CN215475797U - 一种多摄像头的航拍无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多摄像头的航拍无人机，涉及到无人机技术领域，包括无人机本体，无人机本体的下表面四角处均设置有支腿，相邻两个支腿之间均设置有安装块，安装块的上表面与无人机本体的下表面固定连接，安装块的下表面中部开设有安装槽，安装槽的一端内壁中部竖直开设有连接槽，连接槽的两侧内壁上端均开设有卡槽，安装块的下方设置有摄像头。本实用新型通过在连接槽的两侧内壁上端均开设有卡槽，滑槽的内腔设置有滑块，滑块的一端面中部设置有卡块，两个滑块相互靠近的一侧面中部均设置有第一推力弹簧，通过水平移动两个卡块，从而本装置便于对摄像头进行拆卸和安装，进一步的方便了本装置的使用。

Description

一种多摄像头的航拍无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种多摄像头的航拍无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低、生存能力较强等优点。航拍无人机是集成了高清摄影摄像装置的遥控飞行器，系统主要包括：载机、飞控、陀螺云台、视频传输、地面站以及通话系统等，航拍无人机飞行高度一般在500米以上，适合影视宣传片以及鸟瞰图的拍摄等。

现有的多摄像头的航拍无人机，多个摄像头一般都是与无人机固定连接的，当摄像头需要进行检修时，不便于进行拆卸和安装，使用时十分的不便，另一方面现有的多摄像头的航拍无人机，在配备多个摄像头的情况下，会增加无人机的重量，在降落时会产生较大的冲击力，容易导致无人机出现损坏。因此，发明一种多摄像头的航拍无人机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多摄像头的航拍无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多摄像头的航拍无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面四角处均设置有支腿，相邻两个所述支腿之间均设置有安装块，所述安装块的上表面与无人机本体的下表面固定连接，所述安装块的下表面中部开设有安装槽，所述安装槽的一端内壁中部竖直开设有连接槽，所述连接槽的两侧内壁上端均开设有卡槽，所述安装块的下方设置有摄像头，所述摄像头的上表固定连接有位于安装槽内腔中的连接块，所述连接块与安装槽相适配，所述连接块的上端两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔中设置有与滑槽相适配的滑块，所述滑块的一端面中部固定连接有卡块。

优选的，所述卡块远离滑块的一端依次活动贯穿滑槽的一端内壁中部和卡槽的内腔并延伸至安装块的外侧，所述卡块与卡槽相适配。

优选的，两个所述滑块相互靠近的一侧面均固定连接有第一推力弹簧，两个所述第一推力弹簧相互靠近的一端分别与两个滑槽相互靠近的一侧内壁固定连接，所述支腿的下端面固定连接有固定柱。

优选的，所述固定柱的中部开设有密封槽，所述密封槽的内腔中设置有与密封槽相适配的活塞。

优选的，所述活塞的上表面固定连接有第二推力弹簧，所述第二推力弹簧的上端与密封槽的上端内壁固定连接。

优选的，所述密封槽的一侧内壁上端开设有小型通孔，所述活塞的下表面中部设置有连接柱。

优选的，所述连接柱的下端活动贯穿密封槽的下端内壁并延伸至固定柱的下方，所述连接柱的下表面固定连接有脚座，所述脚座的下表面粘接连接有橡胶减震垫。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过在连接槽的两侧内壁上端均开设有卡槽，滑槽的内腔设置有滑块，滑块的一端面中部设置有卡块，两个滑块相互靠近的一侧面中部均设置有第一推力弹簧，通过水平移动两个卡块，从而本装置便于对摄像头进行拆卸和安装，进一步的方便了本装置的使用；

2、本实用新型通过在密封槽的内腔设置有活塞，活塞的上表面设置有第二推力弹簧，密封槽的一侧内壁上端开设有小型通孔，活塞的下表设置有连接柱，连接柱的下表面设置有脚座，脚座的下表面粘接连接有橡胶减震垫，从而能够有效减缓无人机本体降落时的冲击力，进一步的提高了本装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型整体结构正视示意图。

图2为本实用新型摄像头结构正视示意图。

图3为本实用新型安装块结构正视示意图。

图4为本实用新型安装块结构俯剖示意图。

图5为本实用新型图4中A处结构放大示意图。

图6为本实用新型固定柱结构剖面示意图。

图中：1、无人机本体；2、支腿；3、安装块；4、安装槽；5、连接槽；6、卡槽；7、摄像头；8、连接块；9、滑槽；10、滑块；11、卡块；12、第一推力弹簧；13、固定柱；14、密封槽；15、活塞；16、第二推力弹簧；17、小型通孔；18、连接柱；19、脚座；20、橡胶减震垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-6所示的一种多摄像头的航拍无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的下表面四角处均设置有支腿2，支腿2的下端面固定连接有固定柱13，固定柱13的中部开设有密封槽14，密封槽14的内腔中设置有与密封槽14相适配的活塞15，活塞15可以在密封槽14的内腔进行竖直移动，活塞15的上表面固定连接有第二推力弹簧16，第二推力弹簧16的上端与密封槽14的上端内壁固定连接，活塞15的竖直移动可以使得第二推力弹簧16发生弹性形变。

