CN108100374A - 一种基于物联网的封口效果好的包装设备 - Google Patents

一种基于物联网的封口效果好的包装设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于物联网的封口效果好的包装设备，包括主体、放料圈、垫板、滚筒和中控板，还包括辅助机构和处理机构，辅助机构包括升降组件和伸缩组件，处理机构包括清洁室、切换组件和摆动组件。该基于物联网的封口效果好的包装设备中，通过辅助机构，既可以通过海绵块固定杯子，防止杯子抖动，又可以通过海绵块对杯子的外壁进行均匀的擦拭，与现有的封口机相比，尽可能避免了杯子在移动过程中抖动导致液体浸湿杯顶，导致封口不牢，提高了密封的效果，还可以降低人们擦拭杯子的工作强度，通过处理机构，可以去除封口膜上沾粘的灰尘，并且对封口膜进行杀菌消毒，使得封口膜更加卫生安全，大大提高了封口机的实用性和可靠性。

Description

一种基于物联网的封口效果好的包装设备
技术领域
本发明涉及包装机械领域，特别涉及一种基于物联网的封口效果好的包装设备。
背景技术
包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。
封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，用于奶茶封口的封口机就是生活中常见的一种包装机械，但是奶茶封口机在实际使用的过程中还是存在一些不足，比如，在进行奶茶封口时，人们都是直接将奶茶杯放置在放料圈中，但是在移动的过程中，奶茶杯会晃动，导致奶茶从杯中溢出，不仅会流到杯子的外壁上，增加工作人员额外的清理负担，而且还会造成奶茶浸湿杯顶，可能导致封口不牢，影响密封效果。此外，大部分奶茶密封机的封口膜几乎都是暴露在外部空气中，容易沾染灰尘，滋生细菌，现有的奶茶封口机不具备清洁及消毒功能，这些都降低封口机的实用性和可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的封口效果好的包装设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的封口效果好的包装设备，包括主体、放料圈、垫板、滚筒和中控板，还包括辅助机构和处理机构，所述辅助机构设置在放料圈与垫板之间，所述处理机构设置在主体的一侧，所述处理机构位于滚筒的下方；
所述辅助机构包括升降组件和伸缩组件，所述伸缩组件设置在升降组件的内部，所述升降组件与伸缩组件传动连接；
所述升降组件包括升降板和两个转动单元，所述升降板的水平截面为圆环形，所述升降板水平设置在放料圈与垫板之间，所述升降板的两侧均设有通孔，两个转动单元分别设置在升降板的两侧，两个转动单元分别与两个通孔一一对应，所述转动单元包括第一电机和丝杆，所述第一电机竖向设置在放料圈的内部，所述丝杆竖向设置在放料圈与垫板之间，所述第一电机与丝杆传动连接，所述丝杆经通孔穿过升降板，所述丝杆与升降板螺纹连接；
所述伸缩组件包括四个伸缩单元，四个伸缩单元沿着升降板的圆环形截面的圆心周向均匀分布在升降板的内部，所述伸缩单元包括第二电机、驱动轮、第一连杆、第二连杆和海绵块，所述第二电机竖向设置在升降板的内部，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述第一连杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与海绵块固定连接，所述升降板的圆环形截面的圆心位于第二连杆所在的直线上，所述海绵块竖向设置在升降板的内侧，所述海绵块的水平截面为弧形；
所述处理机构包括清洁室、切换组件和摆动组件，所述清洁室固定在主体的一侧，所述清洁室位于滚筒的正下方，所述切换组件和摆动组件均设置在清洁室的内部，所述切换组件设置在摆动组件的一侧，所述摆动组件与切换组件传动连接；
所述切换组件包括第四电机、转动杆、擦拭块和紫外线灯，所述第四电机水平设置在摆动组件的一侧，所述第四电机的输出轴与转动杆的中部固定连接，所述转动杆竖向设置在清洁室的内部，所述擦拭块设置在转动杆的远离第四电机的一侧的顶部，所述紫外线灯设置在转动杆的远离第四电机的一侧的底部。
作为优选，为了控制擦拭块和紫外线灯摆动，对封口膜进行清洁及消毒，所述摆动组件包括第三电机、第一齿轮、转轴和第二齿轮，所述第三电机水平设置在清洁室的内部，所述第三电机与第一齿轮传动连接，所述转轴水平设置在第一齿轮的一侧，所述转轴的一端通过轴承座与清洁室的内壁连接，所述转轴的另一端与第二齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第四电机固定在第二齿轮的轮面上。
