CN215451959U - 一种金具按座插入机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金具按座插入机构，用于将按座件插入至金具座上；包括第一料槽组件、第二料槽组件；所述第一料槽组件和第二料槽组件垂直设置；所述第一料槽组件用于传输金具座；所述第二料槽组件用于传输所述按座件；所述第一料槽组件与第二料槽组件之间还依次设有中转组件、翻转组件以及按压组件；以及用于拨料的第一拨料组件和第二拨料组件；所述中转组件用于将所述按座件水平转动90°；所述第一拨料组件用于将传输物料由中转组件拨动至翻转组件；所述翻转组件用于将所述按座件垂直翻转90°；所述第二拨料组件将传输物料由翻转组件拨动至按压组件；所述按压组件用于将所述按座件水平插入至金具座上。

Description

一种金具按座插入机构

技术领域

本实用新型涉及物料传输组装技术领域；具体涉及一种金具按座插入机构。

背景技术

金具产品一般包括端子，端子即电路板的针脚，主要用于导电；胶座用于安装和固定端子；其中端子和胶座共同组成金具座；另外还包括按座，按座设于金具座的上端，并与金具座铰接。

现有技术中金具座与按座的安装无法通过一台机器实现，造成整个设备体积过大，或者安装过程无法精准控制，造成金具按座插入过程不稳定。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种金具按座插入机构，以达到安装快速、可控的效果。

本实用新型采取的技术方案是，提供一种金具按座插入机构，用于将按座件插入至金具座上；包括第一料槽组件、第二料槽组件；所述第一料槽组件和第二料槽组件垂直设置；所述第一料槽组件用于传输金具座；所述第二料槽组件用于传输所述按座件；所述第一料槽组件与第二料槽组件之间还依次设有中转组件、翻转组件以及按压组件；以及用于拨料的第一拨料组件和第二拨料组件；所述中转组件用于将所述按座件水平转动90°；所述第一拨料组件用于将传输物料由中转组件拨动至翻转组件；所述翻转组件用于将所述按座件垂直翻转90°；所述第二拨料组件将传输物料由翻转组件拨动至按压组件；所述按压组件用于将所述按座件水平插入至金具座上。

所述第一料槽组件主要用于承接上一个工作线，实现金具座的持续传输；所述第二料槽组件的一端用于传输按座件，一端为进料端，另一端为输出端，且两端均设有感应器，用于感应物料是否以正常的速度进行传输；所述第二料槽组件将按座件传输至中转组件上。所述中转组件为圆形台柱，按座件移动至中转组件后，自动90°转动，使得按座件发生90°旋转；此时第一拨料组件将按座件至拨动至翻转组件上，实现按座件垂直90°内的翻转；此时第二拨料组件刚好能够拨动翻转组件上的物料，并将按座件拨动至按压组件上；再利用按压组件向前推动；推动方向与所述第一料槽组件的传输方向垂直；实现按压组件上的按座件推动至第一料槽组件上的金具座上，实现二者的扣合。

进一步的，所述中转组件由下至上依次包括第一驱动件、转台组件以及中转料槽；所述转台组件与所述中转料槽固定连接；通过所述第一驱动件驱动所述转台组件转动，实现中转料槽的转动；所述第一拨料组件包括第二驱动件、第一移动组件以及第一拨料片；通过所述第二驱动件驱动所述第一移动组件移动，带动所述第一拨料片移动，使得所述第一拨料片将所述中转料槽中的传输物料拨动至翻转组件中。

进一步的，所述第一驱动件为电机驱动件；所述第二驱动件为气缸驱动件；所述第一移动组件包括第一横梁，所述第一横梁上设有第一滑块；所述第一滑块上固定有第一固定板；所述第一固定板上固定有第一纵向滑槽；所述第一纵向滑槽上设有第二滑块；所述第一拨料片固定在所述第二滑块上；通过所述第二滑块的上下移动，实现所述第一拨料片的上下移动；通过所述第一滑块的水平运动，实现所述第一拨料片的左右移动。

所述第一移动组件主要实现所述第一拨料组件的水平移动和纵向移动，当按座件传输至中转组件上后，所述第一拨料片会通过水平和垂直移动，其下端会插入至中转料槽中，并通过水平移动，将按座件拨动至翻转组件上

进一步的，所述翻转组件包括第三驱动件、翻转台组件以及翻转料槽；所述翻转台组件以及翻转料槽固定连接；所述翻转台组件与所述第三驱动件转动连接；通过所述第三驱动件驱动所述翻转台组件垂直翻转0～90°；所述第二拨料组件包括第四驱动件、第二移动组件以及第二拨料片；通过所述第四驱动件驱动所述第二移动组件移动，带动所述第二拨料片移动，使得所述第二拨料片将所述翻转料槽的传输物料拨动至按压组件上。

