CN215468822U - 一种内角激光焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种内角激光焊接装置，包括驱动机构和定位机构；驱动机构包括定位板、滑动块和底座，定位板通过滑动块可往返滑动地安装于底座，定位板设有多个定位孔；定位机构包括V型定位件和L型固定座，L型固定座由水平定位板和倾斜定位板连接组成L型件，水平定位板的底面与定位板接触，水平定位板设有安装通孔，L型固定座通过安装通孔和固定件可拆卸地安装于定位板，倾斜定位板的对外面可拆卸地安装有V型定位件；V型定位件在倾斜定位板的对外面形成有卡装角A，卡装角A用于卡装待加工的工件；本实用新型能够实现焊接工件的精准定位，便于焊接工件进行焊接，保证焊接结构的精度，并且提高生产效率。

Description

一种内角激光焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种内角激光焊接装置。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其具有焊接宽度小、变形小、焊接速度快、焊接平整等独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中，但是现有的激光焊接机送料机构存在工件送入焊接台内的位置不确定，需要手动调整，降低焊接的精度，且生产效率低的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种内角激光焊接装置，解决了现有的激光焊接机送料机构存在工件送入焊接台内的位置不确定，焊接精度低，且生产效率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种内角激光焊接装置，包括包括驱动机构和定位机构；

所述驱动机构包括定位板、滑动块和底座，所述定位板通过所述滑动块可往返滑动地安装于所述底座，所述定位板设有多个定位孔；

所述定位机构包括V型定位件和L型固定座，所述L型固定座由水平定位板和倾斜定位板连接组成L型件，所述水平定位板的底面与所述定位板接触，所述水平定位板设有安装通孔，所述L型固定座通过所述安装通孔和固定件可拆卸地安装于所述定位板，所述倾斜定位板的对外面可拆卸地安装有所述V型定位件；所述V型定位件在所述倾斜定位板的对外面形成有卡装角A，所述卡装角A用于卡装待加工的工件；

所述V型定位件的上方架设有激光器，所述激光器用于加工工件。

优选的，所述卡装角A的角度为0-180°。

优选的，所述卡装角A的角度为90°。

优选的，所述水平定位板与所述倾斜定位板相连形成倾斜角B，所述倾斜角B为锐角。

优选的，多个所述定位孔呈规律性排列在所述定位板11上。

优选的，多个所述定位孔与所述定位板的四边相互水平的间隔均匀排列。

优选的，还包括固定组件，所述激光器通过所述固定组件架设于所述V型定位件的上方；

优选的，所述激光器安装于所述竖直固定件，所述竖直固定件的一侧连接有水平固定件，所述水平固定件的外侧面设有若干环形限位槽，所述L型固定板开设有水平安装通孔和竖直限位通孔，所述竖直限位通孔与所述水平安装通孔连通，所述水平固定件穿设所述水平安装通孔并固定在所述L型固定板上，所述限位件可拆卸地安装于所述竖直限位通孔，且所述限位件的端部用于相抵于所述水平固定件的任一环形限位槽。

优选的，还包括调节机构，所述调节机构包括高度调节器和连接板，所述L型固定板与所述连接板的一侧相连，所述连接板的另一侧固定在所述高度调节器，所述高度调节器通过摇臂旋转调节高度。

优选的，还包括检测装置，所述检测装置用于检测焊接件的焊接情况。

优选的，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述驱动机构、激光器和检测装置电连接。

与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：能够实现焊接工件的精准定位，便于焊接工件进行焊接，保证焊接结构的精度，并且提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型内角激光焊接装置的结构示意图；

图2是本实用新型内角激光焊接装置的V型定位件的侧面示意图；

图3是本实用新型内角激光焊接装置的V型定位件的正面示意图；

附图中：驱动机构1、定位板11、滑动块12、底座13、定位孔111、定位机构2、V型定位件21、L型固定座22、卡装角A、水平定位板221、倾斜定位板222、安装通孔223、倾斜角B、激光器3、固定组件4、竖直固定件41、水平固定件42、L型固定件43、限位件44、环形限位槽421、调节机构5、高度调节器51、连接板52、检测装置6。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种内角激光焊接装置，包括驱动机构1和定位机构2；