作为优选，为了使第二连杆稳定的移动，所述第二连杆上套设有套环，所述第二连杆与套环滑动连接，所述套环固定在升降板的内部。
作为优选，为了通过PLC控制设备，所述主体的内部设有PLC，所述辅助机构和处理机构均与PLC电连接。
作为优选，为了检测海绵块是否抵靠饮料杯，所述升降板的内部设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。
作为优选，为了检测升降板的所在位置，所述升降板的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。
作为优选，为了检测滚筒上的封口膜的所在位置，所述主体的内部设有光电传感器，所述光电传感器与PLC电连接。
作为优选，为了使得第一电机精确稳定的工作，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了便于按键控制设备，所述中控板上设有控制按键，所述控制按键为轻触按键。
作为优选，为了进行信号传输，从而实现远程控制，所述主体的内部设有天线。
本发明的有益效果是，该基于物联网的封口效果好的包装设备中通过辅助机构，既可以通过海绵块固定杯子，防止杯子抖动，又可以通过海绵块对杯子的外壁进行均匀的擦拭，与现有的封口机相比，尽可能避免了杯子在移动过程中抖动导致液体浸湿杯顶，导致封口不牢，提高了密封的效果，还可以降低人们擦拭杯子的工作强度，通过处理机构，可以去除封口膜上沾粘的灰尘，并且对封口膜进行杀菌消毒，使得封口膜更加卫生安全，大大提高了封口机的实用性和可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的封口效果好的包装设备的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的封口效果好的包装设备的升降组件的结构示意图；
图3是本发明的基于物联网的封口效果好的包装设备的伸缩组件的结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的封口效果好的包装设备的处理机构的结构示意图；
图中：1.主体，2.放料圈，3.垫板，4.滚筒，5.中控板，6.第一电机，7.丝杆，8.升降板，9.第二电机，10.驱动轮，11.第一连杆，12.第二连杆，13.海绵块，14.套环，15.清洁室，16.第三电机，17.第一齿轮，18.转轴，19.第二齿轮，20.第四电机，21.转动杆，22.擦拭块，23.紫外线灯。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种基于物联网的封口效果好的包装设备，包括主体1、放料圈2、垫板3、滚筒4和中控板5，还包括辅助机构和处理机构，所述辅助机构设置在放料圈2与垫板3之间，所述处理机构设置在主体1的一侧，所述处理机构位于滚筒4的下方；
通过辅助机构，既可以通过海绵块13固定杯子，防止杯子抖动，又可以通过海绵块13对杯子的外壁进行均匀的擦拭，与现有的封口机相比，尽可能避免了杯子在移动过程中抖动导致液体浸湿杯顶，导致封口不牢，提高了密封的效果，还可以降低人们擦拭杯子的工作强度，通过处理机构，可以去除封口膜上沾粘的灰尘，并且对封口膜进行杀菌消毒，使得封口膜更加卫生安全，大大提高了封口机的实用性和可靠性。
所述辅助机构包括升降组件和伸缩组件，所述伸缩组件设置在升降组件的内部，所述升降组件与伸缩组件传动连接；
如图2所示，所述升降组件包括升降板8和两个转动单元，所述升降板8的水平截面为圆环形，所述升降板8水平设置在放料圈2与垫板3之间，所述升降板8的两侧均设有通孔，两个转动单元分别设置在升降板8的两侧，两个转动单元分别与两个通孔一一对应，所述转动单元包括第一电机6和丝杆7，所述第一电机6竖向设置在放料圈2的内部，所述丝杆7竖向设置在放料圈2与垫板3之间，所述第一电机6与丝杆7传动连接，所述丝杆7经通孔穿过升降板8，所述丝杆7与升降板8螺纹连接；
当需要对杯子的外部进行擦拭时，通过计算机将擦拭信号传递给PLC，PLC控制第一电机6启动，第一电机6带动丝杆7转动，丝杆7带动升降板8移动，通过控制第一电机6的转动方向，可以使得升降板8上下移动，从而带动海绵块13贴着杯子的外壁进行均匀的擦拭，将杯子外壁上的液体擦拭干净，避免了操作人员手动擦拭杯子外壁，降低了人们的工作强度。
