CN215479523U - 伸缩臂及伸缩臂叉装车 - Google Patents

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CN215479523U CN202121305001.9U CN202121305001U CN215479523U CN 215479523 U CN215479523 U CN 215479523U CN 202121305001 U CN202121305001 U CN 202121305001U CN 215479523 U CN215479523 U CN 215479523U
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刘波
陈孝金
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Abstract

本实用新型涉及起重设备,具体公开了一种伸缩臂及伸缩臂叉装车,其中,伸缩臂包括第一节臂架(1)、第二节臂架(2)和第三节臂架(3),第一节臂架外壁面上设有第一伸缩油缸(4),第二节臂架置于第一节臂架内,并能在第一伸缩油缸的带动下伸缩;第一节臂架臂头处设有油管连接部(11),第一节臂架外壁面上设有硬质油管,硬质油管通过油管连接部与设于第一节臂架和第二节臂架之间的软质油管连接,软质油管绕装在第二节臂架臂尾处的托辊组件(21)上并与第二伸缩油缸(7)连接,该第二伸缩油缸连接第二节臂架与第三节臂架,并能驱动第三节臂架伸缩。本实用新型的伸缩臂结构简单易于检修维护。

Description

伸缩臂及伸缩臂叉装车
技术领域
本实用新型涉及起重设备,具体地,涉及一种伸缩臂,此外,还涉及包括上述伸缩臂的伸缩臂叉装车。
背景技术
伸缩臂叉装车是一种广泛应用于各行业的高空作业、物料搬运、码垛等可移动的设备,一般由底盘、伸缩臂和工作属具等部分构成。
伸缩臂叉装车在工作时通过伸缩臂变幅、伸缩将工作属具摆放到相应工作位置完成相应工作。在这个过程中需要相应的管路将液压油或电从底盘输送至工作属具以完成相关的工作,在伸缩臂伸缩、变幅的同时要求管路也能和伸缩臂同步变幅、伸缩。
现有技术的伸缩臂叉装车中的伸缩臂常采用托盘实现管路与伸缩臂的同步变幅、伸缩,但一方面,托盘本身结构复杂,制作精度要求高,且托盘在运动过程中容易卡滞,导致整个管路无法正常工作;另一方面,现有技术中的伸缩臂整体结构复杂,使得管路等部件的布置以及强度极易受到伸缩臂内部空间的限制,且也使得对管路的检修和更换难度极大。
有鉴于此,需要设计一种伸缩臂。
实用新型内容
本实用新型第一方面所要解决的技术问题是提供一种伸缩臂,其结构简单易于检修维护。
此外,本实用新型第二方面所要解决的技术问题是提供一种伸缩臂叉装车,其结构简单易于检修维护且工作稳定性好。
为了实现上述目的,本实用新型第一方面提供了一种伸缩臂,包括第一节臂架、第二节臂架、和第三节臂架;所述第二节臂架插置于所述第一节臂架内,且所述第一节臂架的外壁面上设有连接该第一节臂架和所述第二节臂架的第一伸缩油缸,以能够使所述第二节臂架在该第一伸缩油缸的带动下伸缩;所述第一节臂架臂头处的外壁面上还设有油管连接部,所述第一节臂架的外壁面上布设有至少两根硬质油管,各所述硬质油管通过所述油管连接部与置于所述第一节臂架和所述第二节臂架之间的相对应的软质油管连接,所述软质油管绕装在设于所述第二节臂架臂尾处的托辊组件上并与第二伸缩油缸相连接,该第二伸缩油缸的一端连接于所述第二节臂架上,另一端连接于插置在所述第二节臂架中的所述第三节臂架上,以能够驱动所述第三节臂架伸缩。
