CN214608047U - 一种基于3d打印的无人机减震结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于减震支架技术领域，具体涉及一种基于3D打印的无人机减震结构，包括两个安装架，安装架设有两个减震机构、两个安装机构和一个连接机构，安装架上侧设有安装槽；减震机构包括有第一凸台、减震弹簧、滑杆和底座，第一凸台内部开设有装配槽，滑杆与装配槽滑动连接，减震弹簧一端与装配槽固定连接且另一端与滑杆固定连接，底座固定设置于滑杆底部；减震机构还包括有两组稳定组件，稳定组件包括有第二凸台、稳定座和连杆，第二凸台开设有通孔，稳定座固定连接有若干定位杆，底座设有定位通槽，连杆两端分别与第二凸台和稳定座相铰接；本实用新型能够搭载于无人机底部，使无人机降落时能够得到减震和更加稳固的支撑。

Description

一种基于3D打印的无人机减震结构

技术领域

本实用新型属于减震支架技术领域，具体涉及一种基于3D打印的无人机减震结构。

背景技术

3D打印属于快速成形技术的一种，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层堆叠累积的方式来构造物体的技术。随着3D打印技术的不断发展，3D打印逐渐开始运用于无人机的壳体制作以及相应的辅助支架中，相较于传统的制作方法，3D打印不仅能够提高制造效率，而且还能够使制得的壳体以及辅助支架具有更佳的强度。

无人机在民用方面得到了广泛的应用，通过使用无人机在航拍、撒药、监控监测、测绘、以及影视拍摄等方面，能够极大的方便人们的生活和生产作业，现有的无人机底部通常对称设置有横杠，在降落时通过底部的横杠接触地面进行支撑，由于降落时的冲击，容易导致支撑不够稳固，并且横杠本身不具有减震结构，因此无人机在降落过程中容易因与地面的冲击而损坏，因此我们提出一种基于3D打印的无人机减震结构，能够搭载于无人机底部，使无人机降落时能够得到减震和更加稳固的支撑。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种基于3D打印的无人机减震结构，以解决现有的无人机在降落时通过底部的横杠接触地面进行支撑，不够稳固的同时，由于横杠本身不具有减震结构，因此无人机在降落过程中容易因与地面的冲击而损坏的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于3D打印的无人机减震结构，包括两个安装架，所述安装架设有两个减震机构、两个安装机构和一个连接机构，所述安装架上侧设有安装槽；

两个所述减震机构分别对称设置于所述安装架下端，所述减震机构包括有第一凸台、减震弹簧、滑杆和底座，所述第一凸台内部开设有装配槽，所述滑杆与所述装配槽滑动连接，所述减震弹簧一端与所述装配槽固定连接且另一端与所述滑杆固定连接，所述底座固定设置于所述滑杆底部；

所述减震机构还包括有两组稳定组件，两组所述稳定组件对称设置于所述底座两侧，所述稳定组件包括有第二凸台、稳定座和连杆，所述第二凸台固定设置于所述第一凸台底部，所述第二凸台开设有与所述装配槽相匹配的通孔，所述稳定座固定连接有若干定位杆，所述底座设有与定位杆相匹配的定位通槽，所述连杆两端分别与所述第二凸台和所述稳定座相铰接；

两个所述安装机构分别对称设置于所述安装槽的上端，两个所述安装架之间通过所述连接机构相连接固定。

安装机构能够将无人机底部的横杠安装于安装槽中，从而使无人机下侧能够搭载本装置，通过减震机构能够在无人机降落地面时进行缓冲减震，同时通过稳定组件能够在无人机降落时展开，从而使无人机降落地面时能够得到更加稳固的支撑。

所述安装机构包括有L形安装板和锁紧螺栓，所述L形安装板的一边与所述安装槽铰接，所述锁紧螺栓装配于所述L形安装板的另一边，所述安装架设有与锁紧螺栓相匹配的螺孔。

在本装置安装时，先将无人机底部的横杠安装至安装槽后，然后人们即可翻转L形安装板，通过L形安装板盖合安装槽，再通过旋钮锁紧螺栓，将L形安装板与安装架之间固定，即可在无人机底部的横杠上安装本装置。

所述L形安装板与所述安装槽相铰接的一边还设有弹性摩擦块。

在L形安装板盖合安装槽时，弹性摩擦块能够将无人机底部的横杠与安装槽之间压紧，并且弹性摩擦块的摩擦系数大，能够进一步增大弹性摩擦块与无人机底部的横杠之间的摩擦力，从而避免本装置安装到无人机底部的横杠后出现松动。