进一步的，密封槽14的一侧内壁上端开设有小型通孔17，密封槽14内腔中的空气可以通过小型通孔17排出，活塞15的下表面中部设置有连接柱18，连接柱18的竖直移动可以带动活塞15同步进行竖直移动，连接柱18的下端活动贯穿密封槽14的下端内壁并延伸至固定柱13的下方，连接柱18的下表面固定连接有脚座19，脚座19的竖直移动可以带动连接柱18同步进行竖直移动。

进一步的，脚座19的下表面粘接连接有橡胶减震垫20，橡胶减震垫20可以初步减缓无人机本体1降落时产生的冲击力，相邻两个支腿2之间均设置有安装块3，安装块3的上表面与无人机本体1的下表面固定连接，安装块3的下表面中部开设有安装槽4，安装槽4的一端内壁中部竖直开设有连接槽5，连接槽5的两侧内壁上端均开设有卡槽6，安装块3的下方设置有摄像头7。

其次，摄像头7的上表固定连接有位于安装槽4内腔中的连接块8，连接块8与安装槽4相适配，连接块8可以竖直地插入到安装槽4的内腔中，连接块8的上端两侧均开设有滑槽9，滑槽9的内腔中设置有与滑槽9相适配的滑块10，滑块10可以在滑槽9的内腔中进行水平移动，滑块10的一端面中部固定连接有卡块11，卡块11的水平移动可以带动滑块10同步进行水平移动。

具体的，卡块11远离滑块10的一端依次活动贯穿滑槽9的一端内壁中部和卡槽6的内腔并延伸至安装块3的外侧，卡块11与卡槽6相适配，卡块11可以在卡槽6的内腔中进行水平移动，两个滑块10相互靠近的一侧面均固定连接有第一推力弹簧12，两个第一推力弹簧12相互靠近的一端分别与两个滑槽9相互靠近的一侧内壁固定连接，滑块10的水平移动可以使得第一推力弹簧12发生弹性形变。

本实用新型工作原理：

本装置在使用时，首先将两个卡块11朝着相互靠近的方向进行水平拨动，两个卡块11的水平移动可以带动两个滑块10同步进行水平移动，滑块10的移动可以使得第一推力弹簧12发生弹性形变，然后竖直移动摄像头7，摄像头7的竖直移动可以带动连接块8同步进行竖直移动，从而使得连接块8竖直的插入到安装槽4的内腔中，当连接块8完全插入后，松开两个卡块11，此时第一推力弹簧12通过恢复形变产生的力可以将两个卡块11分别推入到两个卡槽6的内腔中，从而本装置便于对摄像头7进行拆卸和安装，进一步的方便了本装置的使用；

然后当无人机本体1降落时，地面会给脚座19一个向上的冲击力，从而通过连接柱18带动活塞15在密封槽14的内腔中进行竖直向上移动，活塞15竖直向上移动可以使得第二推力弹簧16发生弹性形变，同时活塞15的竖直向上移动会挤压密封槽14中的空气，密封槽14中的空气可以通过小型通孔17缓慢排出，从而能够有效减缓无人机本体1降落时的冲击力，进一步的提高了本装置的使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多摄像头的航拍无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面四角处均设置有支腿(2)，相邻两个所述支腿(2)之间均设置有安装块(3)，所述安装块(3)的上表面与无人机本体(1)的下表面固定连接，所述安装块(3)的下表面中部开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)的一端内壁中部竖直开设有连接槽(5)，所述连接槽(5)的两侧内壁上端均开设有卡槽(6)，所述安装块(3)的下方设置有摄像头(7)，所述摄像头(7)的上表固定连接有位于安装槽(4)内腔中的连接块(8)，所述连接块(8)与安装槽(4)相适配，所述连接块(8)的上端两侧均开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的内腔中设置有与滑槽(9)相适配的滑块(10)，所述滑块(10)的一端面中部固定连接有卡块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种多摄像头的航拍无人机，其特征在于：所述卡块(11)远离滑块(10)的一端依次活动贯穿滑槽(9)的一端内壁中部和卡槽(6)的内腔并延伸至安装块(3)的外侧，所述卡块(11)与卡槽(6)相适配。

3.根据权利要求2所述的一种多摄像头的航拍无人机，其特征在于：两个所述滑块(10)相互靠近的一侧面均固定连接有第一推力弹簧(12)，两个所述第一推力弹簧(12)相互靠近的一端分别与两个滑槽(9)相互靠近的一侧内壁固定连接，所述支腿(2)的下端面固定连接有固定柱(13)。

4.根据权利要求3所述的一种多摄像头的航拍无人机，其特征在于：所述固定柱(13)的中部开设有密封槽(14)，所述密封槽(14)的内腔中设置有与密封槽(14)相适配的活塞(15)。

5.根据权利要求4所述的一种多摄像头的航拍无人机，其特征在于：所述活塞(15)的上表面固定连接有第二推力弹簧(16)，所述第二推力弹簧(16)的上端与密封槽(14)的上端内壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种多摄像头的航拍无人机，其特征在于：所述密封槽(14)的一侧内壁上端开设有小型通孔(17)，所述活塞(15)的下表面中部设置有连接柱(18)。

7.根据权利要求6所述的一种多摄像头的航拍无人机，其特征在于：所述连接柱(18)的下端活动贯穿密封槽(14)的下端内壁并延伸至固定柱(13)的下方，所述连接柱(18)的下表面固定连接有脚座(19)，所述脚座(19)的下表面粘接连接有橡胶减震垫(20)。

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