所述驱动机构1包括定位板11、滑动块12和底座13，所述定位板11通过所述滑动块12可往返滑动地安装于所述底座13，所述定位板11设有多个定位孔111；

所述定位机构2包括V型定位件21和L型固定座22，所述L型固定座22由水平定位板221和倾斜定位板222连接组成L型件，所述水平定位板221的底面与所述定位板11接触，所述水平定位板221设有安装通孔223，所述L型固定座22通过所述安装通孔和固定件可拆卸地安装于所述定位板11，所述倾斜定位板222的对外面可拆卸地安装有所述V型定位件21；所述V型定位件21在所述倾斜定位板222的对外面形成有卡装角A，所述卡装角A用于卡装待加工的工件；

所述V型定位件21的上方架设有激光器3，所述激光器3用于加工工件。

V型定位件21形成有卡装角A，用于卡装待加工的工件，对焊接件起到了定位和支撑的作用，同时定位板11设有多个定位孔111，L型固定座22通过安装通孔和固定件可拆卸安装于定位板11，方便调整定位机构2在定位板11的位置，并且V型定位件21可拆卸地安装在倾斜定位板的对外面，方便拆卸更换合适的V型定位件21，满足不同工件的需要。此外，还将定位机构2放置在驱动机构1上，通过滑动块在底座13上的滑动，便于焊接件的移动，省时省力。解决了现有的激光焊接机送料机构存在工件送入焊接台内的位置不确定，焊接精度低，且生产效率低的问题。

在使用时，将焊接件的边角放置在V型定位件的卡槽上，滑动块12带动定位板11沿滑动杆14向右运动，将焊接件进行移动至激光器3下方，在移动的过程中，激光器3将焊接件内角进行焊接，焊接完成后，滑动块12沿滑动杆14向左运动，回到初始位置，在滑动块12向左移动过程中，操作员旋转多边形工件，将下一个需要焊接的边角放在固定机构上端的V型定位件21上，大大提高了生产效率。

另一优选的实施例，所述卡装角A的角度为0-180°。较佳地，所述卡装角A的角度为90°。此外，根据实际焊接件的需要，所述卡装角A的夹角还可以为0-180°任一角度。

更进一步的说明，所述水平定位板221与所述倾斜定位板222相连形成倾斜角B，所述倾斜角B为锐角。通过设置与水平固定板221形成倾斜角B的倾斜定位板222，优选的，所述倾斜角B为60°，使焊接件能够倾斜放置在V型定位件上，便于激光器3对焊接件内角的焊接，同时便于操作者对焊接情况的观察，且操作者将焊接件从V型定位件上脱离时更加顺手。

另一优选的实施例，多个所述定位孔111呈规律性排列在所述定位板11上。较佳地，多个所述定位孔111与所述定位板11的四边相互水平的间隔均匀排列。有利于操作人员快速安装定位机构2，保证了定位机构2在驱动机构1上的位置准确性。

更进一步说明，还包括固定组件，所述激光器3通过所述固定组件4架设于所述V型定位件21的上方；

所述固定组件4包括竖直固定件41、水平固定件42、L型固定件43和限位件44，所述激光器3安装于所述竖直固定件41，所述竖直固定件41的一侧连接有水平固定件42，所述水平固定件42的外侧面设有若干环形限位槽421，所述L型固定板43开设有水平安装通孔和竖直限位通孔，所述竖直限位通孔与所述水平安装通孔连通，所述水平固定件42穿设所述水平安装通孔并固定在所述L型固定板43上，所述限位件44可拆卸地安装于所述竖直限位通孔，且所述限位件44的端部用于相抵于所述水平固定件42的任一环形限位槽421。

为了在加工时，更好的完成焊接件的焊接加工，所述激光器3穿设安装在所述竖直固定件41上，使激光器3能够准确对准V型定位件21上的焊接件。此外水平固定件42的外侧面设有若干环形限位槽421，通过限位件44固定任一环形限位槽421，实现激光器横向水平位置的可调，且更加牢固安装在L型固定板43上。固定组件4保证激光器3的稳定放置，进一步提高加工的准确性。其中，所述限位件44可以是外壁具有螺纹的限位柱，具体也可以是螺钉或螺栓。

更进一步说明，还包括调节机构5，所述调节机构5包括高度调节器51和连接板52，所述L型固定板43与所述连接板52的一侧相连，所述连接板52的另一侧固定在所述高度调节器51，所述高度调节器51通过摇臂旋转调节高度。

