CN215475455U - 一种地铁车门拆装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地铁车门拆装机构，属于地铁维护设备技术领域，针对现有技术中地铁车辆车门拆装主要依靠人工完成，缺乏自动化设备，工人劳动强度大、作业效率较低的问题，其包括自行走小车，固设在自行走小车上的固定架以及与固定架活动连接的托架，所述托架为矩形的方框结构，托架一端还固设有用于使车门定位的双夹紧结构，托架的另一端设有固定车门底部的卡接结构，托架的一端与固定架以铰链的方式转动连接，并且托架与支撑架之间还设置有翻转机构，翻转机构使托架绕铰链轴逆时针旋转0～90°，所述翻转机构包括丝杆传动机构和多连杆铰接结构,其目的在于，为降低劳动强度，提高生产效率。

Description

一种地铁车门拆装机构

技术领域

本实用新型属于地铁维护设备技术领域，具体涉及一种地铁车门拆装机构。

背景技术

为了方便乘客快速上下车，地铁车辆每列车的车门数量多、车门开度大。成都地铁18 号线采用时速140km/h的市域列车，速度比普通地铁速度高，为了满足隔音降噪的要求，车门厚度比普通地铁车门厚，重量也较大。

车门故障或者车门大架修时，门页需要进行拆装作业，依靠人工拆装，作业强度大、效率低，目前地铁车辆门页拆装主要依靠人工完成，缺乏自动化设备，工人劳动强度大、作业效率较低。

实用新型内容

为降低劳动强度，提高生产效率，本实用新型提供了一种能够快速拆卸更换门页的一种地铁车门专用拆装机构。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种地铁车门拆装机构，包括自行走小车，固设在自行走小车上的固定架以及与固定架活动连接的托架，所述托架为矩形的方框结构，托架一端还固设有用于使车门定位的双夹紧结构，托架的另一端设有固定车门底部的卡接结构，托架的一端与固定架以铰链的方式转动连接，并且托架与支撑架之间还设置有翻转机构，翻转机构使托架绕铰链轴逆时针旋转0～ 90°，所述翻转机构包括丝杆传动机构和多连杆铰接结构。

采用上述技术方案，通过将托架与固定架之间设置有丝杆传动机构和多连杆铰接结构组成的翻转机构，可以实现自动化调节托架的翻转角度，翻转至垂直地面时，方便将门页竖直放置于托架上，托架上的双夹紧结构与卡接结构实现将门页更牢固的固定在托架上，通过托架的固定，自行走小车的转运，替代了传统人工对门页的拆装以及转运工作，极大的提升了车门的拆装效率以及节省了大量劳动力。

进一步的，所述双夹紧结构包括对置设置于托架两侧边的夹持块，夹持块上设置有与车门厚度相匹配的凹槽，且夹持块上设置有弹簧，使其能够在车门的横向方向上夹紧车门，所述卡接结构为设置有长条形凹槽的卡接块，长条形凹槽的高度与车门的厚度相匹配。采用上述技术方案，通过在夹持块与卡结块上的都设置有与车门厚度相匹配的凹槽，两点加一边的组合，其对车门门页的固定效果更好，夹持块上设置有弹簧，使其在车门的横向方向行程可调，以适应不同宽度的车门门页。

进一步的，所述丝杆传动机构包括驱动电机、与电机输出轴固定连接的丝杆、以及设置在丝杆上与丝杆螺纹配合的滚珠滑台，所述多连杆铰接结构包括连杆架，连杆架一端与滚珠滑台通过铰链转动连接，另一端与托架中部通过铰链转动连接。采用上述技术方案，通过电机带动丝杆旋转，进而驱动滚珠滑台在丝杆上往复运动，滚珠滑台驱动连杆架进而实现带动托架绕铰接轴逆时针旋转，通过丝杆传动机构与多连杆铰接结构组合使托架进行翻转，结构稳固且安全，另外，托架通过铰链轴与固定架转动式连接，便于转动且强度高。

优选的，所述自行走小车为磷酸铁锂电池运输车。采用上述技术方案，本实用新型利用磷酸铁锂电池作为动力源，由于锂离子电池组的重量仅为铅酸电池的30％，因此在相同的电压，电容量下，锂离子电池的续行能力强，锂电池以1.5C倍率下大电流放电，循环寿命更长。

优选的，所述自行走小车采用实心轮胎。采用上述技术方案，实心轮胎具有防刺防爆的优点，避免爆胎事故产生不必要的损失。

优选的，所述自行走小车前轮为转向轮，转向轮前桥上连接有转向车把，转向车把固设于自行走小车的前部，转向车把上还设置有刹车手把。采用上述技术方案，操作人员通过转向车把，操作转向时更加准确灵活，并且设置有可坐式的坐垫、降低了驾驶者的劳动强度。

