CN215482166U

CN215482166U - 高速公路路面平整度检测装置

Info

Publication number: CN215482166U
Application number: CN202121387417.XU
Authority: CN
Inventors: 徐海铭; 向宝山; 唐海龙; 母剑桥; 周维佳
Original assignee: Sichuan Expressway Construction And Development Group Co ltd
Current assignee: Sichuan Expressway Construction And Development Group Co ltd
Priority date: 2021-06-22
Filing date: 2021-06-22
Publication date: 2022-01-11
Anticipated expiration: 2031-06-22

Abstract

本实用新型公开了高速公路路面平整度检测装置，包括车架、设置在车架上的多个行走轮组、设置在车架上驱动行走轮组转动的行走驱动单元和设置在车架上的控制柜，在双向丝杆和往复驱动单元的设置下，可实现多点检测且可无极调节，相对扩大了检测区域且可采集多组数据一定程度上提高了检测精度，在检测轮组、压力传感器、滑动板和滑动支架的设置下，可有效保护激光测距镜头不与阻挡物摩擦或撞击而影响其垂直度进而出现测量误差的情况出现，可避免激光测距镜头损坏的情况出现，使得激光测距镜头的初始位置可相对靠近路面，提高测量精度。

Description

高速公路路面平整度检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种平整度检测装置，特别是涉及高速公路路面平整度检测装置。

背景技术

现有的高速公路路面平整度检测装置，采集的数据有限，进而精度较低；且在路面存在的阻挡物和较大凸起与激光测距镜头摩擦或撞击时，会使检测装置的测量结果出现较大误差，甚至造成激光测距镜头损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供高速公路路面平整度检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

高速公路路面平整度检测装置，包括车架、设置在车架上的多个行走轮组、设置在车架上驱动行走轮组转动的行走驱动单元和设置在车架上的控制柜，所述车架内设置有安装腔，安装腔内设置有可转动的辊轴，辊轴侧面覆盖有刷毛，车架上设置有驱动辊轴转动的清洁驱动单元，所述车架上设置有可垂直于路面滑动的安装框，安装框内设置有可转动的双向丝杆，双向丝杆上旋向相反的两条螺纹上均设置有可平行于路面滑动的丝杆滑块，丝杆滑块上设置有激光测距镜头，车架上设置有驱动安装框滑动的升降驱动单元，安装框上设置有驱动双向丝杆转动的往复驱动单元，所述安装腔与安装框之间设置有检测腔，检测腔内设置有压力传感器，检测腔内滑动连接有滑动支架，滑动支架底端铰接有安装支架，安装支架内设置有多个检测轮组，检测腔内还滑动连接有滑动板，滑动板与滑动支架之间设置有第一弹簧，控制柜内设置有控制器和电源，所述电源、行走驱动单元、清洁驱动单元、激光测距镜头、升降驱动单元、往复驱动单元和压力传感器均与控制器电性连接。

所述清洁驱动单元包括驱动辊轴转动的清洁电机和设置在辊轴与清洁电机之间用于动力传动的减速箱，清洁电机与控制器电性连接。

所述升降驱动单元包括气缸，气缸的活塞杆与安装框连接，气缸与控制器电性连接。

所述往复驱动单元包括往复电机，往复电机上设置有主动齿轮，双向丝杆上设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，往复电机与控制器电性连接。

所述丝杆滑块其中一个相对侧面均设置有横滑块，安装框内侧设置有与横滑块一一对应的横滑槽，横滑块与横滑槽滑动连接。

所述安装框其中一个相对侧面均设置有纵滑块，车架上设置有与纵滑块一一对应的纵滑槽，纵滑块与纵滑槽滑动连接。

所述安装腔一侧铰接有挡板，挡板末端设置有遮挡帘，车架上设置有第二弹簧，第二弹簧与挡板连接。

所述车架远离激光测距镜头一端设置有收集腔，收集腔内设置有可转动的螺旋送料轴，车架上还设置有暂存腔，螺旋送料轴末端伸入暂存腔内，车架上还设置有驱动螺旋送料轴转动的输送电机。

本实用新型的有益效果是：

1、在双向丝杆和往复驱动单元的设置下，两个激光测距镜头在检测时可相向或相背往复运动，使得两个激光测距镜头的间距可调，对两个激光测距镜头测得的数值进行对比即可对路面平整度进行检测；可实现多点检测且可无极调节，相对扩大了检测区域且可采集多组数据一定程度上提高了检测精度。

2、在收集腔、暂存腔、辊轴、刷毛和螺旋送料轴的设置下，刷毛会对路面垃圾进行清理，且在离心力的作用下，垃圾会被甩至收集腔内；启动的输送电机会带动螺旋送料轴转动，螺旋送料轴会将收集腔内的垃圾运输至暂存腔内暂存，使得路面垃圾被集中收集便于施工人员集中倾倒；在清理了待检测路面的垃圾后不会出现使垃圾散落在非检测区域的情况，在保证检测正常进行的同时保证了路面的清洁。

