CN215478266U - 高精度双夹爪夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高精度双夹爪夹持机构，包括固定板，所述固定板的下端外表面固定连接有夹爪气缸固定板，所述夹爪气缸固定板的上端外表面固定连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的前端固定连接有夹爪右连接块与夹爪左连接块，且夹爪左连接块位于夹爪右连接块的一侧。本实用新型所述的高精度双夹爪夹持机构，将两套夹爪通过相应的连接块分别固定在夹爪气缸滑块和辅助滑轨滑块上，再通过浮动连接板、台阶螺丝和设置的压缩弹簧使两套夹爪实现主夹爪带动附夹爪进行浮动连接，该机构主要适用于安装在机械手、机器人与PPU等移动机构上配合使用，能够保证高精度高稳定性的情况下减少一个启动夹爪，内部采用精简空间结构及配套的控制。

Description

高精度双夹爪夹持机构

技术领域

本实用新型涉及双夹爪夹持机构技术领域，特别涉及高精度双夹爪夹持机构。

背景技术

双夹爪夹持机构主要用于双组件快速平稳搬运夹持上料，主要用于汽车、电器与家电等领域，便于快速将货物进行上料，能够满足人们的需求，提高人们的工作效率，随着科技的不断发展，人们对于双夹爪夹持机构的制造工艺要求也越来越高。

现有的双夹爪夹持机构在使用时存在一定的弊端，由于塑料工件尺寸公差的存在，大多数一个标准的启动夹爪气缸装上硬性夹爪后一次只能抓取一个工件，在某些场合需要一次抓取两个工件，但空间架构受限不能同时安装两个夹爪气缸，虽然在双夹爪夹持面做软胶包覆处理，但精度和耐用性达不到要求，降低人们的用户体验，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出高精度双夹爪夹持机构。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了高精度双夹爪夹持机构，该夹爪可以一次抓取多个工件，采用多个夹爪进行操作，能够提高双夹爪夹持面的耐用性和精度，提高工件的上料效率，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：高精度双夹爪夹持机构，包括固定板，所述固定板的下端外表面固定连接有夹爪气缸固定板，所述夹爪气缸固定板的上端外表面固定连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的前端固定连接有夹爪右连接块与夹爪左连接块，且夹爪左连接块位于夹爪右连接块的一侧，所述夹爪气缸固定板的一端固定连接有左浮动连接板，所述左浮动连接板的一侧外表面螺纹连接有台阶螺丝，所述左浮动连接板的另一侧固定连接有夹爪左连接板，所述夹爪左连接板的一端外表面固定连接有一号左夹爪，所述夹爪左连接块的一端外表面固定连接有二号左夹爪，所述夹爪右连接块的一端外表面固定连接有一号右夹爪，所述一号右夹爪的下端固定连接有二号右夹爪，所述二号右夹爪的一侧外表面固定连接有夹爪右连接板，所述夹爪右连接块的一侧外表面固定连接有右浮动连接板，所述夹爪气缸固定板的下端固定连接有滑轨滑块。

优选的，所述一号右夹爪的一端外表面可拆卸连接有定位板，所述定位板的一侧外表面固定连接有耐磨防滑膜，所述定位板的外表面开设有卡槽，所述卡槽的内表面固定连接有硅胶膜，所述定位板的另一侧外表面固定连接有定位杆。

优选的，所述夹爪右连接块的另一端外表面固定连接有夹爪气缸滑块，所述一号右夹爪的另一端外表面通过夹爪右连接块与夹爪气缸滑块的一端外表面固定连接。

优选的，所述一号左夹爪的一端外表面固定连接有连接块，所述一号左夹爪的一端外表面通过连接块与滑轨滑块的一端外表面固定连接。

优选的，所述定位板与耐磨防滑膜之间设有粘胶，所述定位板的一侧外表面通过粘胶与耐磨防滑膜的一侧外表面固定连接，所述定位板与定位杆之间设有强力胶，所述定位板的另一侧外表面通过强力胶与定位杆的一端外表面固定连接。

优选的，所述一号右夹爪的一端外表面开设有固定槽，所述一号右夹爪的一端外表面通过固定槽与定位板的外表面可拆卸连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了高精度双夹爪夹持机构，具备以下有益效果：