进一步的，自行走小车靠近转向车把的一端安装有配重块(14)，所述自行走小车四周还设置有用于固定车身的液压支脚。采用上述技术方案，进行车门拆装时，提升整个装置的稳定性，防止重心靠前造成车辆前倾。

本实用新型取得的有益效果为：

1.通过将托架与固定架之间设置有丝杆传动机构和多连杆铰接结构组成的翻转机构，可以实现自动化调节托架的翻转角度，翻转至垂直地面时，方便将门页竖直放置于托架上，托架上的双夹紧结构与卡接结构实现将门页更牢固的固定在托架上，通过托架的固定，自行走小车的转运，替代了传统人工对门页的拆装以及转运工作，极大的提升了车门的拆装效率以及节省了大量劳动力。

2.本实用新型利用磷酸铁锂电池作为动力源，由于锂离子电池组的重量仅为铅酸电池的 30％，因此在相同的电压，电容量下，锂离子电池的续行能力强，锂电池以1.5C倍率下大电流放电，循环寿命更长。

3.通过在夹持块与卡结块上的都设置有与车门厚度相匹配的凹槽，两点加一边的组合，其对车门门页的固定效果更好，夹持块上设置有弹簧，使其在车门的横向方向行程可调，以适应不同宽度的车门门页。

4.通过电机带动丝杆旋转，进而驱动滚珠滑台在丝杆上往复运动，滚珠滑台驱动连杆架进而实现带动托架绕铰接轴逆时针旋转，通过丝杆传动机构与多连杆铰接结构组合使托架进行翻转，结构稳固且安全，另外，托架通过铰链轴与固定架转动式连接，便于转动且强度高。

5、本发明设计合理、工作效率高、拆装快捷且安全可靠，易于推广实施，具有良好的经济效益。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型中一种地铁车门拆装机构的立体示意图；

图2是本实用新型中实施方式中托架的结构示意图；

图3是本实用新型中实施方式中翻转机构的结构示意图；

图4是本实用新型中实施方式中自行走小车的结构示意图；

图5是本实用新型中实施方式中可移动登车梯的结构示意图。

附图标记

1-自行走小车、2-固定架、3-托架、4-双夹紧结构、5-卡接结构、6-翻转机构、7-夹持块、 8-卡接块、9-丝杆传动机构、10-多连杆铰接结构、11-转向车把、12-支脚、13-车门。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合图1～图5对本实用新型作详细说明。

一种地铁车门拆装机构，包括自行走小车1，固设在自行走小车1上的固定架2以及与固定架2活动连接的托架3，所述托架3为矩形的日字形的方框结构，托架3一端还固设有用于使车门13定位的双夹紧结构4，双夹紧结构4通过双点夹紧固定于车门13门页的长边处，托架3的另一端设有固定车门13底部的卡接结构5，托架3的一端与固定架2以铰链的方式转动连接，并且托架3与支撑架之间还设置有翻转机构6，翻转机构6驱动托架3绕铰链轴逆时针旋转0～90°，托架3旋转至垂直地面后，即可将车门13门页安装固定至托架3 上，所述翻转机构6包括丝杆传动机构9和多连杆铰接结构10。

上述实施例中，所述双夹紧结构4包括对置设置于托架3两侧边的夹持块7，夹持块7 上设置有与车门13厚度相匹配的凹槽，且夹持块7上设置有弹簧，使其在车门13的横向方向行程可调，设计出可调整定位宽度范围为0～10cm，使其能够适应客门和司机门两种车门13的不同外形尺寸，双夹紧结构4在车门13的横向方向上夹紧车门13，所述卡接结构5为设置有长条形凹槽的卡接块8，长条形凹槽的高度与车门13的厚度相匹配，卡接块8在车门 13门页底部夹紧车门13，两点加一边的组合，其对车门13门页的固定效果更好。

进一步的，在所述托架上表面还设置有数个橡胶垫块，防止车门表面直接于托架接触，导致刮花。

进一步的，所述丝杆传动机构9包括驱动电机、与电机输出轴固定连接的丝杆、以及设置在丝杆上与丝杆螺纹配合的滚珠滑台，所述多连杆铰接结构10包括连杆架，连杆架一端与滚珠滑台通过铰链转动连接，另一端与托架3中部通过铰链转动连接，连杆架设置成矩形方框，使其结构强度更高，该实施例中，通过电机带动丝杆旋转，进而驱动滚珠滑台在丝杆上往复运动，滚珠滑台驱动连杆架进而实现带动托架3绕铰接轴逆时针旋转，通过丝杆传动机构9与多连杆铰接结构10组合使托架3进行翻转，结构稳固且安全，另外，托架3通过铰链轴与固定架2转动式连接，便于转动且强度高。