3、在挡板、遮挡帘和第二弹簧的设置下，使遮挡帘可阻挡路面垃圾通过，保证后续检测的正常进行，避免垃圾干扰检测造成测量误差的情况出现。

4、在检测轮组、压力传感器、滑动板和滑动支架的设置下，可有效保护激光测距镜头不与阻挡物摩擦或撞击而影响其垂直度进而出现测量误差的情况出现，可避免激光测距镜头损坏的情况出现，使得激光测距镜头的初始位置可相对靠近路面，提高测量精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部结构放大示意图；

图3为本实用新型图1中B处的局部结构放大示意图；

图4为本实用新型中激光测距镜头的安装位置示意图；

图5为本实用新型中收集腔和暂存腔的结构示意图。

图中: 1、车架；2、安装腔；3、辊轴；4、收集腔；5、螺旋送料轴；6、控制柜；7、滑动板；8、压力传感器；9、气缸；10、行走驱动单元；11、行走轮组；12、激光测距镜头；13、第一弹簧；14、安装支架；15、检测轮组；16、滑动支架；17、刷毛；18、暂存腔；19、输送电机；20、安装框；21、双向丝杆；22、往复驱动单元；23、丝杆滑块；24、纵滑块；25、挡板；26、遮挡帘；27、第二弹簧；28、横滑块。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中提供高速公路路面平整度检测装置，包括车架1、设置在车架1上的多个行走轮组11、设置在车架1上驱动行走轮组11转动的行走驱动单元10和设置在车架1上的控制柜6。

利用行走驱动单元10驱动行走轮组11转动，进而带动整个装置行走是现有技术，在此不赘述，参阅图1，装置在进行路面平整度检测时，由右侧向左侧行进。

车架1内设置有安装腔2，安装腔2内设置有可转动的辊轴3，辊轴3侧面覆盖有刷毛17，车架1上设置有驱动辊轴3转动的清洁驱动单元，清洁驱动单元包括驱动辊轴3转动的清洁电机和设置在辊轴3与清洁电机之间用于动力传动的减速箱；

车架1左端设置有收集腔4，收集腔4内设置有可转动的螺旋送料轴5，车架1上还设置有暂存腔18，螺旋送料轴5末端伸入暂存腔18内，车架1上还设置有驱动螺旋送料轴5转动的输送电机19。

安装腔2一侧铰接有挡板25，挡板25末端设置有遮挡帘26，车架1上设置有第二弹簧27，第二弹簧27与挡板25连接，第二弹簧27用于给挡板25提供一定的阻力，使遮挡帘26可阻挡路面垃圾通过，保证后续检测的正常进行，避免垃圾干扰检测造成测量误差的情况出现。

在路面平整度测量过程中，清洁电机带动辊轴3顺时针转动，刷毛会对路面垃圾进行清理，且在离心力的作用下，垃圾会被甩至收集腔4内；启动的输送电机19会带动螺旋送料轴5转动，螺旋送料轴5会将收集腔4内的垃圾运输至暂存腔18内暂存，使得路面垃圾被集中收集便于施工人员集中倾倒；在清理了待检测路面的垃圾后不会出现使垃圾散落在非检测区域的情况，在保证检测正常进行的同时保证了路面的清洁。

暂存腔18上可设置开关门。

车架1上设置有可垂直于路面滑动的安装框20，安装框20其中一个相对侧面均设置有纵滑块24，车架1上设置有与纵滑块24一一对应的纵滑槽，纵滑块24与纵滑槽滑动连接；

安装框20内设置有可转动的双向丝杆21，双向丝杆21上旋向相反的两条螺纹上均设置有可平行于路面滑动的丝杆滑块23，丝杆滑块23其中一个相对侧面均设置有横滑块28，安装框20内侧设置有与横滑块28一一对应的横滑槽。横滑块28与横滑槽滑动连接，安装框20上设置有驱动双向丝杆21转动的往复驱动单元22，往复驱动单元22包括往复电机，往复电机上设置有主动齿轮，双向丝杆21上设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，采用齿轮传动精度高，一定程度上提高了路面检测精度；

丝杆滑块23上设置有激光测距镜头12，车架1上设置有驱动安装框20滑动的升降驱动单元，升降驱动单元包括气缸9，气缸9的活塞杆与安装框20连接，利用激光测距镜头12检测路面平整度后对检测数据进行收集、整理、分析等是现有技术在此不赘述。

