CN215476073U - 一种放盒机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种放盒机,用于对包装盒进行自动分盒、放盒,包括机架,设置在所述机架上用于储存包装盒的可调式料仓,所述机架上还设有包装盒接收平台,所述机架上还设有分盒机构,所述机架上还设有翻转机构,所述分盒机构设置在所述可调式料仓尾端上部,所述翻转机构设置在所述可调式料仓与所述接收平台之间,以使存储在所述可调式料仓的包装盒通过所述分盒机构进行分离,再通过所述翻转机构进行翻转,即把包装盒进行分离后取出一个包装盒并进行翻转送至所述接收平台。本实用新型通过分盒机构与翻转机构相配合对包装盒进行分盒、放盒,提升自动化程度,提升了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装夹具技术领域,具体涉及一种放盒机。
背景技术
目前放盒分盒是靠作业员使用手工进行对包装盒进行分离,在分离包装盒的过程中由于人工力度不能统一,作业员劳动强度高,容易造成对包装盒进行损害,不良率高。
实用新型内容
实用新型针提供一种放盒机,其能够提供对包装盒进行自动分离并输送至制定位置的放盒机。
为实现该技术目的,本实用新型的方案是:用于对包装盒进行自动分盒、放盒,包括机架,设置在所述机架上用于储存包装盒的可调式料仓,所述机架上还设有包装盒接收平台,所述机架上还设有分盒机构、翻转机构,所述分盒机构设置在所述可调式料仓尾端上部,所述翻转机构设置在所述可调式料仓与所述接收平台之间,以使存储在所述可调式料仓的包装盒通过所述分盒机构、翻转机构把包装盒进行分离后取出一个包装盒并进行翻转送至所述接收平台。本实用新型通过手动将包装盒放入可调式料仓,手动用压紧装置压紧包装盒,翻转机构翻转到第一个包装盒后面吸住包装盒,分盒机构通过第二气缸与第三气缸相配合压紧下一个包装盒并放开第一个包装盒,通过第一气缸打开料仓门放出第一个包装盒,翻转机构带动包装盒翻转将其放到接收平台,通过接收平台上的光电眼感应包装盒并将信号反馈至推盒机构,使推盒机构将包装盒推送到指定位置;提升自动化程度,降低人工劳动强度,提升了工作效率。
作为优选,所述可调式料仓的底部设有两组手轮带动的正反牙螺杆、螺母,可有效的通过手轮手动对中调节料仓宽度以兼容多种宽度的包装盒,所述可调式料仓中部设有重力压料装置,所述重力压料装置通过其自身的重力将料仓内的包装盒压紧使其不蓬松,为后续包装盒进行分离提升了便利。
作为优选,所述分盒机构设有三个气缸(即第一气缸、第二气缸、第三气缸),所述第一气缸与料仓门相铰接,所述料仓门在第一气缸作用下进行开关并挡料,所述第二气缸安装在第一气缸与第三气缸之间,所述第二气缸上安装有塑料压头,所述塑料压头在所述第二气缸作用下将包装盒推动并定位到指定位置,所述第三气缸的一端与所述第三气缸固定板相铰接,所述第三气缸的另一端与固定板相铰接,所述固定板的另一端与所述下压板中部活动连接,下压板的另一端连接有压板弹簧,所述压板弹簧的另一端与压板进行连接,所述压板在所述第三气缸的作用下伸入储存在所述可调式料仓最底部的两个包装盒之间并将后一个包装盒固定以达到分盒的目的。
作为优选,所述翻转机构包括第一气缸、第一气缸安装板、导轨、第二气缸安装板、第二气缸、吸盘及取料杆,所述第一气缸安装板设置在所述可调式料仓的底部并用于安装其余零件,所述第二气缸安装板与所述第一气缸相连接并通过底部导轨与第一气缸安装板相连,所述第二气缸的一端与所述第二气缸安装板铰接,所述第二气缸的另一端与固定所述吸盘的所述取料杆相铰接,所述第一气缸的伸缩使得所述第二气缸安装板、第二气缸、吸盘及取料杆在所述导轨上移动,从而使得所述取料杆带动吸盘将分盒成功的包装盒从料仓中取出,所述第二气缸缩回使得取料杆翻转,所述吸盘吸附的所述包装盒翻转到接收平台中。通过第一气缸与第二气缸的配合达到翻转机构对可调式料仓进行转动,达到调节包装盒与吸盘之间的吸附力,提升了取出包装盒的稳定性。
