CN213396783U - 一种野战型轻武器射击实时观测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种野战型轻武器射击实时观测系统，野战型轻武器射击实时观测系统包括：移动供电模块为实时图像采集模块、无线传输模块、实时图像存储及分发模块以及实时图像显示模块提供电能；无线传输模块分别与实时图像采集模块、实时图像存储及分发模块和实时图像显示模块无线通信连接；实时图像采集模块采集靶标的图像；实时图像存储及分发模块将实时图像采集模块采集的图像进行存储；实时图像存储及分发模块通过无线传输模块，将图像发送至实时图像显示模块进行显示。通过本实用新型提供的系统，不改变原有射击模式，无需使用电子靶，无需消耗其他特殊保障器材，系统一次投入可长期使用，有效降低了成本。

Description

一种野战型轻武器射击实时观测系统

技术领域

本实用新型涉及轻武器射击观测技术领域，特别是涉及一种野战型轻武器射击实时观测系统。

背景技术

目前，国内外研究所和公司研发了多种自动报靶系统，旨在提高报靶效率和射击训练水平。但是受系统使用场景和成本的限制，自动报靶系统尚未在普通射击训练中得到广泛使用，主要原因体现在两个方面：一是对环境的适应性不强，难以满足射击训练要求；二是系统科技含量高，成本也相应较高，难以全面推广。

现有的自动报靶系统根据技术原理的不同可以分为四类：声电定位自动报靶系统、半导体电子靶自动报靶系统、双层电极短路自动报靶系统以及基于图像处理的自动报靶系统。

声电定位自动报靶系统，技术含量较高，在报靶精度和报靶速度上有着明显优势，但报靶装置成本较高，同时系统比较复杂，且易受温度、风向、风速、噪声等环境因素的干扰，常应用于室内射击环境。

半导体电子靶自动报靶系统，根据弹着点坐标检测原理的不同，区分为激光传感式、电极埋入式、红外光幕式。半导体电子靶自动报靶系统对使用环境要求较高，且电子靶的成本也很高，常应用于竞技比赛中，难以应用于普通的射击训练。

双层电极短路自动报靶系统，主要在射击靶纸前后分别铺设一张导电金属层，借助导电性在前后两层导电层之间产生的瞬时信号来实现弹着点采集，实现自动报靶。但由于其目标识别率较低，且要求两次射击时间间隔在2秒以上，不利于连续射击，以致难以得到广泛推广。

基于图像处理的自动报靶系统，利用摄像机等图像采集设备采集物理靶射击信息，得到包含弹孔的靶面图像，再利用图像处理技术识别弹孔位置、圆心位置以及环线半径，以计算环值成绩，实现自动报靶。但该系统的缺点是计算量大，现有的图像报靶算法在报靶精度和响应速度方面还不尽如人意，只用于竞技比赛，难以满足实弹射击训练要求。

此外，现有的轻武器射击激光模拟训练自动报靶系统，虽然具备弹着点显示和语音报靶功能，但仅适应用于步枪和手枪等枪族在室内缩小场地进行模拟射击训练和考核，达不到实战实训要求，训练质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型提供了一种野战型轻武器射击实时观测系统，以解决现有技术中无法满足实弹射击训练要求问题。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种野战型轻武器射击实时观测系统，所述野战型轻武器射击实时观测系统包括：靶标、实时图像采集模块、无线传输模块、实时图像存储及分发模块、实时图像显示模块、移动供电模块；

所述移动供电模块为所述实时图像采集模块、所述无线传输模块、所述实时图像存储及分发模块以及所述实时图像显示模块提供电能；

所述无线传输模块分别与所述实时图像采集模块、所述实时图像存储及分发模块和所述实时图像显示模块无线通信连接；

所述实时图像采集模块采集所述靶标的图像；

所述实时图像存储及分发模块将所述实时图像采集模块采集的图像进行存储；

所述实时图像存储及分发模块通过所述无线传输模块，将所述图像发送至所述实时图像显示模块进行显示。

可选地，所述实时图像采集模块包括：箱组形式集成摄像装置、纳米级红外补光装置、红外补光装置感光器件、无线图传装置、机械式升降装置、数显电量电压表、三维万向节、移动电源开关以及移动电源带盖同轴插座；

