CN208401403U - 一种移动巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动巡检机器人，包括履带、底座、主机、显示屏、连接架和线管，所述底座底面安装用于巡检机器人移动的履带，所述履带通过底座内安装的电机提供动力，所述底座顶面安装有用于接收和处理的信息的主机，所述主机前面安装有用于显示的显示屏，所述主机顶面焊接有用于支撑连接座的支撑块，所述连接座为半球形设计，位于支撑块顶面，所述连接座内开设用于摄像头转动的转动口，所述摄像头安装在连接座内焊接的安装板上，所述安装板表面开设有安装口。本实用新型结构简单，设计合理，造价成本低；主机顶面的摄像头通过连接座自由旋转，通过线管将信息传输给主机，显示在主机表面的显示屏上，安全可靠，宜推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人设施领域，尤其涉及一种移动巡检机器人。
背景技术
输电线路是电力系统极为重要的组成部分，为了保证其安全稳定的运行，需要定期进行巡视检查。目前采用的方法主要有人工巡检、直升机巡检和机器人巡检。其中人工巡检的效率低，劳动强度大，危险性高；直升机巡检的费用昂贵，巡检质量易受气候影响，而现有的巡检机器人需要人工移动，无法自主移动，而且只能巡检前方的情况，不能兼顾左右情况，容易发生遗漏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种移动巡检机器人，以解决上述技术问题。
为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：
一种移动巡检机器人，包括履带、底座、主机、显示屏、摄像头、支撑块、连接座、连接架和线管，所述底座底面安装用于巡检机器人移动的履带，所述履带通过底座内安装的电机提供动力，所述底座顶面安装有用于接收和处理的信息的主机，所述主机前面安装有用于显示的显示屏，所述主机顶面焊接有用于支撑连接座的支撑块，所述连接座为半球形设计，位于支撑块顶面，所述连接座内开设用于摄像头转动的转动口，所述摄像头安装在连接座内焊接的安装板上，所述安装板表面开设有安装口，所述安装板底面插接有用于传递信息线路通过的线管，所述线管通过连接架固定在安装板底面，所述线管表面开设用于主机读取信息的连接孔。
优选的，所述摄像头型号为DS-2DC2204IW-DE3/W球型摄像头。
优选的，所述连接架为L型钢架，所述主机和摄像头通过底座内置电池供电。
优选的，所述履带、底座、支撑块、连接座、连接架和线管材料均为不锈钢。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型结构简单，设计合理，造价成本低；在使用巡检机器人时，机器人通过底座底面履带带动，通过底座表面的主机控制方向，主机顶面的摄像头通过连接座自由旋转，通过线管将信息传输给主机，显示在主机表面的显示屏上，连接架和安装板保证摄像头旋转时的固定，防止摄像头旋落，安全可靠，宜推广使用。
附图说明
图1为本实用新型移动巡检机器人的结构图。
图2为本实用新型移动巡检机器人的连接座结构图。
图3为本实用新型移动巡检机器人的连接架结构图。
图4为本实用新型移动巡检机器人的摄像头取下连接架示意图.
图中：1、履带，2、主机，3、支撑块，4、底座，5、显示屏，6、摄像头，7、转动口，8、连接座，9、安装板，10、连接架，11、线管，12、连接孔，13、安装口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
如图所示，一种移动巡检机器人，包括履带1、底座4、主机2、显示屏5、摄像头6、支撑块3、连接座8、连接架10和线管11，所述底座4底面安装用于巡检机器人移动的履带1，所述履带1通过底座4内安装的电机提供动力，所述底座4顶面安装有用于接收和处理的信息的主机2，所述主机2前面安装有用于显示的显示屏5，所述主机2顶面焊接有用于支撑连接座8的支撑块3，所述连接座8为半球形设计，位于支撑块3顶面，所述连接座8内开设用于摄像头6转动的转动口7，所述摄像头6安装在连接座8内焊接的安装板9上，所述安装板9表面开设有安装口13，所述安装板9底面插接有用于传递信息线路通过的线管11，所述线管11通过连接架10固定在安装板9底面，所述线管11表面开设用于主机2读取信息的连接孔12。
本实用新型工作原理：在使用巡检机器人时，机器人通过底座4底面履带1带动，通过底座4表面的主机2控制方向，主机2顶面的摄像头6通过连接座8自由旋转，通过线管11将信息传输给主机2，显示在主机2表面的显示屏5上，连接架10和安装板9保证摄像头6旋转时的固定，防止摄像头6旋落，安全可靠。
以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种移动巡检机器人，包括履带（1）、底座（4）、主机（2）、显示屏（5）、摄像头（6）、支撑块（3）、连接座（8）、连接架（10）和线管（11），其特征在于，所述底座（4）底面安装用于巡检机器人移动的履带（1），所述履带（1）通过底座（4）内安装的电机提供动力，所述底座（4）顶面安装有用于接收和处理的信息的主机（2），所述主机（2）前面安装有用于显示的显示屏（5），所述主机（2）顶面焊接有用于支撑连接座（8）的支撑块（3），所述连接座（8）为半球形设计，位于支撑块（3）顶面，所述连接座（8）内开设用于摄像头（6）转动的转动口（7），所述摄像头（6）安装在连接座（8）内焊接的安装板（9）上，所述安装板（9）表面开设有安装口（13），所述安装板（9）底面插接有用于传递信息线路通过的线管（11），所述线管（11）通过连接架（10）固定在安装板（9）底面，所述线管（11）表面开设用于主机（2）读取信息的连接孔（12）。
2.根据权利要求1所述的一种移动巡检机器人，其特征在于，所述摄像头（6）型号为DS-2DC2204IW-DE3/W球型摄像头（6）。
3.根据权利要求1所述的一种移动巡检机器人，其特征在于，所述连接架（10）为L型钢架，所述主机（2）和摄像头（6）通过底座（4）内置电池供电。
4.根据权利要求1所述的一种移动巡检机器人，其特征在于，所述履带（1）、底座（4）、支撑块（3）、连接座（8）、连接架（10）和线管（11）材料均为不锈钢。
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2018
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