具体地,所述托辊组件包括至少两根托辊以及两个承托板,所述第二节臂架臂尾处相对的两侧内壁面上各设有一个所述承托板,各所述承托板上均设有托辊安装配合结构以与托辊两端的托辊安装结合部配合;所述承托板上还设有用于连接所述第二伸缩油缸的安装孔,并通过该安装孔与所述第二伸缩油缸的活塞杆相连接,所述第二伸缩油缸的缸筒与所述第三节臂架的内壁面相连接。
进一步具体地,所述硬质油管设置为两根,所述软质油管设为两根,各所述硬质油管与相对应的所述软质油管连接以实现供油,两根所述软质油管包括第二伸缩油缸第一油管和第二伸缩油缸第二油管,以实现所述第二伸缩油缸的的伸缩;所述托辊包括第一托辊和第二托辊。
更具体地,所述第二伸缩油缸第一油管和所述第二伸缩油缸第二油管经过所述第一节臂架以及所述第二节臂架之间的下部间隙后依次绕装在所述第一托辊和第二托辊上,以与所述第二伸缩油缸上的第二伸缩油缸平衡阀相连接,从而实现所述第二伸缩油缸的伸缩调节。
优选地,所述第一托辊和所述第二托辊为U型托辊。
进一步地,本实用新型第二方面提供了一种伸缩臂叉装车,包括上述技术方案中任一项所述的伸缩臂,该伸缩臂中所述第三节臂架的臂头处还铰接有连接装置,且所述连接装置能够通过连接在该连接装置与所述第三节臂架之间的调平衡油缸调整该连接装置与该第三节臂架之间的夹角。
具体地,所述硬质油管设置为六根,所述软质油管还包括平衡油缸第一油管、平衡油缸第二油管、平衡油缸第一备用油管和平衡油缸第二备用油管;所述托辊还包括第三托辊和第四托辊。
优选地,所述第三节臂架的臂尾处设有用于夹装所述软质油管的油管夹;所述第三节臂架的内壁面上设有软管槽,该软管槽由所述第三节臂架的臂尾处延伸至该第三节臂架的臂头处,并能够容置所述软质油管。
进一步优选地,所述第一托辊和所述第三托辊均连接于所述承托板的下部,所述第二托辊和所述第四托辊均连接于所述承托板的上部。
具体地,所述平衡油缸第一油管和所述平衡油缸第二油管经过所述第一节臂架以及所述第二节臂架之间的下部间隙后顺次绕装在所述第三托辊和所述第四托辊上,并穿过所述油管夹和所述软管槽与所述调平衡油缸相连接,从而实现所述调平衡油缸的伸缩调节;所述平衡油缸第一备用油管和所述平衡油缸第二备用油管经过所述第一节臂架以及所述第二节臂架之间的下部间隙后顺次绕装在所述第三托辊和所述第四托辊上,并穿过所述油管夹和所述软管槽以与固定在第三节臂架臂头处的油管固定座相连接。
通过上述技术方案,本实用新型第一方面所提供的伸缩臂,其将第一伸缩油缸设置于伸缩臂的外部,使得伸缩臂内部腾出了大量空间,从而方便了第二伸缩油缸以及相关管路的布置,同时也能够方便实现对第一伸缩油缸的检修和维护。而外置的硬质油管与内置的软质油管在第一节臂架的臂头处连接,且内置的软质油管自第一节臂架的臂头处沿着第一节臂架与第二节臂架之间的缝隙延伸至第二节臂架的臂尾处,并绕装在第二节臂架臂尾处的托辊组件上以与连接第二节臂架和第三节臂架的第二伸缩油缸相连接,从而能够实现第二伸缩油缸的油路循环,该设计一方面能够使得软质油管在第二节臂架和第三节臂架伸展以及收回时随着臂架进行伸展和收缩,从而实现了油管与臂架的同步变幅、伸缩;另一方面该设计结构简单,将托辊组件设置于第二节臂架的臂尾处,且伸缩臂在收缩后软质油管与第二伸缩油缸的连接处也处于第二节臂架也即是整个伸缩臂的臂尾处,使得在检修维护时无需对整个伸缩臂进行拆卸,在伸缩臂的臂尾处即可完成对软质油管、托辊组件以及第二伸缩油缸的检修维护,极大地降低了检修维护时的工作难度。