所述红外补光装置感光器件、移动电源开关以及数显电量电压表均设置于所述实时图像采集模块的显控面板上；

所述机械式升降装置通过转舌锁固定在所述显控面板上；

所述机械式升降装置与拉环提手撑杆连接；

所述机械式升降装置借助所述拉环提手撑杆提拉升降，以控制所述纳米级红外补光装置和所述摄像装置的升降；

所述三维万向节固定设置于所述机械式升降装置上；

所述摄像装置传输线与所述无线图传装置连接；

所述摄像装置与三维万向节相连，以调整摄像仰角；

所述摄像装置与所述无线传输模块连接；

所述数显电量电压表与所述移动供电模块连接，以显示所述移动供电模块的电量、电压、温度；

所述移动电源开关控制移动电源的开启状态；

移动电源带盖同轴插座为所述移动充电模块充电。

可选地，所述无线传输模块融合应用5.8G、2.4G无线图传设备。

可选地，所述无线传输模块在实时图像发射、中转时采用5.8G抗干扰宽频段；

所述实时图像采集模块的无线发射设备与所述无线传输模块的接收设备按3发1收模式组网；

其中，10个所述实时图像采集模块对应设置有4个所述无线传输模块的接收设备，通过交换机与中转图传设备相连，中转图传设备与服务器端接收设备按1发1收模式组网。可选地，所述实时图像存储及分发模块由微型服务器、无线路由器以及控制终端构成。

可选地，所述微型服务器部署linux系统及网络视频专业处理套件；

所述无线路由器，采用2.4G及5G频段多路同步分发实时图像，与所述实时图像显示模块按1发10收模式组网；

所述控制终端，部署windows系统和网络视频专业处理套件，同时预览控制多路实时图像。

可选地，所述实时图像显示模块包括以箱组形式集成平板电脑和可折叠铝合金支架。

可选地，所述平板电脑与所述可折叠铝合金支架可拆卸连接；

所述平板电脑与所述可折叠铝合金支架的折叠角度范围为：0°-180°；

所述平板电脑的屏幕旋转角度范围为0°-360°；

所述平板电脑安装网络视频专业处理套件，实时接收图像以供射击人员实时观测。

可选地，所述实时图像采集模块与所述实时图像显示模块集成箱组。

可选地，任一所述箱组的箱体底部均设有预设数量的排水孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供的一种野战型轻武器射击实时观测系统包括：靶标、实时图像采集模块、无线传输模块、实时图像存储及分发模块、实时图像显示模块、移动供电模块；移动供电模块为实时图像采集模块、无线传输模块、实时图像存储及分发模块以及实时图像显示模块提供电能；无线传输模块分别与实时图像采集模块、实时图像存储及分发模块和实时图像显示模块无线通信连接；实时图像采集模块采集靶标的图像；实时图像存储及分发模块将实时图像采集模块采集的图像进行存储；实时图像存储及分发模块通过无线传输模块，将图像发送至实时图像显示模块进行显示。通过本实用新型提供的系统适用于室外射击训练场、野外驻训射击场；系统设备具备防水特性，强光照射、阴天、雾天、小雨、大风等天候条件均可使用；系统具备夜视能力，能够满足夜间射击实时观测需要；系统供电全部采用移动电源，无需市电；设备采取箱组化集成，并采用滚塑箱运输，具备防震能力，具备移动快速部署能力；射击员可通过实时图像显示模块，每击发一次即可以实景方式及时掌握射击弹着点情况，并及时校正枪身轴线和射击角度，不再需要等到完成射击后再到靶标区检靶，既能提升射击组织效率，更能有效提高射击训练水平；记录员可通过控制终端，实时记录射击成绩，以录像、截图等方式保存考核原始资料；勤务人员仅需在靶壕内换靶，无需在靶标区域检靶、报靶，能有效保障勤务人员安全；该系统不改变原有射击模式，无需使用电子靶，无需消耗其他特殊保障器材，系统一次投入可长期使用，有效降低了保障成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种野战型轻武器射击实时观测系统布置图；