所述连接机构包括有伸缩杆和两个安装座，所述伸缩杆两端分别与两个所述安装座固定连接，两个所述安装座设置于所述安装架中部下端。

安装座用于安装固定伸缩杆，通过设置伸缩杆能够调节两个安装架之间的间距，能够适用于多种不同的无人机进行搭载安装。

所述装配槽内部开设有限位滑槽，所述滑杆设置有与限位滑槽相匹配的限位滑块。

通过限位滑槽和限位滑块之间的配合，能够使滑杆不会掉出装配槽。

所述第二凸台和所述稳定座均设有与连杆相匹配的铰接座，所述连杆两端分别与两个所述铰接座相铰接。

使连杆两端与第二凸台和稳定座之间的铰接连接结构简单，便于加工和装配。

通过安装机构将无人机底部的横杠安装于安装槽中，使本装置能够搭载于无人机下侧，连接机构能够使两个安装架相连接，避免两个安装架安装位置发生相对偏移；无人机搭载本装置进行降落时，一方面，底座首先在接触地面后，能够通过压缩减震弹簧从而减缓无人机降落时的冲击，避免无人机降落时受到冲击而损坏，另一方面，滑杆相对于装配槽往上滑动时，使底座和两个稳定座向着第二凸台运动靠近，此时，两个连杆会逐渐打开，使两个稳定座跟随两个连杆远离底座展开，使无人机降落地面时能够得到更加稳固的支撑。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种基于3D打印的无人机减震结构实施例的结构示意图；

图2为图1的A处结构放大示意图；

图3为图1的B处结构放大示意图；

图4为图1的C处结构放大示意图；

主要元件符号说明如下：

安装架1、安装槽11、第一凸台21、装配槽211、限位滑槽212、减震弹簧22、滑杆23、限位滑块231、底座24、第二凸台25、稳定座26、定位杆261、连杆27、铰接座28、L形安装板31、弹性摩擦块311、锁紧螺栓32、伸缩杆41、安装座42。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-图4所示，本实用新型的一种基于3D打印的无人机减震结构，包括两个安装架1，安装架1设有两个减震机构、两个安装机构和一个连接机构，安装架1上侧设有安装槽11；

两个减震机构分别对称设置于安装架1下端，减震机构包括有第一凸台21、减震弹簧22、滑杆23和底座24，第一凸台21内部开设有装配槽211，滑杆23与装配槽211滑动连接，减震弹簧22一端与装配槽211固定连接且另一端与滑杆23固定连接，底座24固定设置于滑杆23底部；

减震机构还包括有两组稳定组件，两组稳定组件对称设置于底座24两侧，稳定组件包括有第二凸台25、稳定座26和连杆27，第二凸台25固定设置于第一凸台21底部，第二凸台25开设有与装配槽211相匹配的通孔，稳定座26固定连接有若干定位杆261，底座24设有与定位杆261相匹配的定位通槽，连杆27两端分别与第二凸台25和稳定座26相铰接；

两个安装机构分别对称设置于安装槽11的上端，两个安装架1之间通过连接机构相连接固定。

第一凸台21的装配槽211用于安装和装配滑杆23和减震弹簧22；底座24接触地面后，能够推动滑杆23相对于装配槽211往上滑动，通过压缩减震弹簧22从而减缓无人机降落时的冲击；同时，滑杆23相对于装配槽211往上滑动时，能够使底座24向着第一凸台21和第二凸台25运动靠近，由于稳定座26和底座24两侧之间通过定位杆261和定位通槽相连接，因此两个稳定座26也会跟随底座24向着第二凸台25靠近，又由于连杆27两端分别与第二凸台25和稳定座26相铰接，因此两个连杆27会逐渐打开，使两个稳定座26跟随两个连杆27远离底座24展开，此过程中，定位杆261滑出定位通槽，从而使无人机降落时能够得到更加稳固的支撑；安装机构用于将无人机底部的横杠安装于安装槽11中，同时连接机构能够使两个安装架1相连接，避免两个安装架1安装位置发生相对偏移；