作为优选,所述接收平台上还设有光电眼,所述光电眼用于感应所述接收平台上的包装盒,当包装盒被所述吸盘放置在所述光电眼处时,所述光电眼通过推盒机构将其推送至制定位置;所述推盒机构为气缸推出装置。提升了整个装置的自动化程度。
本实用新型通过手动将包装盒放入可调式料仓,手动用重力压紧装置压紧包装盒,翻转机构翻转到第一个包装盒后面吸住包装盒,分盒机构通过第一气缸、第二气缸与第三气缸相配合压紧下一个包装盒并放开第一个包装盒,翻转机构带动包装盒翻转将其放到接收平台,通过接收平台上的光电眼感应包装盒并将信号反馈至推盒机构,使推盒机构将包装盒推送到指定位置;提升自动化程度,降低人工劳动强度,提升了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2本实用新型的翻转机构结构示意图;
图3为本实用新型包装盒分盒机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1至图3所示,本实用新型的最佳具体实施例的一种放盒机,用于对包装盒进行自动分盒,包括机架1,设置在所述机架1上用于储存包装盒4的可调式料仓2,所述可调式料仓2上还设有分盒机构6,所述机架1上还设有包装盒的接收平台5,所述机架1上还设有翻转机构3,所述翻转机构3设置在所述可调式料仓2与所述接收平台5之间,以使存储在所述可调式料仓2的包装盒4通过所述分盒机构6把包装盒4进行分离后取出一个包装盒4并进行翻转送至所述接收平台5。本实用新型通过手动将包装盒放入可调式料仓,手动用重力压紧装置压紧包装盒,翻转机构翻转到第一个包装盒后面吸住包装盒,分盒机构通过第一气缸、第二气缸与第三气缸相配合压紧下一个包装盒并放开第一个包装盒,翻转机构带动包装盒翻转将其放到接收平台,通过接收平台上的光电眼感应包装盒并将信号反馈至推盒机构,使推盒机构将包装盒推送到指定位置;提升自动化程度,降低人工劳动强度,提升了工作效率。
作为优选,所述翻转机构3包括第一气缸31、第一气缸安装板33、导轨34、第二气缸32、第二气缸安装板37、吸盘35及取料杆36,所述安装板33设置在所述可调式料仓2的底部并用于安装其余零件,所述可调式料仓2上设有用于压紧包装盒4的重力压紧装置,所述第二气缸安装板与所述第一气缸31相连接,所述第一气缸安装板33的底部设有导轨34,所述第二气缸32的一端与所述第一气缸安装板33铰接,所述第二气缸32的另一端与固定所述吸盘35的所述取料杆36相铰接,所述第一气缸33的伸缩使得所述第二气缸安装板37在所述导轨34上移动,从而使得所述取料杆36带动吸盘35将分盒成功的包装盒4从料仓2中取出,所述第二气缸32缩回使得取料杆36翻转,所述吸盘35吸附的所述包装盒4翻转到接收平台5中。通过第一气缸31与第二气缸32的配合达到翻转机构3对可调式料仓2进行转动,达到调节包装盒与吸盘之间的吸附力,提升了取出包装盒的稳定性。
