CN215479209U - 一种柔性翻转吊具 - Google Patents

Abstract

一种柔性翻转吊具，包括支杆，所述支杆一侧固定有防护罩，所述防护罩内侧设置有第一气动组件，所述支杆底端转动连接有可调节的翻转夹具，所述翻转夹具一侧连接于第一气动组件底端，所述支杆一侧垂直固定有横梁架，所述横梁架顶面设置有平衡器。本实用新型利用吊具的翻转夹具可以对电机的机座和定子进行移动组装，通过对翻转夹具进行升降和转向调节，使定子稳定装入机座内部，操作简单，并能有效减少磕碰；同时在吊起和翻转工件后，平衡器会立即根据工件的重量和形状进行调节，找准工件重心，确保机座和定子之间的连接位置和方向。

Description

一种柔性翻转吊具

技术领域

本实用新型属于电机加工设备技术领域，特别涉及一种柔性翻转吊具。

背景技术

传统电机装配定子压入机座工序，先将机座横放在翻转机上，再用L型吊具将定子吊起放入机座，然后翻转，再将定子和机座吊到压机上操作。如此机座和定子易磕碰，且效率低。若将机座竖直摆放，则定子必需竖直放入机座，但有的绕组定子铁芯较重，因为在放入机座前是以水平码放进行运输，则用普通吊具无法实现有绕组定子铁芯翻转和竖直放入机座，降低电机的装配效率。。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种柔性翻转吊具，具体技术方案如下：

一种柔性翻转吊具，包括支杆，所述支杆一侧固定有防护罩，所述防护罩内侧设置有第一气动组件，所述支杆底端转动连接有可调节的翻转夹具，所述翻转夹具一侧连接于第一气动组件底端，所述支杆一侧垂直固定有横梁架，所述横梁架顶面设置有平衡器。

进一步的，所述平衡器包括滑轨、吊环以及第一滑块，所述滑轨固定于横梁架顶面，所述滑轨顶面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块顶面连接有吊环。

进一步的，所述平衡器还包括电机、限位框以及转杆，所述滑轨一端固定有限位框，所述限位框远离滑轨一侧设置有电机，所述电机贯穿限位框连接有转杆，所述转杆丝杆连接于第一滑块内部。

进一步的，所述翻转夹具包括第二气动组件、导向块、导筒、夹具体、限位块以及转向架，所述导筒一侧固定有转向架，所述转向架中部转动连接于支杆底侧，所述转向架一侧连接于第一气动组件底端，所述导筒另一侧固定有导向块，所述导向块内侧滑动连接有夹具体，所述导筒顶面设置有第二气动组件，所述第二气动组件贯穿导筒内部连接于夹具体一端，所述导筒靠近夹具体一侧固定有限位块。

