CN215477510U - 一种具有整理货物功能的智能仓储机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有整理货物功能的智能仓储机器人，涉及智能仓储机器人技术领域，包括底座，衔接板，所述衔接板安装在底座的顶端中部，且衔接板之间通过衔接套相连接，所述衔接板的正面下方镶嵌有压力传感器，且衔接板的正面上方插接有第一活动杆。本实用新型中，当人们将货物安置于该机器人上，则通过货物挤压压力传感器，表面货物均紧贴于衔接板的外壁处放置，随着层数的叠加，则出现未紧贴于衔接板外壁的货物时，该机器人内部的电动机启动，带动连杆、移动杆旋转，移动至异常区域处，并通过移动杆底部的电机带动其旋转，且通过带动推板转动，完成对货物的推动操作，使得货物紧贴衔接板外壁，从而实现该机器人整理货物功能的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能仓储机器人技术领域，尤其涉及一种具有整理货物功能的智能仓储机器人。
背景技术
随着现代科技的发展及智能化时代的进步，智能仓储机器人主要应用场景就是仓库，而仓库是电商的核心部分之一，通常来说，电商仓库中，需要对货物进行分拣、搬运、包装等多个环节，仓储机器人对仓储管理运营、出库效率、降低物流成本、提升订单服务都是电商运营体系中及其重要的设备之一。
现有的智能仓储机器人在使用时，其不能够对货物进行整理操作，导致货物堆积后呈倾斜状，进行移动时，造成脱落，浪费时间，并且不能够对衔接板进行延伸操作，使得机器人输送的货物层数低、数量少。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有的智能仓储机器人在使用时，其不能够对货物进行整理操作，导致货物堆积后呈倾斜状，进行移动时，造成脱落，浪费时间，并且不能够对衔接板进行延伸操作，使得机器人输送的货物层数低、数量少的缺点，而提出的一种具有整理货物功能的智能仓储机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具有整理货物功能的智能仓储机器人，包括：
底座；
衔接板，所述衔接板安装在底座的顶端中部，且衔接板之间通过衔接套相连接，所述衔接板的正面下方镶嵌有压力传感器，且衔接板的正面上方插接有第一活动杆；
移动杆，所述移动杆安置于底座的顶端一侧，且移动杆的外壁连接有推板，所述移动杆的外壁下方安装有连杆，且连杆的另一端连接有电动机；
第二活动杆，所述第二活动杆连接于第一活动杆相对的一侧，且第一活动杆与第二活动杆之间为活动连接，所述第二活动杆之间通过弹簧相连接，所述衔接板的中部均套接有立杆，且立杆通过套环与衔接板相连接。
优选的，所述底座的上表面中部安置有承载区，且底座的上表面边缘处开设有滑槽，所述底座的底部活动连接有滚轮。
优选的，所述衔接板通过套环与立杆构成移动结构，且立杆的底端与底座之间为固定连接。
优选的，所述衔接板的顶端呈“十”字状结构，且衔接板与底座之间呈垂直状分布。
优选的，所述移动杆通过滑槽与底座构成滑动结构，且移动杆与连杆之间为活动连接。
优选的，所述第二活动杆的顶端之间通过轴体相连接，且第二活动杆的顶部与相邻设置的衔接板之间为抵接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，当人们将货物安置于该机器人上，则通过货物挤压压力传感器，表面货物均紧贴于衔接板的外壁处放置，随着层数的叠加，则出现未紧贴于衔接板外壁的货物时，该机器人内部的电动机启动，带动连杆、移动杆旋转，移动至异常区域处，并通过移动杆底部的电机带动其旋转，且通过带动推板转动，完成对货物的推动操作，使得货物紧贴衔接板外壁，从而实现该机器人整理货物功能的目的。
2、本实用新型中，随着人们对货物的安置，其层数增加，故衔接板四周的货物对第一活动杆进行挤压操作后，则分布为两组的第一活动杆相互靠近衔接板的内侧移动，故推动预先呈倾斜状分布的第二活动杆，使其呈竖直状分布，则能够对当前衔接板上方的衔接板进行推动操作，能够有效的对衔接板之间进行延伸操作，使得机器人输送的货物层数高、数量多。
附图说明
图1为本实用新型中正面结构示意图；
图2为本实用新型中底座俯视结构示意图；
图3为本实用新型中衔接板内部结构示意图；
图4为本实用新型中A处放大结构示意图。
图例说明：
1、底座；2、滚轮；3、衔接板；4、衔接套；5、压力传感器；6、第一活动杆；7、移动杆；8、推板；9、连杆；10、电动机；11、承载区；12、滑槽；13、第二活动杆；14、套环；15、弹簧；16、立杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-4，一种具有整理货物功能的智能仓储机器人，包括底座1、滚轮2、衔接板3、衔接套4、压力传感器5、第一活动杆6、移动杆7、推板8、连杆9、电动机10、承载区11、滑槽12、第二活动杆13、套环14、弹簧15和立杆16，衔接板3安装在底座1的顶端中部，且衔接板3之间通过衔接套4相连接，底座1的上表面中部安置有承载区11，且底座1的上表面边缘处开设有滑槽12，底座1的底部活动连接有滚轮2，通过对滑槽12的设置，其能够对移动杆7的移动进行导向操作，衔接板3通过套环14与立杆16构成移动结构，且立杆16的底端与底座1之间为固定连接，相邻的衔接板3之间同步通过竖直的杆体相连接（图中未示出），且在立杆16及套环14连接的作用下，能够有效的保证衔接板3之间进行延伸操作时的竖直性，不易产生角度偏移；