所述翻转组件的翻转料槽可朝向第一料槽组件的方向实现0～90°的翻转；由于按座件与金具座扣合时，所述按座件需要保持侧向竖直的状态，因此，需要通过所述翻转组件实现按座件的侧向翻转，便于下一步的按压动作。

进一步的，所述第三驱动件和第四驱动件均为气缸驱动件；所述第二移动组件包括第二横梁，所述第二横梁上设有第三滑块；所述第三滑块上固定有第二固定板；所述第二拨料片固定于所述第二固定板的上侧；通过所述第四驱动件驱动所述第三滑块的水平移动，使得所述第二拨料片实现水平移动。

所述第二移动组件主要用于实现第二拨料片的水平移动，当所述翻转组件带着按座件翻转后，所述二拨料片的上端插入至翻转料槽中，通过第二拨料片的水平移动将按座件拨动至按压组件上。

进一步的，所述按压组件包括第五驱动组件、第三移动组件以及按压台组件；所述第五驱动组件用于驱动所述第三移动组件移动，所述第三移动组件用于驱动所述按压台组件进行水平按压动作。

所述按压台组件包括水平平台和与水平平台垂直的按压板；利用第三移动组件实现所述按压板水平移动，实现按压动作。

进一步的，所述第三移动组件包括第三水平移动组件和第三垂直移动组件；所述第三水平移动组件包括第三水平驱动电机、第三水平丝杆、第三水平转轴、第三水平滑块、第三固定板、第三水平滑座以及第三水平滑轨；所述第三水平丝杆与所述第三水平驱动电机固定连接；所述第三水平转轴与所述第三水平丝杆固定连接；所述第三水平滑块贯穿设于所述第三水平转轴上，通过所述第三水平转轴的转动，实现所述第三水平滑块在所述第三水平转轴上水平移动；所述第三固定板外侧与所述第三水平滑块固定连接；内侧与所述第三水平滑座固定连接；所述第三水平滑座活动式设于所述第三水平滑轨上。

进一步的，所述第三垂直移动组件包括第三垂直驱动电机、第三垂直丝杆、第三垂直转轴、第三垂直滑块、第四固定板、第三垂直滑座以及第三垂直滑轨；所述第三垂直丝杆与所述第三垂直驱动电机固定连接；所述第三垂直转轴与所述第三垂直丝杆固定连接；所述第三垂直滑块贯穿设于所述第三垂直转轴上，通过所述第三垂直转轴的转动，实现所述第三垂直滑块在所述第三垂直转轴上垂直移动；所述第四固定板的中部固定连接所述第三垂直滑块；所述第四固定板的两端固定连接所述第三垂直滑座；所述第三垂直滑座中部设有凹槽，所述第三垂直滑轨的一面嵌入所述凹槽中，并可相对所述第三垂直滑座上下移动；所述第三垂直滑轨的另一面与所述第三固定板固定连接。

进一步的，所述第三水平移动组件的一侧沿所述按压台组件的按压方向，水平设有第一原点检测器和第一工作位点检测器，所述第一原点检测器和第一工作位点检测器用于检测所述按压台组件水平方向工作状态；所述第三垂直移动组件的一侧，自上而下依次设有第二原点检测器和第二工作位点检测器；所述第二原点检测器和第二工作位点检测器用于检测所述按压台组件垂直方向工作状态。

本实用新型的金具按座插入机构通过多个检测器，实现多位点的工作状态监测。

进一步的，所述第二料槽组件的下侧设有直振机构，所述直振机构用于驱动所述第一料槽组件上侧传输物料的定向水平移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的金具按座插入机构整体结构紧凑，两条传输线路同步进行，能够完成支线输送、垂直翻转以及推动按压的动作；所述按座件与金具座在二者交汇处进行按压动作，实现将按座件插入至金具座上的控制过程；且多个位点均设有检测器，用于检测工作位点和原位点；各个检测器通过与外部的计算机控制系统实现整体数据的监控和精准的控制。

附图说明

图1为本实用新型金具产品的爆炸结构示意图。

图2为本实用新型金具产品的立体结构示意图。

图3为本实用新型金具按座插入机构整体结构示意图。

图4为本实用新型金具按座插入机构省略第一料槽组件的局部结构示意图。

图5为本实用新型金具按座插入机构又一局部结构示意图。

图6为图5中A部的放大结构示意图。

图7为针对翻转组件的局部结构示意图。

图8为针对按压组件的局部结构示意图。

图9为针对按压组件的又一视角局部结构示意图。

图10为针对按压组件的另一视角局部结构示意图。

具体实施方式

实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例

一种金具按座插入机构，结合图1～2所示，用于将按座件10插入至金具座20上；如图3所示，包括第一料槽组件1、第二料槽组件2；所述第一料槽组件1和第二料槽组件2垂直设置；所述第一料槽组件1用于传输金具座20；所述第二料槽组件2用于传输所述按座件10；如图4所示，所述第一料槽组件1与第二料槽组件2之间还依次设有中转组件3、翻转组件4以及按压组件5；以及用于拨料的第一拨料组件6和第二拨料组件7；所述中转组件3用于将所述按座件10水平转动90°；所述第一拨料组件6用于将传输物料由中转组件3拨动至翻转组件4；所述翻转组件4用于将所述按座件10垂直翻转90°；所述第二拨料组件7将传输物料由翻转组件4拨动至按压组件5；所述按压组件5用于将所述按座件10水平插入至金具座20上。