上述实施例中，所述自行走小车1为磷酸铁锂电池运输车，本实用新型利用磷酸铁锂电池作为动力源，由于锂离子电池组的重量仅为铅酸电池的30％，因此在相同的电压，电容量下，锂离子电池的续行能力强，锂电池以1.5C倍率下大电流放电，循环寿命更长。

上述实施例中，所述自行走小车1采用实心轮胎，实心轮胎具有防刺防爆的优点，避免爆胎事故产生不必要的损失。

上述实施例中，所述自行走小车1前轮为转向轮，转向轮前桥上连接有转向车把11，转向车把11固设于自行走小车1的前部，转向车把11上还设置有刹车手把，操作人员通过转向车把11，操作转向时更加准确灵活，并且设置有可坐式的坐垫、降低了驾驶者的劳动强度。

上述实施例中，自行走小车1靠近转向车把11的一端安装有配重块14，所述自行走小车1四周还设置有用于固定车身的液压支脚12，进行车门13拆装时，提升整个装置的稳定性，防止重心靠前造成车辆前倾。

上述实施例中，运输车技术参数设置为无级变速：高速档最高5Km/H,低速档最高2Km/H。

上述实施例中，所述拆装机构需配合设计可移动登车梯，能自由方便定位放置在该设备左右，能满足拆卸左右车门13时登车位置的要求，要求移动自由方便，自带防护栏+安全门，带刚性支撑防移位。

使用时：需要一个车门13拆卸工人与一个自行走小车1驾驶者，将自行走小车1和可移动登车梯驱至指定位置，车门13拆卸工人通过通过操作手柄控制驱动电机工作，可以实现自动化调节托架3的翻转角度，翻转至垂直地面时，方便将门页竖直放置于托架3上，托架3上的双夹紧结构4与卡接结构5实现将门页更牢固的固定在托架3上，通过托架3的固定，自行走小车1的转运，替代了传统人工对门页的拆装以及转运工作，极大的提升了车门13的拆装效率以及节省了大量劳动力。

地铁车门13拆装操作按照控制台本体上控制台的指引，采用操作手柄操作。

地铁车门13拆卸时，将自行走小车1和可移动登车梯驱至地铁车门13处，将托架3翻转至垂直地面，这时地铁车门13的下端置于托架3的卡接块8凹槽内，向打开夹持块7的中间距离，将车门13两侧卡接至夹持块7的凹槽内，完成车门13的夹持固定；松开车门13 上的安装螺栓后，完成对车门13的拆卸工作，将车门13运输到指定位置，反之为火车车门 13的装配操作过程。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范。

Claims (9)

1.一种地铁车门拆装机构，其特征在于，包括自行走小车(1)，固设在自行走小车(1)上的固定架(2)以及与固定架(2)活动连接的托架(3)，所述托架(3)为矩形的方框结构，托架(3)一端还固设有用于使车门(13)定位的双夹紧结构(4)，托架(3)的另一端设有固定车门(13)底部的卡接结构(5)，托架(3)的一端与固定架(2)以铰链的方式转动连接，并且托架(3)与支撑架之间还设置有翻转机构(6)，翻转机构(6)使托架(3)绕铰链轴逆时针旋转0～90°，所述翻转机构(6)包括丝杆传动机构(9)和多连杆铰接结构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种地铁车门拆装机构，其特征在于，所述双夹紧结构(4)包括对置设置于托架(3)两侧边的夹持块(7)，夹持块(7)上设置有与车门(13)厚度相匹配的凹槽，且夹持块(7)上设置有弹簧，使其能够在车门(13)的横向方向上夹紧车门(13)。

3.根据权利要求2所述的一种地铁车门拆装机构，其特征在于，所述卡接结构(5)为设置有长条形凹槽的卡接块(8)，长条形凹槽的高度与车门(13)的厚度相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种地铁车门拆装机构，其特征在于，所述丝杆传动机构(9)包括驱动电机、与电机输出轴固定连接的丝杆、以及设置在丝杆上与丝杆螺纹配合的滚珠滑台。

5.根据权利要求1所述的一种地铁车门拆装机构，其特征在于，所述多连杆铰接结构(10)包括连杆架，连杆架一端与滚珠滑台通过铰链转动连接，另一端与托架(3)中部通过铰链转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种地铁车门拆装机构，其特征在于，所述自行走小车(1)为磷酸铁锂电池运输车。

7.根据权利要求6所述的一种地铁车门拆装机构，其特征在于，所述自行走小车(1)采用实心轮胎。

8.根据权利要求7所述的一种地铁车门拆装机构，其特征在于，所述自行走小车(1)前轮为转向轮，转向轮前桥上连接有转向车把(11)，转向车把(11)固设于自行走小车(1)的前部，转向车把(11)上还设置有刹车手把。

9.根据权利要求8所述的一种地铁车门拆装机构，其特征在于，所述自行走小车(1)四周还设置有用于固定车身的支脚(12)。

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