CN215469829U - 剪切机用自动送料装置 - Google Patents

Abstract

一种剪切机用自动送料装置，包括至少一对推送夹爪及校准机构；推送夹爪对应X轴方向设置，用于夹持固定待剪切原料板的后端；各推送夹爪沿Y轴方向间隔设置于滑动架上，该滑动架在X轴方向做对应剪切区的直线往复位移；校准机构包括至少两个推顶气缸及数个抵靠部，各推顶气缸及各抵靠部均沿X轴方向间隔排列于入料区的Y轴方向的两相对侧。本实用新型于剪切加工时，通过推送夹爪对原料板进行夹持固定，可精确控制每次剪切时原料板的推送距离，且推送夹爪可尽可能接近剪切处而不用担心安全问题，因此可提高剪切精度，确保加工质量。

Description

剪切机用自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及钣金加工领域，具体涉及一种为钣金加工备料的高精度自动剪切机的自动送料装置。

背景技术

钣金加工是针对金属薄板（下文简称“料板”）的一种综合冷加工工艺，加工出的钣金件具有重量轻、强度高、导电（能够用于电磁屏蔽）、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，例如在电脑机箱、手机中，钣金件是必不可少的组成部分。随着钣金件的应用越来越广泛，对钣金加工的要求越来越高。

通常，钣金加工的料板需要从其它厂商购入，一方面原料成本无法控制，另一方面无法根据钣金件的加工尺寸需要随意、随时地调整料板的剪切尺寸，导致生产被动，影响企业的效益。

为了克服上述问题，部分企业会选择自行加工料板进行备料，即通过贴膜机和剪切机将整块的大尺寸原料板加工成小尺寸的料板，以备后续钣金加工所需。然而，在现有的备料工序中，发现存在以下问题：

一、原料板的剪切涉及大量人工操作，如剪切加工时的送料、接料等。人工操作不可避免的涉及安全问题、效率问题以及成本问题。其中在剪切加工的送料环节，由于需要人工将料板推送至机器的剪切作业处，而且为了保证剪切效果，操作人员需要将手放置在接近剪切作业处的位置扶住料板，这就存在极大的安全隐患，不符合安全生产的规定。另外人工送料还存在送料精度不佳的问题，且容易刮伤原料板表面影响外观品质。

二、剪切加工时，由于原料板的尺寸较大，因此会因材料自身的柔性发生弯曲，这就导致每次剪切时的推送距离与实际需要的剪切尺寸难以把控精准，易导致加工尺寸不符合要求。

三、剪切加工时，每剪切一次原料板需要推送一端距离，由于刀口的位置较为接近原料板的上表面，因此经常会发生料板表面刮伤的问题，影响产品的外观品质。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种剪切机用自动送料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种剪切机用自动送料装置，对应所述剪切机的入料区设置，所述自动送料装置包括至少一对推送夹爪以及一校准机构；

所述推送夹爪对应X轴方向设置，用于夹持固定待剪切原料板的后端；各所述推送夹爪沿Y轴方向间隔设置于一滑动架上，该滑动架在X轴方向做对应剪切区的直线往复位移；

所述校准机构包括至少两个推顶气缸以及数个抵靠部，各所述推顶气缸及各所述抵靠部均沿X轴方向间隔排列于所述入料区的Y轴方向的两相对侧。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，由于推送夹爪夹持的稳定性相比人手可靠，且位移精度可控，因此可保证剪切加工的产品精度。同时，由于代替了人工送料，因此不仅送料的行程可以进一步接近剪切处，有利于提升剪切精度，更重要的是消除了安全隐患，确保了人身安全。

2．上述方案中，所述推送夹爪包括上夹板和下夹板，所述下夹板相对所述滑动架在Z轴方向固定，并对应支撑原料板的下表面；所述上夹板转动装配于所述下夹板上，上夹板的前端通过向下转动压紧原料板的上表面；一夹紧气缸连设于所述上夹板的后端，夹紧气缸的活塞杆向下伸出并抵靠于所述下夹板的后端，构成当活塞杆伸出时，上夹板的后端抬起，从而使上夹板的前端向下保持对原料板的压紧，进而与下夹板的前端配合保持对原料板的夹紧。

3．上述方案中，各推送夹爪在滑动架上的Y轴位置可调，从而通过调节间距能够匹配不同宽度的原料板的夹持需要。

4．上述方案中，各推顶气缸位于入料区的Y轴方向一侧，各抵靠部位于Y轴方向的另一侧，且推顶气缸与抵靠部一一对位设置。

上料后，各所述推顶气缸的活塞杆伸出，作用于原料板的一侧边，原料板受到Y轴方向的推力，其另一侧边抵靠于各所述抵靠部，进而实现原料板在Y轴方向的位置矫正，以提高进入剪切区时的位置精度，进而提升剪切精度。

