CN215476100U - 一种自立袋上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自立袋上料装置，包括底板及两个挡板，两个挡板和底板形成自立袋移动通道；其中一个挡板水平方向开设有滑槽，该挡板外侧设有推送元件，该推送元件推送端设置有压板，压板穿过滑槽后伸入移动通道内；移动通道末端左右侧正对设有两个条状限位板。本设计中，将多个灌装用自立袋放置在移动通道内，并通过条状限位板和压板夹紧自立袋以将其稳定存储，自立袋在移动通道末端通过机械手取出上料，本装置结构简单，制造成本低，实现自立袋上料简洁化。

Description

一种自立袋上料装置

技术领域

本实用新型属于自立袋灌装生产领域，尤其是涉及一种自立袋上料装置。

背景技术

自立袋灌装生产中，首先要将自立袋放置在输送线上，然后经过输送线输送顺次完成灌装-热合-分拣-下料工序后，现有自立袋上料机构设计结构复杂，占用空间较大，使得自立袋上料繁琐，增加了上料时间，且增加了设计和成本

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自立袋上料装置，以实现低成本制作，且使得自立袋上料简洁化。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自立袋上料装置，包括底板及两个正对设置在底板左右侧的挡板，两个挡板和底板形成自立袋移动通道，该移动通道宽度和自立袋宽度对应；

其中一个挡板水平方向开设有滑槽，该挡板外侧设有推移方向和自立袋移动方向同向的推送元件，该推送元件推送端设置有压板，压板穿过滑槽后伸入移动通道内；

移动通道在自立袋移动末端左右侧正对设有两个条状限位板。

进一步的，两个所述挡板间设有距离调整机构，所述距离调整机构包括在底板下方始端及末端对应位置处各自设置的一双向丝杠，每一个双向丝杠上匹配有两个螺纹滑块，该两个螺纹滑块安装在双向丝杠两个不同旋向螺纹杆上，该两个螺纹滑块向上分别穿过底板开设的避让孔后各自和一个挡板连接；

至少一个双向丝杠匹配有手轮，两个双向丝杠间设有动力传递机构；

两个条状限位板各自安装在一个挡板上。

进一步的，所述动力传递机构包括每一个双线丝杠上设置的链轮，以及将所有链轮连接的链条。

进一步的，所述推送元件为自动可调行程气缸。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种自立袋上料装置具有以下优势：

(1)本设计中，将多个灌装用自立袋放置在移动通道内，并通过条状限位板和压板夹紧自立袋以将其稳定存储，自立袋在移动通道末端通过机械手取出上料，本装置结构简单，制造成本低，实现自立袋上料简洁化。

(2)本设计中，两个挡板宽度能够根据自立袋宽度进行调整，实现对不同宽度自立袋上料，提高本装置适用性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实施例所述的一种自立袋上料装置俯视立体示意图；

图2为本实施例所述的一种自立袋上料装置仰视立体示意图；

图3为本实施例所述的一种自立袋上料装置主视图；

图4为本实施例所述的一种自立袋上料装置俯视图；

图5为本实施例所述的一种自立袋上料装置仰视图。

附图标记说明：

1-挡板；11-滑槽；2-推送元件；3-底板；31-避让孔；4-压板；5-条状限位板；6-手轮；7-双向丝杠；71-螺纹滑块；8-链条。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1、3和4所示，一种自立袋上料装置，包括底板3及两个正对设置在底板3左右侧的挡板1，两个挡板1和底板3形成盛放自立袋且自立袋能够移动的移动通道，为保证自立袋存放及移动稳定性，移动通道宽度和自立袋宽度对应。本实施例中，挡板1为长边和移动通道移料方向对应的长方形板结构，为便于作业人员观测灌装过程中自立袋移出状况，挡板1高度小于自立袋高度，保证自立袋上端高出挡板1顶部，便于人工观测。本实施例中，其中一个挡板1水平方向开设有滑槽11，滑槽11末端和挡板1末端对应设置，该挡板1外侧设有推移方向和自立袋移动方向同向的推送元件2，该推送元件2推送端设置有压板4，压板4穿过滑槽11后伸入移动通道内。移动通道在自立袋移动末端左右侧正对设有两个条状限位板5。为保证自立袋顺畅移动并由机械手顺畅取出上料，条状限位板5紧贴挡板1设置。