本实用新型第二方面所提供的一种伸缩臂叉装车,由于其包括了本实用新型第一方便所提供的一种伸缩臂以及底盘,因此,该伸缩臂叉装车具有上述伸缩臂的所有技术优点;且在该伸缩臂中的第三节臂架的臂头处还连接有连接装置,该连接装置与第三节臂架之间连接有调平衡油缸,并能够通过调平衡油缸的调节,调整该连接装置与该第三节臂架之间的夹角,从而能够实现调整连接在该连接装置的相关工作属具的工作姿态;此外,本实用新型所提供的伸缩臂叉装车在伸缩臂的主体部分采用的双油缸的设计,使得本实用新型的伸缩臂叉装车能够承受更大地工作负载。
附图说明
图1是本实用新型伸缩臂一种实施例的左视图;
图2是本实用新型伸缩臂在伸缩过程中的结构示意图;
图3是本实用新型伸缩臂一种实施例中的第一节臂架的仰视图;
图4是本实用新型伸缩臂一种实施例中的第一节臂架的左视图;
图5是本实用新型伸缩臂一种实施例中的第一节臂架的右视图;
图6是本实用新型伸缩臂叉装车中软质油管与托辊组件的安装配合示意图;
图7是本实用新型伸缩臂叉装车中部分软质油管与托辊组件的安装配合示意图;
图8是本实用新型伸缩臂叉装车中伸缩臂臂尾处的局部放大示意图;
图9是本实用新型伸缩臂叉装车中伸缩臂臂头左侧的局部放大示意图;
图10是本实用新型伸缩臂在后视视角下的承托板与第二节臂架的结构示意图;
图11是图10沿A-A方向的剖视图;
图12是本实用新型伸缩臂中一种形式的托辊的结构示意图;
图13是本实用新型伸缩臂中另一种形式的托辊的结构示意图;
图14是本实用新型伸缩臂另一种实施例中的第一节臂架的左视图;
图15是本实用新型伸缩臂另一种实施例中的第一节臂架的仰视图。
附图标记说明
1-第一节臂架 11-油管连接部
12-第一节臂架变幅油缸座 2-第二节臂架
21-托辊组件 211-托辊
2111-第一托辊 2112-第二托辊
2113-第三托辊 2114-第四托辊
212-承托板 2121-安装孔
2122-托辊安装卡槽 2123-限位件安装结合部
2124-托辊安装孔 3-第三节臂架
31-油管夹 32-软管槽
4-第一伸缩油缸 5-硬质油管
6-软质油管 61-第二伸缩油缸第一油管
62-第二伸缩油缸第二油管 63-平衡油缸第一油管
64-平衡油缸第二油管 65-平衡油缸第一备用油管
66-平衡油缸第二备用油管 7-第二伸缩油缸
71-第二伸缩油缸平衡阀 8-连接装置
91-调平衡油缸 92-油管固定座
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
首先需要说明的是,下述的“左右两侧”、“左侧”、“右侧”、“上部”以及“下部”中的方位均是以伸缩臂自身作为参考系:伸缩臂的长度方向为前后方向,其中伸缩臂的臂头处为前,伸缩臂的臂尾处为后;伸缩臂上设有“第一节臂架变幅油缸座”的一侧侧壁所对应的方向为下,则与该侧侧壁相对的另一侧侧壁所对应的方向为上,而与该侧侧壁相邻的两侧侧壁所对应的方向为左右方向。
