电磁铁顺次安装于操作臂远离支架的端部。这样设置是为了便于通过调节支架和操作臂从而调节检测器和分合闸电磁铁的位置，从而便于更接近所需操作的设备。

优选地，所述控制器为单片机。需要说明的是，单片机只是优选，只要能够进行控制的，提供中央处理器的功能的其他芯片结构都是可行的。并不是限制性的规定。

与现有技术相比，有益效果是：

本实用新型的智能操作装置，通过设置可以远距离的对开关类设备进行分合闸操作，很好地解决了开关类设备就地操作的危险性问题，保证了人身安全；通过远方遥控移动控制装置箱、支架及操作臂协调动作，可以对处于任何位置的设备进行分闸操作，位置适应性强。

附图说明

图1为本实用新型智能操作装置的结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例

如图1为本实用新型一种智能操作装置的实施例，智能操作装置包括与收发装置通信连接的控制器1、用于带动智能操作装置运动的移动组件2、用于检测被测设备的检测器3、用于分合闸操作的分合闸电磁铁4、用于调节分合闸电磁铁4位置的调节装置5，移动组件2、检测器3、分合闸电磁铁4、调节装置5均与控制器1电连接。

其中，控制器1为包裹有箱体结构的控制装置箱，移动组件2包括两个履带，两个履带对称安装于控制装置箱两侧。这样设置是为了带动智能操作装置移动，需要说明的是，履带这种结构只是优选，并不是限制性的规定，履带主要是适应不同的地方，避免在不平的地方陷下去。

另外，检测器3为可提供图像信息的摄像头。这样设置是为了利用摄像头的近距离视野找到所需操作的设备位置。

其中，调节装置5包括支架51和操作臂52，支架51垂直且可转动安装于控制装置箱上，操作臂52与支架51连接。这样设置是为了提供简单方便的调节装置，通过支架的可转动适应360度的转动角度，从而可应用于不同位置的分合闸线圈的分合闸。

另外，操作臂52的轴线与支架51的轴线垂直。需要说明的是，这种设置只是优选，并不是限制性的规定。

其中，支架51和操作臂52均为套筒式的可伸缩结构。这样设置是为了应用于不同位置的分合闸线圈的分合闸，使得远近距离都可调，提高智能操作装置的灵活性。

另外，检测器3和分合闸电磁铁4顺次安装于操作臂52远离支架51的端部。这样设置是为了便于通过调节支架和操作臂从而调节检测器和分合闸电磁铁的位置，从而便于更接近所需操作的设备。

其中，控制器1为单片机。需要说明的是，单片机只是优选，只要能够进行控制的，提供中央处理器的功能的其他芯片结构都是可行的。并不是限制性的规定。

具体地：在使用时，通过远距离操控控制装置箱，先将摄像头打开，再控制履带移动到需要操作的开关类设备的前方，利用摄像头的近距离视野找到所需操作的设备位置，然后调整好支架51的高度及角度和操作臂52的距离，使分合闸电磁铁4能够对准所需操作的设备，最后由控制分合闸电磁铁4来对所需操作的设备进行分合闸操作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能操作装置，其特征在于，所述智能操作装置包括与收发装置通信连接的控制器(1)、用于带动智能操作装置运动的移动组件(2)、用于检测被测设备的检测器(3)、用于分合闸操作的分合闸电磁铁(4)、用于调节分合闸电磁铁(4)位置的调节装置(5)，所述移动组件(2)、检测器(3)、分合闸电磁铁(4)、调节装置(5)均与控制器(1)电连接，所述调节装置(5)与分合闸电磁铁(4)连接。

2.根据权利要求1所述的智能操作装置，其特征在于，所述控制器(1)为包裹有箱体结构的控制装置箱，移动组件(2)包括两个履带，两个履带对称安装于控制装置箱两侧。

3.根据权利要求1或2所述的智能操作装置，其特征在于，所述检测器(3)为可提供图像信息的摄像头。

4.根据权利要求3所述的智能操作装置，其特征在于，所述调节装置(5)包括支架(51)和操作臂(52)，所述支架(51)垂直且可转动安装于控制装置箱上，所述操作臂(52)与支架(51)连接。

5.根据权利要求4所述的智能操作装置，其特征在于，所述操作臂(52)的轴线与支架(51)的轴线垂直。

6.根据权利要求4所述的智能操作装置，其特征在于，所述支架(51)和操作臂(52)均为套筒式的可伸缩结构。

7.根据权利要求3所述的智能操作装置，其特征在于，所述检测器(3)和分合闸电磁铁(4)顺次安装于操作臂(52)远离支架(51)的端部。

8.根据权利要求1所述的智能操作装置，其特征在于，所述控制器(1)为单片机。

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