本实施例作用原理为，自立袋灌装生产时，将多个自立袋排列整齐放置在移动通道内，此时自立袋自立在底板3上，最前端的自立袋抵接在两个条状限位板5上，通过该条状限位板5防止自立袋由底板3末端掉落，然后开启推送元件2，推动元件2推杆伸出，压板4前移，最终通过压板4和条状限位板5将多个自立袋固定存放在移动通道内。机械手由移动通道末端逐个抓取自立袋，自立袋数量逐渐减少，为保证自立袋上料过程稳定性，本实施例中，推送元件2为自动可调行程气缸，以保证推杆伸出长度随自立袋移出状况适时变化，及保证自立袋减少过程中，压板4会始终紧压自立袋，保障自立袋稳定上料。

为实现本装置能够对不同宽度自立袋进行上料功能，本实施例中，在两个所述挡板1间设有距离调整机构，如图2、5所示，所述距离调整机构包括在底板3下方并排设置的两个双向丝杠7，两个双向丝杠7水平且分别和移动通道送料方向垂直设置，其中一个双向丝杠7和底板3送料始端对应设置，另一个双向丝杠7和底板3送料末端对应设置，两个双向丝杠7间设有动力传递机构。每一个双向丝杠7上匹配有两个螺纹滑块71，该两个螺纹滑块71安装在双向丝杠7两个不同旋向螺纹杆上，该两个螺纹滑块71向上分别穿过底板3开设的避让孔31后各自和一个挡板1连接。为保证自立袋在移动通道内移动稳定性，螺纹滑块71连接在挡板1外侧位置，该结构在保证移动通道对自立袋的支撑平面保持在同水平面前提下，便于挡板1和螺纹滑块71安装连接。为便于人工转动双向丝杠7，至少一个双向丝杠7匹配有手轮6。本实施例中，动力传递机构包括每一个双线丝杠7上设置的链轮，以及将链轮连接的链条8。转动手轮6带动其对应双向丝杠7转动，链条8将动力同步传递给另一个双向丝杠7，两个双向丝杠7同步转动，带动两个挡板1趋近或分离作业，进而对移动通道宽度调整，使该宽度和待灌装的自立袋宽度对应。两个双向丝杠7的设置，保证在对移动通道宽度调整过程中，每一个挡板前后端同时受到主动作用力，该结构较常规丝杠-滑块-滑杆移动副而言，该结构适用于长度较大移动件(本实施例中挡板长度较大)直线移动需求，提高其移动稳定性和可靠性，防止长度较大移动件直线移动时，若采用丝杠-滑杆结构容易出现的移动件卡顿现象。本实施例中，两个条状限位板5各自安装在一个挡板1上。该结构实现条状限位板5能够随挡板1同步移动，满足不同宽度自立袋取料需求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自立袋上料装置，其特征在于：包括底板(3)及两个正对设置在底板(3)左右侧的挡板(1)，两个挡板(1)和底板(3)形成自立袋移动通道，该移动通道宽度和自立袋宽度对应；

其中一个挡板(1)水平方向开设有滑槽(11)，该挡板(1)外侧设有推移方向和自立袋移动方向同向的推送元件(2)，该推送元件(2)推送端设置有压板(4)，压板(4)穿过滑槽(11)后伸入移动通道内；

移动通道在自立袋移动末端左右侧正对设有两个条状限位板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自立袋上料装置，其特征在于：两个所述挡板(1)间设有距离调整机构，所述距离调整机构包括在底板(3)下方始端及末端对应位置处各自设置的一双向丝杠(7)，每一个双向丝杠(7)上匹配有两个螺纹滑块(71)，该两个螺纹滑块(71)安装在双向丝杠(7)两个不同旋向螺纹杆上，该两个螺纹滑块(71)向上分别穿过底板(3)开设的避让孔(31)后各自和一个挡板(1)连接；

至少一个双向丝杠(7)匹配有手轮(6)，两个双向丝杠(7)间设有动力传递机构；

两个条状限位板(5)各自安装在一个挡板(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种自立袋上料装置，其特征在于：所述动力传递机构包括每一个双向丝杠(7)上设置的链轮，以及将所有链轮连接的链条(8)。

4.根据权利要求1所述的一种自立袋上料装置，其特征在于：所述推送元件(2)为自动可调行程气缸。

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