图2是本实用新型实施例的一种野战型轻武器射击实时观测系统示意图；

图3是本实用新型实施例的实时图像采集模块俯视图；

图4是本实用新型实施例的实时图像采集模块主视图；

图5是本实用新型实施例的实时图像显示模块俯视图。

图中，101、靶标；102、实时图像采集模块；103、无线传输模块；104、实时图像存储及分发模块；105、实时图像显示模块；106、移动供电模块；1021、摄像装置；1022、纳米级红外补光装置；1023、红外补光装置感光器件；1024、机械式升降装置；1025、数显电量电压表；1026、三维万向节；1027、移动电源开关；1028、移动电源带盖同轴插座；1029、显控面板；10210、转舌锁；10211、拉环提手撑杆；1051、平板电脑；1052、可折叠铝合金支架；1053、移动供电模块充电接口；1054、移动供电模块支架。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图2，示出了本实用新型一种野战型轻武器射击实时观测系统的示意图。

图1为本实用新型实施例的一种野战型轻武器射击实时观测系统的布置图。图中，由微型服务器、无线路由器以及控制终端构成实时图像存储分发模块。无线传输模块可以为无线网桥。

如图2所示，本实用新型提供的野战型轻武器射击实时观测系统包括：靶标101、实时图像采集模块102、无线传输模块103、实时图像存储及分发模块104、实时图像显示模块105、移动供电模块106；所述移动供电模块106为所述实时图像采集模块102、所述无线传输模块103、所述实时图像存储及分发模块104以及所述实时图像显示模块105提供电能；所述无线传输模块103分别与所述实时图像采集模块102、所述实时图像存储及分发模块104和实时图像显示模块105无线通信连接；所述实时图像采集模块102采集所述靶标101的图像；所述实时图像存储及分发模块104将所述实时图像采集模块102采集的图像进行存储；所述实时图像存储及分发模块104通过所述无线传输模块103，将所述图像发送至所述实时图像显示模块105进行显示。

移动供电模块106集成于上述各模块中，提供多种DC电压移动供电。

如图3和图4所示，为实时图像采集模块俯视图和实时图像采集模块主视图，所述实时图像采集模块102包括：箱组形式集成摄像装置1021、纳米级红外补光装置1022、无线图传装置(图中未示出)、红外补光装置感光器件1023、机械式升降装置1024(图4示出)、数显电量电压表1025、三维万向节1026(图4示出)、移动电源开关1027、移动电源带盖同轴插座1028。

所述红外补光装置感光器件1023、数显电量电压表1025、移动电源开关1027均设置于所述实时图像采集模块的显控面板1029上；所述机械式升降装置1024通过转舌锁10210固定在所述显控面板1029上；所述机械式升降装置1024与拉环提手撑杆10211连接；所述机械式升降装置1024借助所述拉环提手撑杆10211提拉升降，以控制所述纳米级红外补光装置1022和所述摄像装置1021的升降；所述三维万向节1026固定设置于所述机械式升降装置1024上；所述摄像装置1021的传输线与所述无线图传装置连接；所述摄像装置1021与三维万向节1026相连，以调整摄像仰角；所述摄像装置1021与所述无线传输模块103连接；所述数显电量电压表1025与所述移动供电模块106连接，以显示所述移动供电模块106的电量、电压、温度。所述移动电源开关控制移动电源的开启状态，移动电源带盖同轴插座为移动充电模块充电。