进一步的，所述夹具体包括第二滑块、第一夹爪以及第二夹爪，所述第二滑块一端连接于第二气动组件的底端，所述第二滑块一侧固定有第一夹爪，所述第二夹爪固定于导筒侧壁。

进一步的，所述夹具体还包括定位板，所述定位板固定于第二滑块侧壁。

进一步的，所述第一夹爪包括固定板、贴板以及夹块，所述固定板嵌入固定于滑块侧壁，所述固定板一侧垂直固定有夹块，所述夹块顶面固定有贴板，所述贴板为塑料板。

本实用新型的有益效果是：

1、利用吊具的翻转夹具可以对电机的机座和定子进行移动组装，通过对翻转夹具进行升降和转向调节，使定子稳定装入机座内部，操作简单，并能有效减少磕碰；

2、同时在吊起和翻转工件后，平衡器会立即根据工件的重量和形状进行调节，找准工件重心，确保机座和定子之间的连接位置和方向。

附图说明

图1示出了本实用新型的一种柔性翻转吊具整体结构示意图；

图2示出了本实用新型的翻转夹具连接结构剖面图；

图3示出了本实用新型的夹具体与限位块连接结构示意图；

图4示出了本实用新型的限位块结构示意图；

图5示出了本实用新型的平衡器结构示意图；

图6示出了本实用新型的定子和机座装配结构剖面图；

图中所示：1、防护罩；2、第一气动组件；3、支杆；4、横梁架；5、平衡器；51、电机；52、限位框；53、转杆；54、滑轨；55、吊环；56、第一滑块；6、翻转夹具；61、第二气动组件；62、导向块；63、导筒；64、夹具体；641、定位板；642、第二滑块；643、第一夹爪；6431、固定板；6432、贴板；6433、夹块；644、第二夹爪；65、限位块；66、转向架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种柔性翻转吊具，包括支杆3，所述支杆3一侧固定有防护罩1，所述防护罩1内侧设置有第一气动组件2，所述支杆3底端转动连接有可调节的翻转夹具6，所述翻转夹具6一侧连接于第一气动组件2底端，所述支杆3一侧垂直固定有横梁架4，所述横梁架4顶面设置有平衡器5；利用吊具的翻转夹具可以对电机的机座和定子进行移动组装，通过对翻转夹具进行升降和转向调节，使定子稳定装入机座内部，操作简单，并能有效减少磕碰；同时在吊起和翻转工件后，平衡器会立即根据工件的重量和形状进行调节，找准工件重心，确保机座和定子之间的连接位置和方向。

如图1和图5所示，所述平衡器5包括滑轨54、吊环55以及第一滑块56，所述滑轨54固定于横梁架4顶面，所述滑轨54顶面滑动连接有第一滑块56，所述第一滑块56顶面连接有吊环55；利用吊环为吊点，使第一滑块在滑轨上移动给吊具整体找平，从而有利于吊具对机座和定子的保持平衡组装，有效避免工件组装发生翘头和歪斜的情况。

所述平衡器5还包括电机51、限位框52以及转杆53，所述滑轨54一端固定有限位框52，所述限位框52远离滑轨54一侧设置有电机51，所述电机51贯穿限位框52连接有转杆53，所述转杆53丝杆连接于第一滑块56内部；利用电机控制转杆转动，转杆利用丝杆连接方式使第一滑块在滑轨上进行稳定的平衡调节。

如图1和图2所示，所述翻转夹具6包括第二气动组件61、导向块62、导筒63、夹具体64、限位块65以及转向架66，所述导筒63一侧固定有转向架66，所述转向架66中部转动连接于支杆3底侧，所述转向架66一侧连接于第一气动组件2底端，所述导筒63另一侧固定有导向块62，所述导向块62内侧滑动连接有夹具体64，所述导筒63顶面设置有第二气动组件61，所述第二气动组件61贯穿导筒63内部连接于夹具体64一端，所述导筒63靠近夹具体64一侧固定有限位块65；第二气动组件控制夹具体沿导向块进行导向移动，从而使夹具体能够涨紧工件，并利用第一气动组件拉动转向架绕支杆底端转动，从而实现翻转夹具的整体转向。

如图2和图3所示，所述夹具体64包括第二滑块642、第一夹爪643以及第二夹爪644，所述第二滑块642一端连接于第二气动组件61的底端，所述第二滑块642一侧固定有第一夹爪643，所述第二夹爪644固定于导筒63侧壁；第二气动组件将拉动第二滑块移动，从而调节第一夹爪与第二夹爪的相对位置，从而从定子和机座的内侧进行涨紧，避免工件的连接面发生划伤，从而保证加工质量。

所述夹具体64还包括定位板641，所述定位板641固定于第二滑块642侧壁；在第一夹爪和第二夹爪对工件进行装夹时，通过定位板的限制，避免装夹时发生碰撞，从而保证结构安全。

所述第一夹爪643包括固定板6431、贴板6432以及夹块6433，所述固定板6431嵌入固定于滑块侧壁，所述固定板6431一侧垂直固定有夹块6433，所述夹块6433顶面固定有贴板6432，所述贴板6432为塑料板；夹块在移动对工件进行涨紧时，通过塑料材质的贴板与工件接触，有效避免工件发生损伤。

本实用新型在实施时，

先按图1和图2将吊具整体通过横梁架4上的平衡器5进行吊装设置，先启动防护罩1内部的第一气动组件2，第一气动组件2和第二气动组件61均采用的是气动杆，防护罩1采用带有断气保护功能的结构，保证第一气动组件2的正常拉伸，第一气动组件2向上拉伸转向架66，使转向架66绕支杆3的底端转动，从而使得翻转夹具6整体转动，使得第一夹爪643和第二夹爪644沿竖直方向，此时再将吊具整体向下移动，使贴近的第一夹爪643和第二夹爪644伸入到机座8的内部，在定位板641的限制下，避免了第一夹爪643和第二夹爪644的继续伸入发生碰撞；