如图3所示，所述伸缩组件包括四个伸缩单元，四个伸缩单元沿着升降板8的圆环形截面的圆心周向均匀分布在升降板8的内部，所述伸缩单元包括第二电机9、驱动轮10、第一连杆11、第二连杆12和海绵块13，所述第二电机9竖向设置在升降板8的内部，所述第二电机9与驱动轮10传动连接，所述第一连杆11的一端与驱动轮10的远离圆心处铰接，所述第一连杆11的另一端与第二连杆12的一端铰接，所述第二连杆12的另一端与海绵块13固定连接，所述升降板8的圆环形截面的圆心位于第二连杆12所在的直线上，所述海绵块13竖向设置在升降板8的内侧，所述海绵块13的水平截面为弧形；
当需要对放料圈2中的杯子进行紧固时，通过PLC控制第二电机9启动，驱动轮10随之转动，第一连杆11随之转动，第一连杆11带动第二连杆12移动，从而使得第二连杆12带动海绵块13逐渐靠近杯子的外壁，通过压力传感器检测海绵块13是否抵靠杯子的外壁，由于海绵块13的材质较软，与杯子接触后，使得杯子与升降板8之间被海绵块13填充，海绵块13对杯子起到了一个较好的稳固作用，并且还能够通过自身的形变起到缓冲效果，防止杯子在移动过程中抖动导致液体浸湿杯顶，导致封口不牢，提高了密封的效果。
如图4所示，所述处理机构包括清洁室15、切换组件和摆动组件，所述清洁室15固定在主体1的一侧，所述清洁室15位于滚筒4的正下方，所述切换组件和摆动组件均设置在清洁室15的内部，所述切换组件设置在摆动组件的一侧，所述摆动组件与切换组件传动连接；
所述切换组件包括第四电机20、转动杆21、擦拭块22和紫外线灯23，所述第四电机20水平设置在摆动组件的一侧，所述第四电机20的输出轴与转动杆21的中部固定连接，所述转动杆21竖向设置在清洁室15的内部，所述擦拭块22设置在转动杆21的远离第四电机20的一侧的顶部，所述紫外线灯23设置在转动杆21的远离第四电机20的一侧的底部；
所述摆动组件包括第三电机16、第一齿轮17、转轴18和第二齿轮19，所述第三电机16水平设置在清洁室15的内部，所述第三电机16与第一齿轮17传动连接，所述转轴18水平设置在第一齿轮17的一侧，所述转轴18的一端通过轴承座与清洁室15的内壁连接，所述转轴18的另一端与第二齿轮19固定连接，所述第一齿轮17与第二齿轮19啮合，所述第四电机20固定在第二齿轮19的轮面上。
当需要对封口膜清洁及消毒时，通过PLC控制第四电机20启动，第四电机20随之转动，使得擦拭块22与封口膜接触，通过擦拭块22的清扫，可以将封口膜上沾粘的灰尘清扫赶紧，当清扫完成后，通过控制第四电机20转动，使得紫外线灯23位于封口膜的一侧，通过紫外线灯23的照射，可以对封口膜起到杀菌消毒的作用，使得封口膜更加卫生安全，并且可以通过PLC控制第三电机16启动，第三电机16带动第一齿轮17旋转，第一齿轮17带动第二齿轮19旋转，通过控制第三电机16的转动方向，可以使得擦拭块22和紫外线灯23进行摆动，调节位置，扩大清洁及消毒范围。
作为优选，为了使第二连杆12稳定的移动，所述第二连杆12上套设有套环14，所述第二连杆12与套环14滑动连接，所述套环14固定在升降板8的内部。
作为优选，为了通过PLC控制设备，所述主体1的内部设有PLC，所述辅助机构和处理机构均与PLC电连接。
作为优选，为了检测海绵块13是否抵靠饮料杯，所述升降板8的内部设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。
作为优选，为了检测升降板8的所在位置，所述升降板8的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。
作为优选，为了检测滚筒4上的封口膜的所在位置，所述主体1的内部设有光电传感器，所述光电传感器与PLC电连接。
作为优选，为了使得第一电机6精确稳定的工作，所述第一电机6为伺服电机。
作为优选，为了便于按键控制设备，所述中控板5上设有控制按键，所述控制按键为轻触按键。
作为优选，为了进行信号传输，从而实现远程控制，所述主体1的内部设有天线。
通过升降组件，可以控制海绵块13贴着杯子的外壁进行均匀的擦拭，将杯子外壁上的液体擦拭干净，避免了操作人员手动擦拭杯子外壁，降低了人们的工作强度，通过伸缩组件，使得海绵块13较好的稳固杯子，并且还能够通过自身的形变起到缓冲效果，防止杯子在移动过程中抖动导致液体浸湿杯顶，导致封口不牢，提高了密封的效果，通过处理机构，可以去除封口膜上沾粘的灰尘，并且对封口膜进行杀菌消毒，使得封口膜更加卫生安全。
与现有技术相比，该基于物联网的封口效果好的包装设备中，通过辅助机构，既可以通过海绵块13固定杯子，防止杯子抖动，又可以通过海绵块13对杯子的外壁进行均匀的擦拭，与现有的封口机相比，尽可能避免了杯子在移动过程中抖动导致液体浸湿杯顶，导致封口不牢，提高了密封的效果，还可以降低人们擦拭杯子的工作强度，通过处理机构，可以去除封口膜上沾粘的灰尘，并且对封口膜进行杀菌消毒，使得封口膜更加卫生安全，大大提高了封口机的实用性和可靠性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的封口效果好的包装设备，包括主体(1)、放料圈(2)、垫板(3)、滚筒(4)和中控板(5)，其特征在于，还包括辅助机构和处理机构，所述辅助机构设置在放料圈(2)与垫板(3)之间，所述处理机构设置在主体(1)的一侧，所述处理机构位于滚筒(4)的下方；