该高精度双夹爪夹持机构，提高工件的上料效率，现有的夹持机构在使用时，存在一些弊端，由于塑料工件尺寸公差的存在，大多数一个标准的气动夹爪气缸装上硬性夹爪后一次只能抓取一个工件，在某些场合需要一次抓取两个工件时，但由于空间架构受限不能同时安装两个夹爪气缸，虽然在双夹爪夹持面做软胶包覆处理，但精度和耐用性达不到要求，降低夹爪的使用效率，因此设计出高精度双夹爪夹持机构进行操作，该机构主要用于双组件快速平稳搬运夹持上料，主要用于汽车、电器与家电等领域，依靠将两套夹爪通过相应的连接块分别固定在夹爪气缸滑块和辅助滑轨滑块上，再通过浮动连接板、台阶螺丝和设置的压缩弹簧使两套夹爪实现主夹爪带动附夹爪的浮动连接，该机构主要适用于安装在机械手、机器人与PPU等移动机构上配合使用，能够保证高精度高稳定性的情况下减少一个启动夹爪，该机构内部采用精简空间结构及配套的控制，握住定位板，将定位板插入固定槽内，使定位板通过硅胶膜牢牢卡在固定槽内进行固定，由于固定槽的内表面开设有定位槽，固定板安装固定时，可以先将定位杆插入定位槽内，接着把定位板插入固定槽内进行固定，便于快速将定位板进行拆装，方便对耐磨防滑膜进行更换，整个高精度双夹爪夹持机构结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型高精度双夹爪夹持机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型高精度双夹爪夹持机构的局部剖视结构示意图。

图3为本实用新型高精度双夹爪夹持机构中台阶螺丝的结构示意图。

图4为本实用新型高精度双夹爪夹持机构的定位板结构示意图。

图中：1、固定板；2、夹爪气缸固定板；3、滑轨滑块；4、夹爪左连接板；5、左浮动连接板；6、台阶螺丝；7、一号左夹爪；8、二号左夹爪；9、一号右夹爪；10、二号右夹爪；11、夹爪右连接板；12、右浮动连接板；13、夹爪右连接块；14、夹爪左连接块；15、夹爪气缸；16、定位板；17、耐磨防滑膜；18、卡槽；19、定位杆；20、硅胶膜。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，高精度双夹爪夹持机构，包括固定板1，固定板1的下端外表面固定连接有夹爪气缸固定板2，夹爪气缸固定板2的上端外表面固定连接有夹爪气缸15，夹爪气缸15的前端固定连接有夹爪右连接块13与夹爪左连接块14，且夹爪左连接块14位于夹爪右连接块13的一侧，夹爪气缸固定板2的一端固定连接有左浮动连接板5，左浮动连接板5的一侧外表面螺纹连接有台阶螺丝6，左浮动连接板5的另一侧固定连接有夹爪左连接板4，夹爪左连接板4的一端外表面固定连接有一号左夹爪7，夹爪左连接块14的一端外表面固定连接有二号左夹爪8，夹爪右连接块13的一端外表面固定连接有一号右夹爪9，一号右夹爪9的下端固定连接有二号右夹爪10，二号右夹爪10的一侧外表面固定连接有夹爪右连接板11，夹爪右连接块13的一侧外表面固定连接有右浮动连接板12，夹爪气缸固定板2的下端固定连接有滑轨滑块3。

进一步的，一号右夹爪9的一端外表面可拆卸连接有定位板16，定位板16的一侧外表面固定连接有耐磨防滑膜17，定位板16的外表面开设有卡槽18，卡槽18的内表面固定连接有硅胶膜20，定位板16的另一侧外表面固定连接有定位杆19，便于人们将定位板16进行拆装，方便对耐磨防滑膜17进行清洁或更换。

进一步的，夹爪右连接块13的另一端外表面固定连接有夹爪气缸滑块，一号右夹爪9的另一端外表面通过夹爪右连接块13与夹爪气缸滑块的一端外表面固定连接，便于一号右夹爪9通过夹爪气缸滑块进行滑动。

进一步的，一号左夹爪7的一端外表面固定连接有连接块，一号左夹爪7的一端外表面通过连接块与滑轨滑块3的一端外表面固定连接，便于一号左夹爪7通过滑轨滑块3进行移动操作。

进一步的，定位板16与耐磨防滑膜17之间设有粘胶，定位板16的一侧外表面通过粘胶与耐磨防滑膜17的一侧外表面固定连接，提高定位板16与耐磨防滑膜17之间的固定性能，定位板16与定位杆19之间设有强力胶，定位板16的另一侧外表面通过强力胶与定位杆19的一端外表面固定连接，提高定位板16与定位杆19之间的固定性能。

进一步的，将两套夹爪通过相应的连接块分别固定在夹爪气缸滑块和辅助滑轨滑块上，再通过浮动连接板、台阶螺丝6和设置的压缩弹簧使两套夹爪实现主夹爪带动附夹爪进行浮动连接。