作为优选,所述分盒机构设有三个气缸,所述第一气缸12与料仓门13活动连接,所述料仓门13在第一气缸13作用下进行开关并挡料,所述第二气缸31安装在第一气缸12与第三气缸7之间,所述第二气缸31上安装有塑料压头14,所述塑料压头14在所述第二气缸31作用下将包装盒推动并定位到指定位置,所述第三气缸7的一端与所述第三气缸固定板8相活动连接,所述第三气缸7的另一端与下压板9相活动连接,所述固定板8的另一端与所述下压板9活动连接,下压板9的另一端连接有压板弹簧10,所述压板弹簧10的另一端与压板11进行连接,所述压板在所述第三气缸7的作用下伸入储存在所述可调式料仓2上部的两个包装盒之间并将后一个包装盒固定以达到分盒的目的。通过三气缸的作用,能够有效对可调式料仓的包装盒进行分离,为后续取出包装盒提升了便利。
作为优选,所述接收平台5上还设有光电眼6,所述光电眼6用于感应所述接收平台5上的包装盒4,当包装盒4被所述吸盘35放置在所述光电眼6处时,所述光电眼6通过推盒机构将其推送至制定位置;所述推盒机构为气缸推出装置。提升了整个装置的自动化程度。
本实用新型通过手动将包装盒放入可调式料仓,手动用压紧装置压紧包装盒,翻转机构翻转到第一个包装盒后面吸住包装盒,分盒机构通过第一气缸、第二气缸与第三气缸相配合压紧下一个包装盒并放开第一个包装盒,分盒翻转机构带动包装盒翻转将其放到接收平台,通过接收平台上的光电眼感应包装盒并将信号反馈至推盒机构,使推盒机构将包装盒推送到指定位置;提升自动化程度,降低人工劳动强度,提升了工作效率。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进,均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种放盒机,用于对包装盒进行自动分盒、放盒,其特征在于:包括机架,设置在所述机架上用于储存包装盒的可调式料仓,所述机架上还设有包装盒接收平台,所述机架上还设有分盒机构,所述机架上还设有翻转机构,所述分盒机构设置在所述可调式料仓尾端上部,所述翻转机构设置在所述可调式料仓与所述接收平台之间,以使存储在所述可调式料仓的包装盒通过所述分盒机构和翻转机构进行把包装盒进行分离后取出一个包装盒并进行翻转送至所述接收平台。
2.根据权利要求1所述的放盒机,其特征在于:所述翻转机构包括第一气缸、第一气缸安装板、导轨、第二气缸安装板、第二气缸、吸盘及取料杆,所述第一气缸安装板设置在所述可调式料仓的底部,所述第二气缸安装板与所述第一气缸相连接并通过底部导轨与第一气缸安装板相连,所述第二气缸的一端与所述第二气缸安装板铰接,所述第二气缸的另一端与固定所述吸盘的所述取料杆相铰接,所述第一气缸的伸缩使得所述第二气缸安装板、第二气缸、吸盘及取料杆在所述导轨上移动,从而使得所述取料杆带动吸盘将分盒成功的包装盒从料仓中取出,所述第二气缸缩回使得取料杆翻转,所述吸盘吸附的所述包装盒翻转到接收平台中。
3.根据权利要求2所述的放盒机,其特征在于:第一气缸、第二气缸与第三气缸设在所述可调式料仓的尾部,所述第一气缸与料仓门相铰接,所述料仓门在第一气缸作用下进行开关并挡料,所述第二气缸安装在第一气缸与第三气缸之间,所述第二气缸上安装有塑料压头,所述塑料压头在所述第二气缸作用下将包装盒推动并定位到指定位置,所述第三气缸的一端与所述接收平台相铰接,所述第三气缸的另一端与固定块相铰接,所述固定块的另一端与下压板活动连接,下压板的另一端连接有压板弹簧,所述压板弹簧的另一端与压板进行连接,所述压板在所述第三气缸的作用下伸入储存在所述可调式料仓最底部的两个包装盒之间并将后一个包装盒固定以达到分盒的目的。
4.根据权利要求3所述的放盒机,其特征在于:所述接收平台上还设有光电眼,所述光电眼用于感应所述接收平台上的包装盒,当包装盒被所述吸盘放置在所述光电眼处时,推盒机构将其推送至制定位置;所述推盒机构为气缸推出装置。
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