所述辅助机构包括升降组件和伸缩组件，所述伸缩组件设置在升降组件的内部，所述升降组件与伸缩组件传动连接；
所述升降组件包括升降板(8)和两个转动单元，所述升降板(8)的水平截面为圆环形，所述升降板(8)水平设置在放料圈(2)与垫板(3)之间，所述升降板(8)的两侧均设有通孔，两个转动单元分别设置在升降板(8)的两侧，两个转动单元分别与两个通孔一一对应，所述转动单元包括第一电机(6)和丝杆(7)，所述第一电机(6)竖向设置在放料圈(2)的内部，所述丝杆(7)竖向设置在放料圈(2)与垫板(3)之间，所述第一电机(6)与丝杆(7)传动连接，所述丝杆(7)经通孔穿过升降板(8)，所述丝杆(7)与升降板(8)螺纹连接；
所述伸缩组件包括四个伸缩单元，四个伸缩单元沿着升降板(8)的圆环形截面的圆心周向均匀分布在升降板(8)的内部，所述伸缩单元包括第二电机(9)、驱动轮(10)、第一连杆(11)、第二连杆(12)和海绵块(13)，所述第二电机(9)竖向设置在升降板(8)的内部，所述第二电机(9)与驱动轮(10)传动连接，所述第一连杆(11)的一端与驱动轮(10)的远离圆心处铰接，所述第一连杆(11)的另一端与第二连杆(12)的一端铰接，所述第二连杆(12)的另一端与海绵块(13)固定连接，所述升降板(8)的圆环形截面的圆心位于第二连杆(12)所在的直线上，所述海绵块(13)竖向设置在升降板(8)的内侧，所述海绵块(13)的水平截面为弧形；
所述处理机构包括清洁室(15)、切换组件和摆动组件，所述清洁室(15)固定在主体(1)的一侧，所述清洁室(15)位于滚筒(4)的正下方，所述切换组件和摆动组件均设置在清洁室(15)的内部，所述切换组件设置在摆动组件的一侧，所述摆动组件与切换组件传动连接；
所述切换组件包括第四电机(20)、转动杆(21)、擦拭块(22)和紫外线灯(23)，所述第四电机(20)水平设置在摆动组件的一侧，所述第四电机(20)的输出轴与转动杆(21)的中部固定连接，所述转动杆(21)竖向设置在清洁室(15)的内部，所述擦拭块(22)设置在转动杆(21)的远离第四电机(20)的一侧的顶部，所述紫外线灯(23)设置在转动杆(21)的远离第四电机(20)的一侧的底部。
2.如权利要求1所述的基于物联网的封口效果好的包装设备，其特征在于，所述摆动组件包括第三电机(16)、第一齿轮(17)、转轴(18)和第二齿轮(19)，所述第三电机(16)水平设置在清洁室(15)的内部，所述第三电机(16)与第一齿轮(17)传动连接，所述转轴(18)水平设置在第一齿轮(17)的一侧，所述转轴(18)的一端通过轴承座与清洁室(15)的内壁连接，所述转轴(18)的另一端与第二齿轮(19)固定连接，所述第一齿轮(17)与第二齿轮(19)啮合，所述第四电机(20)固定在第二齿轮(19)的轮面上。
3.如权利要求1所述的基于物联网的封口效果好的包装设备，其特征在于，所述第二连杆(12)上套设有套环(14)，所述第二连杆(12)与套环(14)滑动连接，所述套环(14)固定在升降板(8)的内部。
4.如权利要求1所述的基于物联网的封口效果好的包装设备，其特征在于，所述主体(1)的内部设有PLC，所述辅助机构和处理机构均与PLC电连接。
5.如权利要求4所述的基于物联网的封口效果好的包装设备，其特征在于，所述升降板(8)的内部设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。
6.如权利要求4所述的基于物联网的封口效果好的包装设备，其特征在于，所述升降板(8)的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。
7.如权利要求4所述的基于物联网的封口效果好的包装设备，其特征在于，所述主体(1)的内部设有光电传感器，所述光电传感器与PLC电连接。
8.如权利要求1所述的基于物联网的封口效果好的包装设备，其特征在于，所述第一电机(6)为伺服电机。
9.如权利要求1所述的基于物联网的封口效果好的包装设备，其特征在于，所述中控板(5)上设有控制按键，所述控制按键为轻触按键。
10.如权利要求1所述的基于物联网的封口效果好的包装设备，其特征在于，所述主体(1)的内部设有天线。
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