本实用新型第一方面所要提供的是一种伸缩臂,如图1所示,在本实用新型的伸缩臂的一种实施例中,该伸缩臂包括第一节臂架1、第二节臂架2、和第三节臂架3;第二节臂架2插置于第一节臂架1内,且第一节臂架1的外壁面上设有连接该第一节臂架1和第二节臂架2的第一伸缩油缸4,以能够使第二节臂架2在该第一伸缩油缸4的带动下伸缩;第一节臂架1臂头处的外壁面上还设有油管连接部11,第一节臂架1的外壁面上布设有至少两根硬质油管5,各硬质油管通过油管连接部11与置于第一节臂架1和第二节臂架2之间的相对应的软质油管6连接,软质油管6绕装在设于第二节臂架2臂尾处的托辊组件21上并与第二伸缩油缸7相连接,该第二伸缩油缸7的一端连接于第二节臂架2上,另一端连接于插置在第二节臂架2中的第三节臂架3上,以能够驱动第三节臂架3伸缩。
通过上述的技术方案,本实用新型第一方面所提供的伸缩臂,其将第一伸缩油缸4设置于伸缩臂的外部,使得伸缩臂内部腾出了大量空间,从而方便了第二伸缩油缸7以及相关管路的布置,同时也能够方便实现对第一伸缩油缸4的检修和维护。而外置的硬质油管5与内置的软质油管6在第一节臂架1的臂头处连接,且内置的软质油管6自第一节臂架1的臂头处沿着第一节臂架1与第二节臂架2之间的缝隙延伸至第二节臂架2的臂尾处,并绕装在第二节臂架2臂尾处的托辊组件21上以与连接第二节臂架2和第三节臂架3的第二伸缩油缸7相连接,从而能够实现第二伸缩油缸7的油路循环;该软质油管6的布置方式一方面能够使得软质油管6在第二节臂架2和第三节臂架3伸展以及收缩时随着臂架进行伸展和收回,从而实现了油管与臂架的同步变幅、伸缩;另一方面该设计结构简单,将托辊组件21设置于第二节臂架2的臂尾处,且伸缩臂在收缩后软质油管6与第二伸缩油缸7的连接处也处于第二节臂架2也即是整个伸缩臂的臂尾处,使得在检修维护时无需对整个伸缩臂进行拆卸,在伸缩臂的臂尾处即可完成对软质油管6、托辊组件21以及第二伸缩油缸7的检修维护,极大地降低了检修维护时的工作难度。
优选地,外置的硬质油管5的布置形式可如图3至图5所示,外置的硬质油管5的进油端与油泵(图中未示出处)相连接,并从第一节臂架1臂尾处的下侧外壁面延伸至油管连接部11处,需要注意的是,当硬质油管5延伸至设于第一节臂架1下侧外壁面上的第一节臂架变幅油缸座12处时,硬质油管5可绕行至第一节臂架1左右两侧的外壁面上;或是如图14和15所示,硬质油管5的进油端直接从第一节臂架1臂尾处的右侧或者左侧的外壁面上直接绕过第一节臂架变幅油缸座12以延伸至油管连接部11处。
具体地,在本实用新型的伸缩臂的一种实施例中,如图6至图8以及图10和图11所示,托辊组件21包括至少两根托辊211以及两个承托板212,第二节臂架2臂尾处相对的两侧内壁面上各设有一个承托板212,各承托板212上均设有托辊安装配合结构以与托辊两端的托辊安装结合部配合;承托板212上还设有用于连接第二伸缩油缸的安装孔2121,并通过该安装孔2121与第二伸缩油缸7的活塞杆相连接,第二伸缩油缸7的缸筒与第三节臂架3的内壁面相连接。其中,承托板212既能够起到承托连接托辊211和第二伸缩油缸7的活塞杆的作用,又能够起到加强结构的作用,提高了第二节臂架2臂尾处的结构强度的作用;托辊211的数量具体根据所实际需要的软质油管6的数量设定,一般托辊211以两根为一组进行设置,且每组托辊211中的一根布置在承托板212的下部,另一根根据软质油管6与相关部件的连接位置布置在承托板212上,以起到限制软质油管6在随着臂架进行伸展和收回时的转向位置的作用,具体可参见图1和图7所示,伸缩臂中的硬质油管5可设置为两根,软质油管6也相应设为两根,各硬质油管5与相对应的软质油管6连接以实现供油,其中,两根软质油管6分别为第二伸缩油缸第一油管61和第二伸缩油缸第二油管62,托辊211则根据实际的软质油管的数量进行设置,具体是,该组托辊211包括第一托辊2111和第二托辊2112,第二伸缩油缸第一油管61和第二伸缩油缸第二油管62经过第一节臂架1以及第二节臂架2之间的下部间隙后依次绕装在第一托辊2111和第二托辊2112上,以与第二伸缩油缸7上的第二伸缩油缸平衡阀71相连接,从而实现第二伸缩油缸7的伸缩调节。