此时再启动第二气动组件61，使得第二滑块642沿着导筒63侧壁的导向块62进行导向移动，从而使第一夹爪643与第二夹爪644分离，使第一夹爪643和第二夹爪644在机座8的内部涨紧；

再按图3第一夹爪643和第二夹爪644在与机座8进行贴合时，通过夹块6433顶面的塑料贴板6432与机座8接触，避免对工件装夹时出现划伤的问题；

然后按图1和图5在将机座8装夹涨紧后，将吊具整体吊起，为保证机座8的吊放平稳，通过平衡器5对机座8找重心，保证机座8平稳放置，通过启动电机51，使转杆53转动，在限位框52的限制作用下，利用丝杆连接结构的转杆53和第一滑块56，使得第一滑块56在滑轨54上滑动，吊具上通过吊环55进行吊接的位置得到调整，使吊具倾斜，保证机座8平稳吊放；

吊放机座8后，再次启动第二气动组件61使滑块移动，直至滑块贴合在限位块65的顶面，从而将第一夹爪643和第二夹爪644移动收缩，使吊具上升离开机座8位置，再启动第一气动组件2使夹具体64保持水平，再移动吊具使收缩在一起的第一夹爪643和第二夹爪644插入到水平码放的定子7内侧，然后启动第二气动组件61在定子7内侧涨紧，移动吊具使得定子7移动到机座8的顶部，再启动第一气动组件2使夹具体64整体对夹紧的定子7转至竖直方向，和吊装机座8时一样调节平衡器5，保证定子7竖直方向，最后移动吊具使定子7精准装配到机座8的内部。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种柔性翻转吊具，其特征在于：包括支杆(3)，所述支杆(3)一侧固定有防护罩(1)，所述防护罩(1)内侧设置有第一气动组件(2)，所述支杆(3)底端转动连接有可调节的翻转夹具(6)，所述翻转夹具(6)一侧连接于第一气动组件(2)底端，所述支杆(3)一侧垂直固定有横梁架(4)，所述横梁架(4)顶面设置有平衡器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性翻转吊具，其特征在于：所述平衡器(5)包括滑轨(54)、吊环(55)以及第一滑块(56)，所述滑轨(54)固定于横梁架(4)顶面，所述滑轨(54)顶面滑动连接有第一滑块(56)，所述第一滑块(56)顶面连接有吊环(55)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性翻转吊具，其特征在于：所述平衡器(5)还包括电机(51)、限位框(52)以及转杆(53)，所述滑轨(54)一端固定有限位框(52)，所述限位框(52)远离滑轨(54)一侧设置有电机(51)，所述电机(51)贯穿限位框(52)连接有转杆(53)，所述转杆(53)丝杆连接于第一滑块(56)内部。

4.根据权利要求1所述的一种柔性翻转吊具，其特征在于：所述翻转夹具(6)包括第二气动组件(61)、导向块(62)、导筒(63)、夹具体(64)、限位块(65)以及转向架(66)，所述导筒(63)一侧固定有转向架(66)，所述转向架(66)中部转动连接于支杆(3)底侧，所述转向架(66)一侧连接于第一气动组件(2)底端，所述导筒(63)另一侧固定有导向块(62)，所述导向块(62)内侧滑动连接有夹具体(64)，所述导筒(63)顶面设置有第二气动组件(61)，所述第二气动组件(61)贯穿导筒(63)内部连接于夹具体(64)一端，所述导筒(63)靠近夹具体(64)一侧固定有限位块(65)。

5.根据权利要求4所述的一种柔性翻转吊具，其特征在于：所述夹具体(64)包括第二滑块(642)、第一夹爪(643)以及第二夹爪(644)，所述第二滑块(642)一端连接于第二气动组件(61)的底端，所述第二滑块(642)一侧固定有第一夹爪(643)，所述第二夹爪(644)固定于导筒(63)侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种柔性翻转吊具，其特征在于：所述夹具体(64)还包括定位板(641)，所述定位板(641)固定于第二滑块(642)侧壁。

7.根据权利要求5所述的一种柔性翻转吊具，其特征在于：所述第一夹爪(643)包括固定板(6431)、贴板(6432)以及夹块(6433)，所述固定板(6431)嵌入固定于滑块侧壁，所述固定板(6431)一侧垂直固定有夹块(6433)，所述夹块(6433)顶面固定有贴板(6432)，所述贴板(6432)为塑料板。

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