依据焊接件的外型和材料，高度调节器51能够调整激光器3与焊接件之间的距离，使焊缝平整均匀，并且通过摇臂旋转调节高度调节器的高度，操作简单且调节方便。

更进一步说明，还包括检测装置，所述检测装置用于检测焊接件的焊接情况。所述检测装置为CCD图像传感器，可用于对工件图像信号的实时采集，便于操作人员查看和检测焊接件的焊接情况。

更进一步说明，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述驱动机构1、激光器3和检测装置6电连接。控制装置可以是计算机控制系统(在图中未画出)，也可以是市面上其它带有控制系统的载体，通过控制装置预先设定驱动机构1的往返运动时间，并接收检测装置6的信息，对应控制激光器3的开启。

更进一步说明，内角激光焊接装置的使用方式如下：

首先将需要焊接的多边形工件的边角放在定位机构2上端的V型定位件21上，驱动机构1开始运转，定位板11下端的滑动块12在滑动杠14上向右移动，在移动过程中，操作人员可通过检测装置6查看焊接件的位置和焊接情况，进而驱动激光器3对V型定位件21上端的工作件进行焊接作业，当焊接工作结束，激光器3暂停发射，定位板11下端的滑动块12在滑动杠14上向左移动，移动过程中，操作员旋转多边形工件，将下一个需要焊接的边角放在定位机构2上端的V型定位件21上，此时重复同样的操作。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种内角激光焊接装置，其特征在于：包括驱动机构和定位机构；

所述驱动机构包括定位板、滑动块和底座，所述定位板通过所述滑动块可往返滑动地安装于所述底座，所述定位板设有多个定位孔；

所述定位机构包括V型定位件和L型固定座，所述L型固定座由水平定位板和倾斜定位板连接组成L型件，所述水平定位板的底面与所述定位板接触，所述水平定位板设有安装通孔，所述L型固定座通过所述安装通孔和固定件可拆卸地安装于所述定位板，所述倾斜定位板的对外面可拆卸地安装有所述V型定位件；所述V型定位件在所述倾斜定位板的对外面形成有卡装角A，所述卡装角A用于卡装待加工的工件；

所述V型定位件的上方架设有激光器，所述激光器用于加工工件。

2.根据权利要求1所述的一种内角激光焊接装置，其特征在于：所述卡装角A的角度为0-180°。

3.根据权利要求2所述的一种内角激光焊接装置，其特征在于，所述卡装角A的角度为90°。

4.根据权利要求1所述的一种内角激光焊接装置，其特征在于，所述水平定位板与所述倾斜定位板相连形成倾斜角B，所述倾斜角B为锐角。

5.根据权利要求1所述的一种内角激光焊接装置，其特征在于，多个所述定位孔呈规律性排列在所述定位板11上。

6.根据权利要求5所述的一种内角激光焊接装置，其特征在于，多个所述定位孔与所述定位板的四边相互水平的间隔均匀排列。

7.根据权利要求1所述的一种内角激光焊接装置，其特征在于，还包括固定组件，所述激光器通过所述固定组件架设于所述V型定位件的上方；

所述固定组件包括竖直固定件、水平固定件、L型固定件和限位件，所述激光器安装于所述竖直固定件，所述竖直固定件的一侧连接有水平固定件，所述水平固定件的外侧面设有若干环形限位槽，所述L型固定板开设有水平安装通孔和竖直限位通孔，所述竖直限位通孔与所述水平安装通孔连通，所述水平固定件穿设所述水平安装通孔并固定在所述L型固定板上，所述限位件可拆卸地安装于所述竖直限位通孔，且所述限位件的端部用于相抵于所述水平固定件的任一环形限位槽。

8.根据权利要求1所述的一种内角激光焊接装置，其特征在于，还包括调节机构，所述调节机构包括高度调节器和连接板，所述L型固定板与所述连接板的一侧相连，所述连接板的另一侧固定在所述高度调节器，所述高度调节器通过摇臂旋转调节高度。

9.根据权利要求1所述的一种内角激光焊接装置，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置用于检测焊接件的焊接情况。

10.根据权利要求9所述的一种内角激光焊接装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述驱动机构、激光器和检测装置电连接。

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