其中,布置在承托板212的下部的第一托辊2111能够防止软质油管6与第二节臂架2的臂尾之间产生摩擦,以能够避免软质油管6因经常受到摩擦而破裂从而导致伸缩臂失去伸缩作用的情况。
进一步地,本实用新型第二方面所要提供的是一种伸缩臂叉装车,如图1所示,在实用新型伸缩臂叉装车的一种实施例中,该伸缩臂叉装车包括上述技术方案中任一项的伸缩臂,因此,该伸缩臂叉装车具有上述伸缩臂的所有技术优点,且该缩臂中第三节臂架3的臂头处还铰接有连接装置8,且连接装置8能够通过连接在连接装置8与第三节臂架3之间的调平衡油缸91调整该连接装置8与该第三节臂架3之间的夹角,从而能够实现调整连接在该连接装置8上的相关工作属具(图1中未示出)的工作姿态;此外,本实用新型所提供的伸缩臂叉装车在伸缩臂的主体部分是采用的双油缸的设计,使得本实用新型的伸缩臂叉装车能够承受更大地工作负载。
具体地,如图1、图6和图7所示,在本实用新型的伸缩臂叉装车的一种实施例中,根据所使用的伸缩油缸的数量,硬质油管5可优选设置为六根,则软质油管6也相应设置为六根,除了第二伸缩油缸第一油管61和第二伸缩油缸第二油管62外,软质油管6还包括和调平衡油缸91连接以用于实现调平衡油缸91中油液进出的平衡油缸第一油管63和平衡油缸第二油管64,以及与油管固定座92连接以备用的平衡油缸第一备用油管65和平衡油缸第二备用油管66,则根据软质油管6的数量,托辊211可设置为4根,除了第一托辊2111和第二托辊2112外,托辊211还包括第三托辊2113和第四托辊2114。优选地,如图6、图7、图8、图10和图11所示,第一托辊2111和第三托辊2113均连接于承托板212的下部,第二托辊2112和第四托辊2114均连接于承托板212的上部。其中,第一托辊2111和第三托辊2113可优选设置为固定连接在同一组托辊支承臂上,该组托辊支承臂与承托板212上的托辊安装孔2124以螺接的方式相配合,从而实现第一托辊2111和第三托辊2113与承托板212的连接,需要注意的是,第一托辊2111和第三托辊2113之间在沿第二节臂架2的长度方向上需要留有能够保证软质油管6通过的间隙;第二托辊2112和第四托辊2114的两端均设有托辊安装结构以与承托板212上的托辊安装配合结构相配合,并进一步将限位件与承托板212通过限位件安装结合部以螺接的方式相连接,从而实现第二托辊2112和第四托辊2114与承托板212之间的固定连接,具体地,如图12所示,托辊安装结构为扁方结构,托辊安装配合结构是设置为U型槽的托辊安装卡槽2122,扁方结构与设置为U型槽的托辊安装卡槽2122相配合,能够使得托辊211的托辊部在绕托辊轴转动时托辊轴不会随着转动;此外,第二托辊2112和第四托辊2114之间在上下方向上需要留有能够保证软质油管6通过的间隙。
