CN215465708U - 一种全自动视觉点装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子产品表面贴装技术领域，具体为一种全自动视觉点装设备，包括下机体，所述下机体的顶端面固定安装有基台，所述基台的顶端面固定安装有皮带。本设备可与生产流水线连接，不需要人工操作，可直接吸取产线上的产品放入设备中，在产品点胶定位方面无需治具固定，采用的是视觉识别、视觉定位方式，产品通过皮带运输到指定位置即可自动识别出点胶区域，本设备还采用了双相机对产品点胶区域做二次识别定位的功能，使之定位更加准确、工序更少，免去了制作治具的麻烦，自动点胶和自动装配产品，最终自动取出产品放置于人工操作流水线上，从而提高生产效率及产品质量，并实现全自动工业智能化。

Description

一种全自动视觉点装设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品表面贴装技术领域，具体为一种全自动视觉点装设备。

背景技术

目前，工业点装行业已实现半自动化的作业目标，市面现有的点装机一般采用的是固定模具定位点胶贴装，很多产品需要定制模具，用来固定产品的位移，设备都是采用机械式定位产品，延用离线式作业方式，工位不能连续，所以这就会多出多道工序，增加作业时间，导致生产成本过高，设备工位繁多往往会出现各式各样的问题，导致停机停产，从而失去市场竞争力。

现有的点装设备无法进行点胶装配同步进行，且在进行作业时生产工序较多，还需要对产品进行定位，使得设备占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动视觉点装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动视觉点装设备，包括下机体，所述下机体的顶端面固定安装有基台，所述基台采用大理石制作，使用寿命长、重复精度高，视觉感受简约高端大气，所述基台的顶端面固定安装有皮带，所述下机体一侧板的外表面固定安装有机架，所述机架的顶部与皮带一端的底部相触。

优选的，所述基台的顶端面分别固定安装有直线模组和滑轨，所述滑轨的内部滑动安装有滑块，所述直线模组输出端和滑块之间固定安装有安装架，所述安装架的顶部固定安装有连接组件，所述连接组件的外表面固定安装有点装板，所述点装板的一侧板上分别固定安装有点胶阀座、移载吸嘴和贴装板，所述下机体的顶端面远离安装架的一端固定安装有取料板。

优选的，所述基台的四个拐角处均固定安装有支撑座，所述直线模组和滑轨分别通过相邻两个支撑座固定安装在基台上，所述皮带位于直线模组和滑轨的下方。

优选的，所述机架为不锈钢支架，所述机架的表面设有防锈涂层。

优选的，所述下机体上设置有上机体，所述上机体对应的两侧板上均开设有方形孔，所述上机体的顶板上固定内嵌安装有工业相机组件，所述工业相机组件由第一工业相机和第二工业相机两部分组成，所述下机体和上机体均由厚壁方通、钣金焊接，经过喷砂加热烤漆，表面平整耐久耐腐蚀且干净无颗粒，机身牢固稳定不晃动。

优选的，所述下机体和上机体同一侧板的外表面均固定安装有卡接件，两个所述卡接件之间设置有固定组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型中，本设备可与生产流水线连接，不需要人工操作，可直接吸取产线上的产品放入设备中，在产品点胶定位方面无需治具固定，采用的是视觉识别、视觉定位方式，产品通过皮带运输到指定位置即可自动识别出点胶区域；

本实用新型中，本设备还采用了双相机对产品点胶区域做二次识别定位的功能，使之定位更加准确、工序更少，免去了制作治具的麻烦，自动点胶和自动装配产品，最终自动取出产品放置于人工操作流水线上，从而提高生产效率及产品质量，并实现全自动工业智能化。

附图说明

图1为本实用新型中的立体结构示意图；

图2为本实用新型中的基台和点装板连接的立体结构示意图；

图3为本实用新型中的图2中A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型中的图1中B处局部放大结构示意图。

图中：1、下机体；2、基台；3、直线模组；4、滑轨；5、安装架；6、连接组件；7、点装板；8、点胶阀座；9、移载吸嘴；10、贴装板；11、取料板；12、皮带；13、机架；14、上机体；15、工业相机组件；16、固定组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动视觉点装设备，包括下机体1，下机体1的顶端面固定安装有基台2，基台2采用大理石制作，使用寿命长、重复精度高，视觉感受简约高端大气，基台2的顶端面固定安装有皮带12，下机体1一侧板的外表面固定安装有机架13，机架13的顶部与皮带12一端的底部相触。