其中，无线传输模块和移动供电模块可以集成在实时图像采集模块上。

数显电量电压表通过开关控制显示移动电源电量、电压、温度，并在高温、低压时报警。

纳米级红外补光装置安装于实时图像采集模块显控面板，在夜暗条件下自动感应补光；机械式升降装置借助拉环提手撑杆提拉升降，并通过4个转舌锁固定；摄像装置与三维万向节相连以调整摄像仰角，摄像装置传输线与无线图传装置连接，实时采集、编码、发射图像，摄像装置具备红外夜视能力，在纳米级红外光照条件下能够清晰识别靶标弹着点。

所述无线传输模块103融合应用5.8G、2.4G无线图传设备。所述无线传输模块103在实时图像发射、中转时采用5.8G抗干扰宽频段；所述实时图像采集模块102的无线发射设备与所述无线传输模块的接收设备按3发1收模式组网；其中，10个所述实时图像采集模块102对应设置有4个所述无线传输模块的接收设备，通过交换机与中转图传设备相连，中转图传设备与服务器端接收设备按1发1收模式组网。

图像采集模块的无线发射设备为无线网桥，可以将采集的图像发送出去，通过无线传输模块的无线网桥接收。每三个图像采集模块的无线发射设备通过一个无线传输模块的无线接收设备接收。

所述实时图像存储及分发模块104由微型服务器、无线路由器以及控制终端构成。所述微型服务器部署linux系统及网络视频专业处理套件；所述无线路由器，采用2.4G及5G频段多路同步分发实时图像，与所述实时图像显示模块按1发10收模式组网；所述控制终端，部署windows系统和网络视频专业处理套件，同时预览控制多路实时图像。

控制终端可以同时控制并预览多个实时图像显示模块所显示的图像，并且对实时图像显示模块进行控制。

如图5所示，为实时图像显示模块俯视图，所述实时图像显示模块105包括以箱组形式集成平板电脑1051和可折叠铝合金支架1052。所述述平板电脑1051与所述可折叠铝合金支架1052可拆卸连接；所述平板电脑1051与所述可折叠铝合金支架1052的折叠角度范围为：0°-180°；所述平板电脑1051的屏幕旋转角度范围为0°-360°；所述平板电脑1051安装网络视频专业处理套件，实时接收图像以供射击人员实时观测。

需要说明的是，实时图像显示模块除了包括平板电脑1051和可折叠铝合金支架1052之外，还可以包括移动供电模块充电接口1053和移动供电模块支架1054，移动供电模块充电接口为移动供电模块106额外进行充电，以保证移动供电模块的电量可以维持实时图像显示模块的正常运作。移动充电模块支架用于固定移动供电模块，以将移动供电模块固定在实时图像显示模块中，支架的作用同时也保证移动供电模块与实时图像显示模块是可拆卸的，便于更换移动供电模块。

需要说明的是，实时图像采集模块、无线传输模块、实时图像存储及分发模块、实时图像显示模块、移动供电模块、平板电脑，控制终端均可以根据所需直流电分别与不同电压移动供电装置连接，从而检测每个设备的状态参数，当参数异常，则进行报警。

所述实时图像采集模块102与所述实时图像显示模块105集成箱组。

所述箱组的箱体底部均设有预设数量的排水孔。

实时图像采集模块与实时图像显示模块集成箱组，可相互叠加，箱体底部均设有排水孔，实现雨天箱体排水。

需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际情况对预设数量进行设置，可以设置为3个、4个、5个等，本实用新型实施例对此不作具体限制。

