CN215466190U - 一种注射类头孢类粉剂制备用监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注射类头孢类粉剂制备用监测装置，包括监测机构及分布在监测机构两侧的第一带式输送机和第二带式输送机，所述监测机构包括底部固定连接有多个支腿的检测台，所述检测台的顶部固定连接有称重传感器，所述称重传感器的顶部设置有称重板，所述检测台的顶部固定连接有机架；本实用新型通过设置检测台、机架、第一气缸、步进电机、转轴、链轮、第一气动吸盘、第二气动吸盘等，在使用时，能够同时驱动第一气动吸盘及第二气动吸盘上下移动与摆动，从而便于将第一带式输送机上的待检测粉剂转运至称重板上，并同时将检测合格的粉剂转运至第二带式输送机上，且成本低廉、结构简单，运行稳定，易于维修保养。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种监测装置，具体是一种注射类头孢类粉剂制备用监测装置。
背景技术
头孢是头孢类抗菌药的总称，头孢菌素类(Cephalosporins)是以冠头孢菌培养得到的天然头孢菌素C作为原料，经半合成改造其侧链而得到的一类抗生素。
注射类头孢粉针剂在生产制备过程中会使用监测装置对进行预包装后的粉剂进行称重检测，以筛查出分量不符合标准的粉剂，从而保证出厂产品的质量。
然而现有的检测装置，大多是通过机械臂等器械将粉剂在称重盘及输送带之间进行转运的，成本较高，且机构复杂，发生故障后不便于维修。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种注射类头孢类粉剂制备用监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种注射类头孢类粉剂制备用监测装置，包括监测机构及分布在监测机构两侧的第一带式输送机和第二带式输送机，所述监测机构包括底部固定连接有多个支腿的检测台，所述检测台的顶部固定连接有称重传感器，所述称重传感器的顶部设置有称重板，所述检测台的顶部固定连接有机架，所述机架的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的推杆端贯穿机架的顶部后固定连接有安装板，所述安装板上安装有摆动机构，所述摆动机构上安装有第一气动吸盘和第二气动吸盘，所述机架的外壁固定连接有控制柜，所述控制柜的外壁嵌入设置有触摸屏，所述控制柜的内部设置有PLC控制器。
作为本实用新型进一步的方案：所述摆动机构包括步进电机和两个转轴，两个所述转轴均与安装板的底部转动连接，所述步进电机与安装板固定连接，所述步进电机的输出端与一个转轴的一端固定连接，所述转轴的底端均固定连接有摆臂，两个所述摆臂的底部分别固定连接有第一气动吸盘和第二气动吸盘，两个所述转轴传动连接。
作为本实用新型进一步的方案：两个所述转轴的外壁均固定套接有链轮，两个所述链轮通过链条传动连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述第一带式输送机和称重板在第一气动吸盘的移动路径的正下方，所述称重板和第二带式输送机在第二气动吸盘的移动路径的正下方。
作为本实用新型再进一步的方案：所述机架的外壁固定连接有第二气缸，所述第二气缸的推杆端贯穿机架的外壁后固定连接有推块，所述推块位于称重板的上方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置检测台、机架、第一气缸、步进电机、转轴、链轮、第一气动吸盘、第二气动吸盘等，在使用时，能够同时驱动第一气动吸盘及第二气动吸盘上下移动与摆动，从而便于将第一带式输送机上的待检测粉剂转运至称重板上，并同时将检测合格的粉剂转运至第二带式输送机上，且成本低廉、结构简单，运行稳定，易于维修保养。
2、本实用新型通过第二气缸及推块的设置，能够将称重检测不合格的产品推下称重板与检测台，实现残次品的自动处理，无需人工手动筛分，使用效果好。
附图说明
图1为一种注射类头孢类粉剂制备用监测装置的结构示意图。
图2为一种注射类头孢类粉剂制备用监测装置中监测机构的结构示意图。
图3为一种注射类头孢类粉剂制备用监测装置中第二气缸的结构示意图。
其中，第一带式输送机1、第二带式输送机2、检测台3、支腿4、称重传感器5、称重板6、机架7、第一气缸8、导向杆9、安装板10、步进电机11、转轴12、链轮13、摆臂14、第一气动吸盘15、第二气动吸盘16、第二气缸17、推块18、控制柜19、触摸屏20。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种注射类头孢类粉剂制备用监测装置，包括监测机构及分布在监测机构两侧的第一带式输送机1和第二带式输送机2，所述监测机构包括底部固定连接有多个支腿4的检测台3，所述检测台3的顶部固定连接有称重传感器5，所述称重传感器5的顶部设置有称重板6，所述检测台3的顶部固定连接有机架7，所述机架7的顶部固定连接有第一气缸8，所述第一气缸8的推杆端贯穿机架7的顶部后固定连接有安装板10，所述安装板10上安装有摆动机构，所述摆动机构上安装有第一气动吸盘15和第二气动吸盘16，所述机架7的外壁固定连接有控制柜19，所述控制柜19的外壁嵌入设置有触摸屏20，所述控制柜19的内部设置有PLC控制器。