本实用新型的工作原理及优点如下：

一、通过全自动化节省了人工，不仅降低了人工成本，更保证了加工效率以及加工质量，同时规避了安全隐患；

二、剪切加工时，通过推送夹爪对原料板进行夹持固定，可精确控制每次剪切时原料板的推送距离，且推送夹爪可尽可能接近剪切处而不用担心安全问题，因此可提高剪切精度，确保加工质量。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的结构示意图；

附图2为本实用新型实施例的侧视图；

附图3为图2中A处的放大图；

附图4为本实用新型实施例的俯视图。

以上附图中：0．原料板；10．入料区；11．剪切区；13．推送夹爪；13a．上夹板；13b．下夹板；14．滑动架；15．夹紧气缸；16．活塞杆；17．推顶气缸；18．抵靠部。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。

本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。

关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案描述上额外的引导。

关于本文中所使用的“前”、“后”、“上”、“下”等，均为方向性用词，在本案中仅为说明各结构之间位置关系，并非用以限定本案保护方案及实际实施时的具体方向。

参见附图1~4所示，一种剪切机用自动送料装置，对应所述剪切机的入料区设置，所述剪切机还包括剪切区11。

所述自动送料装置包括至少一对推送夹爪13以及一校准机构。

所述推送夹爪13对应X轴方向设置，用于夹持固定待剪切原料板0的后端；各所述推送夹爪13沿Y轴方向间隔设置于一滑动架14上，该滑动架14在X轴方向做对应所述剪切区11的直线往复位移，进而对原料板0进行推送剪切。由于推送夹爪13夹持的稳定性相比人手可靠，且位移精度可控，因此可保证剪切加工的产品精度。同时，由于代替了人工送料，因此不仅送料的行程可以进一步接近剪切处，有利于提升剪切精度，更重要的是消除了安全隐患，确保了人身安全。

所述推送夹爪13包括上夹板13a和下夹板13b，所述下夹板13b相对所述滑动架14在Z轴方向固定，并对应支撑原料板0的下表面；所述上夹板13a转动装配于所述下夹板13b上，上夹板13a的前端通过向下转动压紧原料板0的上表面；一夹紧气缸15连设于所述上夹板13a的后端，夹紧气缸15的活塞杆16向下伸出并抵靠于所述下夹板13b的后端，构成当活塞杆16伸出时，上夹板13a的后端抬起，从而使上夹板13a的前端向下保持对原料板0的压紧，进而与下夹板13b的前端配合保持对原料板0的夹紧。

优选的，各推送夹爪13在滑动架14上的间距可调，从而能够匹配不同宽度的原料板0的夹持需要。

所述校准机构包括至少两个推顶气缸17以及数个抵靠部18，各所述推顶气缸17及各所述抵靠部18均沿X轴方向间隔排列于所述入料区10的Y轴方向的两相对侧。

优选的，各推顶气缸17位于入料区10的Y轴方向一侧，各抵靠部18位于Y轴方向的另一侧，且推顶气缸17与抵靠部18一一对位设置。

上料后，各所述推顶气缸17的活塞杆伸出，作用于原料板0的一侧边，原料板0受到Y轴方向的推力，其另一侧边抵靠于各所述抵靠部18，进而实现原料板0在Y轴方向的位置矫正，以提高进入剪切区11时的位置精度，进而提升剪切精度。

相比现有技术而言，本实用新型于剪切加工时，通过推送夹爪对原料板进行夹持固定，可精确控制每次剪切时原料板的推送距离，且推送夹爪可尽可能接近剪切处而不用担心安全问题，因此可提高剪切精度，确保加工质量。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种剪切机用自动送料装置，其特征在于：

对应所述剪切机的入料区设置，所述自动送料装置包括至少一对推送夹爪以及一校准机构；

所述推送夹爪对应X轴方向设置，用于夹持固定待剪切原料板的后端；各所述推送夹爪沿Y轴方向间隔设置于一滑动架上，该滑动架在X轴方向做对应剪切区的直线往复位移；

所述校准机构包括至少两个推顶气缸以及数个抵靠部，各所述推顶气缸及各所述抵靠部均沿X轴方向间隔排列于所述入料区的Y轴方向的两相对侧。

2.根据权利要求1所述的剪切机用自动送料装置，其特征在于：所述推送夹爪包括上夹板和下夹板，所述下夹板相对所述滑动架在Z轴方向固定，并对应支撑原料板的下表面；所述上夹板转动装配于所述下夹板上，上夹板的前端通过向下转动压紧原料板的上表面；

一夹紧气缸连设于所述上夹板的后端，夹紧气缸的活塞杆向下伸出并抵靠于所述下夹板的后端，构成当活塞杆伸出时，上夹板的后端抬起，从而使上夹板的前端向下保持对原料板的压紧，进而与下夹板的前端配合保持对原料板的夹紧。

3.根据权利要求1所述的剪切机用自动送料装置，其特征在于：各推送夹爪在滑动架上的Y轴位置可调。

4.根据权利要求1所述的剪切机用自动送料装置，其特征在于：各推顶气缸位于入料区的Y轴方向一侧，各抵靠部位于Y轴方向的另一侧，且推顶气缸与抵靠部一一对位设置。

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