衔接板3的正面下方镶嵌有压力传感器5，且衔接板3的正面上方插接有第一活动杆6，衔接板3的顶端呈“十”字状结构，且衔接板3与底座1之间呈垂直状分布，通过对衔接板3呈“十”字状结构的设置，其能够对底座1上的呈矩阵状分布的四组货物进行侧面支撑、依托操作，移动杆7安置于底座1的顶端一侧，且移动杆7的外壁连接有推板8，移动杆7通过滑槽12与底座1构成滑动结构，且移动杆7与连杆9之间为活动连接，在移动杆7随着连杆9移动至异常货物摆置区域处时，则能够启动移动杆7底端的电机，使得其带动移动杆7，并围绕与移动杆7之间活动连接的连杆9一侧处进行转动，使得推板8将货物推动，完成整理货物的工作；
移动杆7的外壁下方安装有连杆9，且连杆9的另一端连接有电动机10，第二活动杆13连接于第一活动杆6相对的一侧，且第一活动杆6与第二活动杆13之间为活动连接，第二活动杆13的顶端之间通过轴体相连接，且第二活动杆13的顶部与相邻设置的衔接板3之间为抵接，衔接板3四周的货物对第一活动杆6进行挤压操作后，则其推动预先呈倾斜状分布的第二活动杆13，使其呈竖直状分布，则能够对当前衔接板3上方的衔接板3进行推动操作，实现衔接板3之间的延伸工作，第二活动杆13之间通过弹簧15相连接，衔接板3的中部均套接有立杆16，且立杆16通过套环14与衔接板3相连接。
工作原理：使用时，首先通过工作人员将货物依次摆放至底座1上，货物的外壁能够抵接于衔接板3的外壁处，并对衔接板3外壁处的压力传感器5进行挤压操作，当货物慢慢堆积后，其外壁没有对压力传感器5进行挤压时，则该机器人内部的电动机10启动，其带动连杆9旋转，使得与连杆9相连接的移动杆7沿着滑槽12的内侧移动，直至异常货物摆放区域处，并通过移动杆7底端连接的电机启动后，带动移动杆7旋转，故与移动杆7相连接的推板8转动，并对货物进行推动操作，完成对货物的推动操作，使得货物紧贴衔接板3外壁，从而实现该机器人整理货物功能的目的，同时，货物的层层叠高后，其能够对第一活动杆6进行抵接操作，且受到货物的重力作用，分布为两组的第一活动杆6相互靠近衔接板3的内侧移动，故推动预先呈倾斜状分布的第二活动杆13，使其呈竖直状分布，则能够对当前衔接板3上方的衔接板3进行推动操作，能够有效的对衔接板3之间进行延伸操作，使得机器人输送的货物层数高、数量多，最后通过底座1底部活动连接的滚轮2带动其移动，完成对货物的转运工作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有整理货物功能的智能仓储机器人，其特征在于：包括：
底座（1）；
衔接板（3），所述衔接板（3）安装在底座（1）的顶端中部，且衔接板（3）之间通过衔接套（4）相连接，所述衔接板（3）的正面下方镶嵌有压力传感器（5），且衔接板（3）的正面上方插接有第一活动杆（6）；
移动杆（7），所述移动杆（7）安置于底座（1）的顶端一侧，且移动杆（7）的外壁连接有推板（8），所述移动杆（7）的外壁下方安装有连杆（9），且连杆（9）的另一端连接有电动机（10）；
第二活动杆（13），所述第二活动杆（13）连接于第一活动杆（6）相对的一侧，且第一活动杆（6）与第二活动杆（13）之间为活动连接，所述第二活动杆（13）之间通过弹簧（15）相连接，所述衔接板（3）的中部均套接有立杆（16），且立杆（16）通过套环（14）与衔接板（3）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有整理货物功能的智能仓储机器人，其特征在于：所述底座（1）的上表面中部安置有承载区（11），且底座（1）的上表面边缘处开设有滑槽（12），所述底座（1）的底部活动连接有滚轮（2）。
3.根据权利要求1所述的一种具有整理货物功能的智能仓储机器人，其特征在于：所述衔接板（3）通过套环（14）与立杆（16）构成移动结构，且立杆（16）的底端与底座（1）之间为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有整理货物功能的智能仓储机器人，其特征在于：所述衔接板（3）的顶端呈“十”字状结构，且衔接板（3）与底座（1）之间呈垂直状分布。
5.根据权利要求1所述的一种具有整理货物功能的智能仓储机器人，其特征在于：所述移动杆（7）通过滑槽（12）与底座（1）构成滑动结构，且移动杆（7）与连杆（9）之间为活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有整理货物功能的智能仓储机器人，其特征在于：所述第二活动杆（13）的顶端之间通过轴体相连接，且第二活动杆（13）的顶部与相邻设置的衔接板（3）之间为抵接。
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