工作原理：本实用新型包括固定板1、夹爪气缸固定板2、滑轨滑块3、夹爪左连接板4、左浮动连接板5、台阶螺丝6、一号左夹爪7、二号左夹爪8、一号右夹爪9、二号右夹爪10、夹爪右连接板11、右浮动连接板12、夹爪右连接块13、夹爪左连接块14、夹爪气缸15、定位板16、耐磨防滑膜17、卡槽18、定位杆19与硅胶膜20，现有的夹持机构在使用时，存在一些弊端，由于塑料工件尺寸公差的存在，大多数一个标准的气动夹爪气缸装上硬性夹爪后一次只能抓取一个工件，在某些场合需要一次抓取两个工件时，但由于空间架构受限不能同时安装两个夹爪气缸15，虽然在双夹爪夹持面做软胶包覆处理，但精度和耐用性达不到要求，降低夹爪的使用效率，因此设计出高精度双夹爪夹持机构进行操作，该机构主要用于双组件快速平稳搬运夹持上料，主要用于汽车、电器与家电等领域，依靠将两套夹爪通过相应的连接块分别固定在夹爪气缸滑块和辅助滑轨滑块上，再通过浮动连接板、台阶螺丝6和设置的压缩弹簧使两套夹爪实现主夹爪带动附夹爪的浮动连接，该机构主要适用于安装在机械手、机器人与PPU等移动机构上配合使用，能够保证高精度高稳定性的情况下减少一个启动夹爪，该机构内部采用精简空间结构及配套的控制，握住定位板16，将定位板16插入固定槽内，使定位板16通过硅胶膜20牢牢卡在固定槽内进行固定，由于固定槽的内表面开设有定位槽，固定板1安装固定时，可以先将定位杆19插入定位槽内，接着把定位板16插入固定槽内进行固定，便于快速将定位板16进行拆装，方便对耐磨防滑膜17进行更换，整个高精度双夹爪夹持机构结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.高精度双夹爪夹持机构，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的下端外表面固定连接有夹爪气缸固定板（2），所述夹爪气缸固定板（2）的上端外表面固定连接有夹爪气缸（15），所述夹爪气缸（15）的前端固定连接有夹爪右连接块（13）与夹爪左连接块（14），且夹爪左连接块（14）位于夹爪右连接块（13）的一侧，所述夹爪气缸固定板（2）的一端固定连接有左浮动连接板（5），所述左浮动连接板（5）的一侧外表面螺纹连接有台阶螺丝（6），所述左浮动连接板（5）的另一侧固定连接有夹爪左连接板（4），所述夹爪左连接板（4）的一端外表面固定连接有一号左夹爪（7），所述夹爪左连接块（14）的一端外表面固定连接有二号左夹爪（8），所述夹爪右连接块（13）的一端外表面固定连接有一号右夹爪（9），所述一号右夹爪（9）的下端固定连接有二号右夹爪（10），所述二号右夹爪（10）的一侧外表面固定连接有夹爪右连接板（11），所述夹爪右连接块（13）的一侧外表面固定连接有右浮动连接板（12），所述夹爪气缸固定板（2）的下端固定连接有滑轨滑块（3）。

2.根据权利要求1所述的高精度双夹爪夹持机构，其特征在于：所述一号右夹爪（9）的一端外表面可拆卸连接有定位板（16），所述定位板（16）的一侧外表面固定连接有耐磨防滑膜（17），所述定位板（16）的外表面开设有卡槽（18），所述卡槽（18）的内表面固定连接有硅胶膜（20），所述定位板（16）的另一侧外表面固定连接有定位杆（19）。

3.根据权利要求1所述的高精度双夹爪夹持机构，其特征在于：所述夹爪右连接块（13）的另一端外表面固定连接有夹爪气缸滑块，所述一号右夹爪（9）的另一端外表面通过夹爪右连接块（13）与夹爪气缸滑块的一端外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的高精度双夹爪夹持机构，其特征在于：所述一号左夹爪（7）的一端外表面固定连接有连接块，所述一号左夹爪（7）的一端外表面通过连接块与滑轨滑块（3）的一端外表面固定连接。

5.根据权利要求2所述的高精度双夹爪夹持机构，其特征在于：所述定位板（16）与耐磨防滑膜（17）之间设有粘胶，所述定位板（16）的一侧外表面通过粘胶与耐磨防滑膜（17）的一侧外表面固定连接，所述定位板（16）与定位杆（19）之间设有强力胶，所述定位板（16）的另一侧外表面通过强力胶与定位杆（19）的一端外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的高精度双夹爪夹持机构，其特征在于：所述一号右夹爪（9）的一端外表面开设有固定槽，所述一号右夹爪（9）的一端外表面通过固定槽与定位板（16）的外表面可拆卸连接。

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