两个激光测距镜头12在检测时可相向或相背往复运动，使得两个激光测距镜头12的间距可调，对两个激光测距镜头12测得的数值进行对比即可对路面平整度进行检测；

可实现多点检测且可无极调节，相对扩大了检测区域且可采集多组数据一定程度上提高了检测精度。

安装腔2与安装框20之间设置有检测腔，检测腔内设置有压力传感器8，检测腔内滑动连接有滑动支架16，滑动支架16底端铰接有安装支架14（铰接的安装支架14可避免刚性连接造成滑动支架14无法滑动的情况出现），安装支架14内设置有多个检测轮组15，检测腔内还滑动连接有滑动板7，滑动板7与滑动支架16之间设置有第一弹簧13，当检测轮组15途经路面上无法清扫的凸起或阻挡时，会促使滑动支架16上移，进而挤压第一弹簧13，第一弹簧13挤压滑动板7，使得压力传感器8触发，控制器控制气缸9收缩，将安装框20整体抬升，使得激光测距镜头12远离路面，可有效保护激光测距镜头12不与阻挡物摩擦或撞击而影响其垂直度进而出现测量误差的情况出现，可避免激光测距镜头损坏的情况出现，使得激光测距镜头12的初始位置可相对靠近路面，提高测量精度。

车架1上还设置有控制柜6，控制柜6内设置有控制器和电源，电源、行走驱动单元10、清洁电机、激光测距镜头12、气缸9、往复电机和压力传感器8均与控制器电性连接。

上述源、行走驱动单元10、清洁电机、激光测距镜头12、气缸9、往复电机、压力传感器8和控制器均为现有技术，在此不赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims

1.高速公路路面平整度检测装置，包括车架（1）、设置在车架（1）上的多个行走轮组（11）、设置在车架（1）上驱动行走轮组（11）转动的行走驱动单元（10）和设置在车架（1）上的控制柜（6），其特征在于，所述车架（1）内设置有安装腔（2），安装腔（2）内设置有可转动的辊轴（3），辊轴（3）侧面覆盖有刷毛（17），车架（1）上设置有驱动辊轴（3）转动的清洁驱动单元，所述车架（1）上设置有可垂直于路面滑动的安装框（20），安装框（20）内设置有可转动的双向丝杆（21），双向丝杆（21）上旋向相反的两条螺纹上均设置有可平行于路面滑动的丝杆滑块（23），丝杆滑块（23）上设置有激光测距镜头（12），车架（1）上设置有驱动安装框（20）滑动的升降驱动单元，安装框（20）上设置有驱动双向丝杆（21）转动的往复驱动单元（22），所述安装腔（2）与安装框（20）之间设置有检测腔，检测腔内设置有压力传感器（8），检测腔内滑动连接有滑动支架（16），滑动支架（16）底端铰接有安装支架（14），安装支架（14）内设置有多个检测轮组（15），检测腔内还滑动连接有滑动板（7），滑动板（7）与滑动支架（16）之间设置有第一弹簧（13），控制柜（6）内设置有控制器和电源，所述电源、行走驱动单元（10）、清洁驱动单元、激光测距镜头（12）、升降驱动单元、往复驱动单元（22）和压力传感器（8）均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的高速公路路面平整度检测装置，其特征在于，所述清洁驱动单元包括驱动辊轴（3）转动的清洁电机和设置在辊轴（3）与清洁电机之间用于动力传动的减速箱，清洁电机与控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的高速公路路面平整度检测装置，其特征在于，所述升降驱动单元包括气缸（9），气缸（9）的活塞杆与安装框（20）连接，气缸（9）与控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的高速公路路面平整度检测装置，其特征在于，所述往复驱动单元（22）包括往复电机，往复电机上设置有主动齿轮，双向丝杆（21）上设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，往复电机与控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的高速公路路面平整度检测装置，其特征在于，所述丝杆滑块（23）其中一个相对侧面均设置有横滑块（28），安装框（20）内侧设置有与横滑块（28）一一对应的横滑槽，横滑块（28）与横滑槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的高速公路路面平整度检测装置，其特征在于，所述安装框（20）其中一个相对侧面均设置有纵滑块（24），车架（1）上设置有与纵滑块（24）一一对应的纵滑槽，纵滑块（24）与纵滑槽滑动连接。

7.根据权利要求1所述的高速公路路面平整度检测装置，其特征在于，所述安装腔（2）一侧铰接有挡板（25），挡板（25）末端设置有遮挡帘（26），车架（1）上设置有第二弹簧（27），第二弹簧（27）与挡板（25）连接。

8.根据权利要求1所述的高速公路路面平整度检测装置，其特征在于，所述车架（1）远离激光测距镜头（12）一端设置有收集腔（4），收集腔（4）内设置有可转动的螺旋送料轴（5），车架（1）上还设置有暂存腔（18），螺旋送料轴（5）末端伸入暂存腔（18）内，车架（1）上还设置有驱动螺旋送料轴（5）转动的输送电机（19）。