本实施例中，如图1、图2和图3所示，基台2的顶端面分别固定安装有直线模组3和滑轨4，滑轨4的内部滑动安装有滑块，直线模组3输出端和滑块之间固定安装有安装架5，安装架5的顶部固定安装有连接组件6，连接组件6的外表面固定安装有点装板7，点装板7的一侧板上分别固定安装有点胶阀座8、移载吸嘴9和贴装板10，下机体1的顶端面远离安装架5的一端固定安装有取料板11。

本实施例中，如图1和图2所示，基台2的四个拐角处均固定安装有支撑座，直线模组3和滑轨4分别通过相邻两个支撑座固定安装在基台2上，皮带12位于直线模组3和滑轨4的下方。

本实施例中，如图1所示，机架13为不锈钢支架，机架13的表面设有防锈涂层。

本实施例中，如图1所示，下机体1上设置有上机体14，上机体14对应的两侧板上均开设有方形孔，上机体14的顶板上固定内嵌安装有工业相机组件15，工业相机组件15由第一工业相机和第二工业相机两部分组成，下机体1和上机体14均由厚壁方通、钣金焊接，经过喷砂加热烤漆，表面平整耐久耐腐蚀且干净无颗粒，机身牢固稳定不晃动。

本实施例中，如图1所示，下机体1和上机体14同一侧板的外表面均固定安装有卡接件，两个卡接件之间设置有固定组件16。

本实用新型的使用方法和优点：该种全自动视觉点装设备在使用时，工作过程如下：

如图1、图2、图3和图4所示，采用在线式作业方式，当产品通过皮带12进入工业相机组件15拍摄识别点胶区域时，第一工业相机进行拍照识别定位，定位产品点胶位移，安装在点胶阀座8上的点胶阀根据定位移动，进行第一部分工艺点胶，当点胶结束后，第二工业相机进行拍照识别定位，定位产品装配位移，移载吸嘴9根据定位位移，吸取第二部分贴装部分，放置于第一工业相机拍照识别位，此部分可与人工操作流水线无缝连接，无需人工放料，本设备可与生产流水线连接，不需要人工操作，可直接吸取产线上的产品放入设备中，在产品点胶定位方面无需治具固定，采用的是视觉识别、视觉定位方式，产品通过皮带12运输到指定位置即可自动识别出点胶区域，本机还采用了双相机对产品点胶区域做二次识别定位的功能，使之定位更加准确、工序更少，免去了制作治具的麻烦，自动点胶、自动装配产品，最终自动取出产品放置于人工操作流水线上，从而提高生产效率及产品质量，并实现全自动工业智能化。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种全自动视觉点装设备，包括下机体(1)，其特征在于：所述下机体(1)的顶端面固定安装有基台(2)，所述基台(2)的顶端面固定安装有皮带(12)，所述下机体(1)一侧板的外表面固定安装有机架(13)，所述机架(13)的顶部与皮带(12)一端的底部相触。

2.根据权利要求1所述的一种全自动视觉点装设备，其特征在于：所述基台(2)的顶端面分别固定安装有直线模组(3)和滑轨(4)，所述滑轨(4)的内部滑动安装有滑块，所述直线模组(3)输出端和滑块之间固定安装有安装架(5)，所述安装架(5)的顶部固定安装有连接组件(6)，所述连接组件(6)的外表面固定安装有点装板(7)，所述点装板(7)的一侧板上分别固定安装有点胶阀座(8)、移载吸嘴(9)和贴装板(10)，所述下机体(1)的顶端面远离安装架(5)的一端固定安装有取料板(11)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动视觉点装设备，其特征在于：所述基台(2)的四个拐角处均固定安装有支撑座，所述直线模组(3)和滑轨(4)分别通过相邻两个支撑座固定安装在基台(2)上，所述皮带(12)位于直线模组(3)和滑轨(4)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种全自动视觉点装设备，其特征在于：所述机架(13)为不锈钢支架，所述机架(13)的表面设有防锈涂层。

5.根据权利要求1所述的一种全自动视觉点装设备，其特征在于：所述下机体(1)上设置有上机体(14)，所述上机体(14)对应的两侧板上均开设有方形孔，所述上机体(14)的顶板上固定内嵌安装有工业相机组件(15)，所述工业相机组件(15)由第一工业相机和第二工业相机两部分组成。

6.根据权利要求5所述的一种全自动视觉点装设备，其特征在于：所述下机体(1)和上机体(14)同一侧板的外表面均固定安装有卡接件，两个所述卡接件之间设置有固定组件(16)。

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