优选地,如图2、图7和图8所示,在本实用新型的伸缩臂叉装车的一种实施例中,第三节臂架3的臂尾处设有用于夹装软质油管6的油管夹31;第三节臂架3的内壁面上设有软管槽32,该软管槽32由第三节臂架3的臂尾处延伸至该第三节臂架3的臂头处,并能够容置软质油管6。油管夹31以及软管槽32均能够对软质油管6起到限位的作用,以能够避免软质油管6在随着第二节臂架2和第三节臂架3进行伸展和收回的过程中因窜动幅度过大而导致的管路缠绕扯断等现象;此外,软管槽32还具有一定的承托软质油管6的重量的作用,能够使得软质油管6与调平衡油缸91和油管固定座92之间的连接处不易断开。
具体地,如图6、图7和图8所示,在本实用新型的伸缩臂叉装车的一种实施例中,第二伸缩油缸第一油管61和第二伸缩油缸第二油管62布置在六根软质油管的中间,两者经过第一节臂架1以及第二节臂架2之间的下部间隙后依次绕装在第一托辊2111和第二托辊2112上,以与第二伸缩油缸7上的第二伸缩油缸平衡阀71相连接,从而实现第二伸缩油缸7的伸缩调节;平衡油缸第一油管63和平衡油缸第二油管64布置在六根软质油管的右侧,两者经过第一节臂架1以及第二节臂架2之间的下部间隙后顺次绕装在第三托辊2113和第四托辊2114上,并穿过油管夹31和软管槽32与设置在连接装置8右侧的调平衡油缸91相连接,从而实调平衡油缸91的伸缩调节;平衡油缸第一备用油管65和平衡油缸第二备用油管66布置在六根软质油管的左侧,两者经过第一节臂架1以及第二节臂架2之间的下部间隙后顺次绕装在第三托辊2113和第四托辊2114上,并穿过油管夹31和软管槽32与设置在连接装置8的左侧的油管固定座92相连接。优选地,如图13所示,第一托辊2111和第二托辊2112可采用U型托辊,以防止第二伸缩油缸第一油管61和第二伸缩油缸第二油管62向两侧窜动,能够避免其阻碍平衡油缸第一油管63和平衡油缸第二油管64以及平衡油缸第一备用油管65和平衡油缸第二备用油管66的与伸缩臂进行同步变幅、伸缩。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型,包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容,均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种伸缩臂,其特征在于,包括第一节臂架(1)、第二节臂架(2)、和第三节臂架(3);所述第二节臂架(2)插置于所述第一节臂架(1)内,且所述第一节臂架(1)的外壁面上设有连接该第一节臂架(1)和所述第二节臂架(2)的第一伸缩油缸(4),以能够使所述第二节臂架(2)在该第一伸缩油缸(4)的带动下伸缩;所述第一节臂架(1)臂头处的外壁面上还设有油管连接部(11),所述第一节臂架(1)的外壁面上布设有至少两根硬质油管(5),各所述硬质油管通过所述油管连接部(11)与置于所述第一节臂架(1)和所述第二节臂架(2)之间的相对应的软质油管(6)连接,所述软质油管(6)绕装在设于所述第二节臂架(2)臂尾处的托辊组件(21)上并与第二伸缩油缸(7)相连接,该第二伸缩油缸(7)的一端连接于所述第二节臂架(2)上,另一端连接于插置在所述第二节臂架(2)中的所述第三节臂架(3)上,以能够驱动所述第三节臂架(3)伸缩。