在使用时，首先通过安装机构将无人机底部的横杠安装于安装槽11中，使本装置能够搭载于无人机下侧，连接机构能够使两个安装架1相连接，避免两个安装架1安装位置发生相对偏移；无人机搭载本装置进行降落时，一方面，底座24首先在接触地面后，能够通过压缩减震弹簧22从而减缓无人机降落时的冲击，避免无人机降落时受到冲击而损坏，另一方面，无人机降落时，滑杆23相对于装配槽211往上滑动时，使底座24和两个稳定座26向着第二凸台25运动靠近，此时，两个连杆27会逐渐打开，使两个稳定座26跟随两个连杆27远离底座24展开，使无人机降落时能够得到更加稳固的支撑。

请参阅图4，安装机构包括有L形安装板31和锁紧螺栓32，L形安装板31的一边与安装槽11铰接，锁紧螺栓32装配于L形安装板31的另一边，安装架1设有与锁紧螺栓32相匹配的螺孔，L形安装板31与安装槽11相铰接的一边还设有弹性摩擦块311。

在本装置安装时，先将无人机底部的横杠安装至安装槽11后，然后人们即可翻转L形安装板31，通过L形安装板31盖合安装槽11，再通过旋钮锁紧螺栓32，将L形安装板31与安装架1之间固定，即可在无人机底部的横杠上安装本装置，并且，在L形安装板31盖合安装槽11时，弹性摩擦块311能够将无人机底部的横杠与安装槽11之间压紧，并且弹性摩擦块311的摩擦系数大，能够进一步增大弹性摩擦块311与无人机底部的横杠之间的摩擦力，从而避免本装置安装到无人机底部的横杠后出现松动。

请参阅图1，连接机构包括有伸缩杆41和两个安装座42，伸缩杆41两端分别与两个安装座42固定连接，两个安装座42设置于安装架1中部下端。

安装座42用于安装固定伸缩杆41，通过设置伸缩杆41能够调节两个安装架1之间的间距，能够适用于多种不同的无人机进行搭载安装。

请参阅图2，装配槽211内部开设有限位滑槽212，滑杆23设置有与限位滑槽212相匹配的限位滑块231。

通过限位滑槽212和限位滑块231之间的配合，能够使滑杆23不会掉出装配槽211。

请参阅图2、图3，第二凸台25和稳定座26均设有与连杆27相匹配的铰接座28，连杆27两端分别与两个铰接座28相铰接。

使连杆27两端与第二凸台25和稳定座26之间的铰接连接结构简单，便于加工和装配。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种基于3D打印的无人机减震结构，其特征在于：包括两个安装架，所述安装架设有两个减震机构、两个安装机构和一个连接机构，所述安装架上侧设有安装槽；

两个所述减震机构分别对称设置于所述安装架下端，所述减震机构包括有第一凸台、减震弹簧、滑杆和底座，所述第一凸台内部开设有装配槽，所述滑杆与所述装配槽滑动连接，所述减震弹簧一端与所述装配槽固定连接且另一端与所述滑杆固定连接，所述底座固定设置于所述滑杆底部；

所述减震机构还包括有两组稳定组件，两组所述稳定组件对称设置于所述底座两侧，所述稳定组件包括有第二凸台、稳定座和连杆，所述第二凸台固定设置于所述第一凸台底部，所述第二凸台开设有与所述装配槽相匹配的通孔，所述稳定座固定连接有若干定位杆，所述底座设有与定位杆相匹配的定位通槽，所述连杆两端分别与所述第二凸台和所述稳定座相铰接；

两个所述安装机构分别对称设置于所述安装槽的上端，两个所述安装架之间通过所述连接机构相连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的无人机减震结构，其特征在于：所述安装机构包括有L形安装板和锁紧螺栓，所述L形安装板的一边与所述安装槽铰接，所述锁紧螺栓装配于所述L形安装板的另一边，所述安装架设有与锁紧螺栓相匹配的螺孔。

3.根据权利要求2所述的一种基于3D打印的无人机减震结构，其特征在于：所述L形安装板与所述安装槽相铰接的一边还设有弹性摩擦块。

4.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的无人机减震结构，其特征在于：所述连接机构包括有伸缩杆和两个安装座，所述伸缩杆两端分别与两个所述安装座固定连接，两个所述安装座设置于所述安装架中部下端。

5.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的无人机减震结构，其特征在于：所述装配槽内部开设有限位滑槽，所述滑杆设置有与限位滑槽相匹配的限位滑块。

6.根据权利要求1所述的一种基于3D打印的无人机减震结构，其特征在于：所述第二凸台和所述稳定座均设有与连杆相匹配的铰接座，所述连杆两端分别与两个所述铰接座相铰接。

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