所述摆动机构包括步进电机11和两个转轴12，两个所述转轴12均与安装板10的底部转动连接，所述步进电机11与安装板10固定连接，所述步进电机11的输出端与一个转轴12的一端固定连接，所述转轴12的底端均固定连接有摆臂14，两个所述摆臂14的底部分别固定连接有第一气动吸盘15和第二气动吸盘16，两个所述转轴12传动连接。
两个所述转轴12的外壁均固定套接有链轮13，两个所述链轮13通过链条传动连接。
所述第一带式输送机1和称重板6在第一气动吸盘15的移动路径的正下方，所述称重板6和第二带式输送机2在第二气动吸盘16的移动路径的正下方。
所述机架7的外壁固定连接有第二气缸17，所述第二气缸17的推杆端贯穿机架7的外壁后固定连接有推块18，所述推块18位于称重板6的上方。
控制柜19内还设置有用于驱动步进电机11的步进驱动器，步进驱动器与PLC控制器电连接，第一气缸8、第二气缸17、第一气动吸盘15、第二气动吸盘16的气路控制阀门均与PLC控制器电连接，PLC控制器与触摸屏20为配套设置。
本实用新型的工作原理是：
在使用时，第一带式输送机1用于输送待检测的预包装粉剂，第二带式输送机2用于输送检测合格的预包装粉剂，如图1所示，当待检测粉剂在第一带式输送机1的驱动下移动至第一气动吸盘15正下方时，第一气缸8启动，以通过安装板10带动第一气动吸盘15下移，之后第一气动吸盘15启动，以对待检测粉剂进行吸附拾取，然后第一气缸8复位，且步进电机11启动，以通过两个链轮13的传动连接控制两个转轴12同时转动180°，从而将第一气动吸盘15移动至称重板6的正上方、第二气动吸盘16移动至第二带式输送机2的正上方，之后再次通过第一气缸8使第一气动吸盘15下移，并控制第一气动吸盘15将待检测粉剂放置在称重板6上，然后复位第一气缸8及步进电机11，使第一气动吸盘15复位至第一带式输送机1的正上方、第二气动吸盘16复位至称重板6的正上方，并通过称重传感器5对称重板6上的待检测粉剂进行称重；
当该粉剂的重量合格时，在下一次第一气动吸盘15将待检测粉剂移动至称重板6上的过程中，第二气动吸盘16则会将检测合格的粉剂移动至第二带式输送机2上；
当该粉剂的重量不合格时，PLC控制器将启动第二气缸17，以通过推块18将该粉剂推下称重板6及检测台3，为了便于对不合格的产品粉剂进行回收，可在检测台3的一侧设置回收箱，以对落下称重板6及检测台3的产品进行收集。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种注射类头孢类粉剂制备用监测装置，包括监测机构及分布在监测机构两侧的第一带式输送机(1)和第二带式输送机(2)，其特征在于：所述监测机构包括底部固定连接有多个支腿(4)的检测台(3)，所述检测台(3)的顶部固定连接有称重传感器(5)，所述称重传感器(5)的顶部设置有称重板(6)，所述检测台(3)的顶部固定连接有机架(7)，所述机架(7)的顶部固定连接有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的推杆端贯穿机架(7)的顶部后固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)上安装有摆动机构，所述摆动机构上安装有第一气动吸盘(15)和第二气动吸盘(16)，所述机架(7)的外壁固定连接有控制柜(19)，所述控制柜(19)的外壁嵌入设置有触摸屏(20)，所述控制柜(19)的内部设置有PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的一种注射类头孢类粉剂制备用监测装置，其特征在于：所述摆动机构包括步进电机(11)和两个转轴(12)，两个所述转轴(12)均与安装板(10)的底部转动连接，所述步进电机(11)与安装板(10)固定连接，所述步进电机(11)的输出端与一个转轴(12)的一端固定连接，所述转轴(12)的底端均固定连接有摆臂(14)，两个所述摆臂(14)的底部分别固定连接有第一气动吸盘(15)和第二气动吸盘(16)，两个所述转轴(12)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种注射类头孢类粉剂制备用监测装置，其特征在于：两个所述转轴(12)的外壁均固定套接有链轮(13)，两个所述链轮(13)通过链条传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种注射类头孢类粉剂制备用监测装置，其特征在于：所述第一带式输送机(1)和称重板(6)在第一气动吸盘(15)的移动路径的正下方，所述称重板(6)和第二带式输送机(2)在第二气动吸盘(16)的移动路径的正下方。
5.根据权利要求1所述的一种注射类头孢类粉剂制备用监测装置，其特征在于：所述机架(7)的外壁固定连接有第二气缸(17)，所述第二气缸(17)的推杆端贯穿机架(7)的外壁后固定连接有推块(18)，所述推块(18)位于称重板(6)的上方。
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