2.根据权利要求1所述的伸缩臂,其特征在于,所述托辊组件(21)包括至少两根托辊(211)以及两个承托板(212),所述第二节臂架(2)臂尾处相对的两侧内壁面上各设有一个所述承托板(212),各所述承托板(212)上均设有托辊安装配合结构以与托辊两端的托辊安装结合部配合;所述承托板(212)上还设有用于连接所述第二伸缩油缸的安装孔(2121),并通过该安装孔(2121)与所述第二伸缩油缸(7)的活塞杆相连接,所述第二伸缩油缸(7)的缸筒与所述第三节臂架(3)的内壁面相连接。
3.根据权利要求1或2中所述的伸缩臂,其特征在于,所述硬质油管(5)设置为两根,所述软质油管(6)设为两根,各所述硬质油管(5)与相对应的所述软质油管(6)连接以实现供油,两根所述软质油管(6)包括第二伸缩油缸第一油管(61)和第二伸缩油缸第二油管(62),以实现所述第二伸缩油缸的(7)的伸缩;所述托辊(211)包括第一托辊(2111)和第二托辊(2112)。
4.根据权利要求3所述的伸缩臂,其特征在于,所述第二伸缩油缸第一油管(61)和所述第二伸缩油缸第二油管(62)经过所述第一节臂架(1)以及所述第二节臂架(2)之间的下部间隙后依次绕装在所述第一托辊(2111)和第二托辊(2112)上,以与所述第二伸缩油缸(7)上的第二伸缩油缸平衡阀(71)相连接,从而实现所述第二伸缩油缸(7)的伸缩调节。
5.根据权利要求4所述的伸缩臂,其特征在于,所述第一托辊(2111)和所述第二托辊(2112)为U型托辊。
6.一种伸缩臂叉装车,其特征在于,包括权利要求1至5中任一项所述的伸缩臂,该伸缩臂中所述第三节臂架(3)的臂头处还铰接有连接装置(8),且所述连接装置(8)能够通过连接在该连接装置(8)与所述第三节臂架(3)之间的调平衡油缸(91)调整该连接装置(8)与该第三节臂架(3)之间的夹角。
7.根据权利要求6所述的伸缩臂叉装车,其特征在于,所述硬质油管(5)设置为六根,所述软质油管(6)还包括平衡油缸第一油管(63)、平衡油缸第二油管(64)、平衡油缸第一备用油管(65)和平衡油缸第二备用油管(66);所述托辊(211)还包括第三托辊(2113)和第四托辊(2114)。
8.根据权利要求7所述的伸缩臂叉装车,其特征在于,所述第三节臂架(3)的臂尾处设有用于夹装所述软质油管(6)的油管夹(31);所述第三节臂架(3)的内壁面上设有软管槽(32),该软管槽(32)由所述第三节臂架(3)的臂尾处延伸至该第三节臂架(3)的臂头处,并能够容置所述软质油管(6)。
9.根据权利要求8所述的伸缩臂叉装车,其特征在于,所述第一托辊(2111)和所述第三托辊(2113)均连接于所述承托板(212)的下部,所述第二托辊(2112)和所述第四托辊(2114)均连接于所述承托板(212)的上部。
10.根据权利要求9所述的伸缩臂叉装车,其特征在于,所述平衡油缸第一油管(63)和所述平衡油缸第二油管(64)经过所述第一节臂架(1)以及所述第二节臂架(2)之间的下部间隙后顺次绕装在所述第三托辊(2113)和所述第四托辊(2114)上,并穿过所述油管夹(31)和所述软管槽(32)与所述调平衡油缸(91)相连接,从而实现所述调平衡油缸(91)的伸缩调节;所述平衡油缸第一备用油管(65)和所述平衡油缸第二备用油管(66)经过所述第一节臂架(1)以及所述第二节臂架(2)之间的下部间隙后顺次绕装在所述第三托辊(2113)和所述第四托辊(2114)上,并穿过所述油管夹(31)和所述软管槽(32)以与固定在第三节臂架(3)臂头处的油管固定座(92)相连接。
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