本实用新型提供的一种野战型轻武器射击实时观测系统包括：靶标、实时图像采集模块、无线传输模块、实时图像存储及分发模块、实时图像显示模块、移动供电模块；移动供电模块为实时图像采集模块、无线传输模块、实时图像存储及分发模块以及实时图像显示模块提供电能；无线传输模块分别于实时图像采集模块、实时图像存储及分发模块和实时图像显示模块无线通信连接；实时图像采集模块采集靶标的图像；实时图像存储及分发模块将实时图像采集模块采集的图像进行存储；实时图像存储及分发模块通过无线传输模块，将图像发送至实时图像显示模块进行显示。通过本实用新型提供的系统，适用于室外射击训练场、野外驻训射击场；系统供电全部采用移动供电模块，无需市电；设备采取箱组化集成，具备移动快速部署能力；射击员可通过实时图像显示模块，每击发一次即可以实景方式及时掌握射击弹着点情况，并及时校正枪身轴线和射击角度，不再需要等到完成射击后再到靶标区检靶，既能提升射击组织效率，更能有效提高射击训练水平；勤务人员仅需在靶壕内换靶，无需在靶标区域检靶、报靶，能有效保障勤务人员安全；该系统不改变原有射击模式，无需使用电子靶，无需消耗其他特殊保障器材，系统一次投入可长期使用，有效降低了成本。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上对本实用新型所提供的一种野战型轻武器射击实时观测系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种野战型轻武器射击实时观测系统，其特征在于，所述野战型轻武器射击实时观测系统包括：靶标、实时图像采集模块、无线传输模块、实时图像存储及分发模块、实时图像显示模块、移动供电模块；

所述移动供电模块为所述实时图像采集模块、所述无线传输模块、所述实时图像存储及分发模块以及所述实时图像显示模块提供电能；

所述无线传输模块分别与所述实时图像采集模块、所述实时图像存储及分发模块和所述实时图像显示模块无线通信连接；

所述实时图像采集模块采集所述靶标的图像；

所述实时图像存储及分发模块将所述实时图像采集模块采集的图像进行存储；

所述实时图像存储及分发模块通过所述无线传输模块，将所述图像发送至所述实时图像显示模块进行显示。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述实时图像采集模块包括：箱组形式集成的摄像装置、纳米级红外补光装置、红外补光装置感光器件、无线图传装置、机械式升降装置、数显电量电压表、三维万向节、移动电源开关以及移动电源带盖同轴插座；

所述红外补光装置感光器件、移动电源开关以及数显电量电压表均设置于所述实时图像采集模块的显控面板上；

所述机械式升降装置通过转舌锁固定在所述显控面板上；

所述机械式升降装置与拉环提手撑杆连接；

所述机械式升降装置借助所述拉环提手撑杆提拉升降，以控制所述纳米级红外补光装置和所述摄像装置的升降；

所述三维万向节固定设置于所述机械式升降装置上；

所述摄像装置的传输线与所述无线图传装置连接；

所述摄像装置与三维万向节相连，以调整摄像仰角；

所述摄像装置与所述无线传输模块连接；

所述数显电量电压表与所述移动供电模块连接，以显示所述移动供电模块的电量、电压、温度；

所述移动电源开关控制移动电源的开启状态；

移动电源带盖同轴插座为所述移动供电模块充电。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无线传输模块融合应用5.8G、2.4G无线图传设备。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述无线传输模块在实时图像发射、中转时采用5.8G抗干扰宽频段；

所述实时图像采集模块的无线发射设备与所述无线传输模块的接收设备按3发1收模式组网；

其中，10个所述实时图像采集模块对应设置有4个所述无线传输模块的接收设备，通过交换机与中转图传设备相连，中转图传设备与服务器端接收设备按1发1收模式组网。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述实时图像存储及分发模块由微型服务器、无线路由器以及控制终端构成。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述微型服务器部署linux系统及网络视频专业处理套件；

所述无线路由器，采用2.4G及5G频段多路同步分发实时图像，与所述实时图像显示模块按1发10收模式组网；

所述控制终端，部署windows系统和网络视频专业处理套件，同时预览控制多路实时图像。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述实时图像显示模块包括以箱组形式集成平板电脑和可折叠铝合金支架。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述平板电脑与所述可折叠铝合金支架可拆卸连接；

所述平板电脑与所述可折叠铝合金支架的折叠角度范围为：0°-180°；

所述平板电脑的屏幕旋转角度范围为0°-360°；

所述平板电脑安装网络视频专业处理套件，实时接收图像以供射击人员实时观测。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述实时图像采集模块与所述实时图像显示模块集成箱组。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，任一所述箱组的箱体底部均设有预设数量的排水孔。

Images