如图5所示，所述中转组件3由下至上依次包括第一驱动件31、转台组件32以及中转料槽33；所述转台组件32与所述中转料槽33固定连接；通过所述第一驱动件31驱动所述转台组件32转动，实现中转料槽33的转动；所述第一拨料组件6包括第二驱动件61、第一移动组件62以及第一拨料片63；通过所述第二驱动件61驱动所述第一移动组件62移动，带动所述第一拨料片63移动，使得所述第一拨料片63将所述中转料槽33中的传输物料拨动至翻转组件4中。

图5中中转料槽33接收到按座件10后，会水平转动90度，使得中转料槽33的方向与第一料槽组件1平行。

所述第一驱动件31为电机驱动件；所述第二驱动件61为气缸驱动件；结合图5和图6所示，所述第一移动组件62包括第一横梁621，所述第一横梁621上设有第一滑块622；所述第一滑块622上固定有第一固定板623；所述第一固定板623上固定有第一纵向滑槽624；所述第一纵向滑槽624上设有第二滑块625；所述第一拨料片63固定在所述第二滑块625上；通过所述第二滑块625的上下移动，实现所述第一拨料片63的上下移动；通过所述第一滑块622的水平运动，实现所述第一拨料片63的左右移动。

如图7所示，所述翻转组件4包括第三驱动件41、翻转台组件42以及翻转料槽43；所述翻转台组件42以及翻转料槽43固定连接；所述翻转台组件42与所述第三驱动件41转动连接；通过所述第三驱动件41驱动所述翻转台组件42垂直翻转90°；所述第二拨料组件7包括第四驱动件71、第二移动组件72以及第二拨料片73；通过所述第四驱动件71驱动所述第二移动组件72移动，带动所述第二拨料片73移动，使得所述第二拨料片73将所述翻转料槽43的传输物料拨动至按压组件5上。

如图7所示，所述第三驱动件41和第四驱动件71均为气缸驱动件；所述第二移动组件72包括第二横梁721，所述第二横梁721上设有第三滑块722；所述第三滑块722上固定有第二固定板723；所述第二拨料片73固定于所述第二固定板723的上侧；通过所述第四驱动件71驱动所述第三滑块722的水平移动，使得所述第二拨料片73实现水平移动。

如图8所示，所述按压组件5包括第五驱动组件51、第三移动组件52以及按压台组件53；所述第五驱动组件51用于驱动所述第三移动组件52移动，所述第三移动组件52用于驱动所述按压台组件53进行水平按压动作。

结合图8～10所示，所述第三移动组件52包括第三水平移动组件521和第三垂直移动组件522；所述第三水平移动组件521包括第三水平驱动电机5211、第三水平丝杆5212、第三水平转轴5213、第三水平滑块5214、第三固定板5215、第三水平滑座5216以及第三水平滑轨5217；所述第三水平丝杆5212与所述第三水平驱动电机5211固定连接；所述第三水平转轴5213与所述第三水平丝杆5212固定连接；所述第三水平滑块5214贯穿设于所述第三水平转轴5213上，通过所述第三水平转轴5213的转动，实现所述第三水平滑块5214在所述第三水平转轴5213上水平移动；所述第三固定板5215外侧与所述第三水平滑块5214固定连接；内侧与所述第三水平滑座5216固定连接；所述第三水平滑座5216活动式设于所述第三水平滑轨5217上。

结合图8～10所示，所述第三垂直移动组件522包括第三垂直驱动电机5221、第三垂直丝杆5222、第三垂直转轴5223、第三垂直滑块5224、第四固定板5225、第三垂直滑座5226以及第三垂直滑轨5227；所述第三垂直丝杆5222与所述第三垂直驱动电机5221固定连接；所述第三垂直转轴5223与所述第三垂直丝杆5222固定连接；所述第三垂直滑块5224贯穿设于所述第三垂直转轴5223上，通过所述第三垂直转轴5223的转动，实现所述第三垂直滑块5224在所述第三垂直转轴5223上垂直移动；所述第四固定板5225的中部固定连接所述第三垂直滑块5224；所述第四固定板5225的两端固定连接所述第三垂直滑座5226；所述第三垂直滑座5226中部设有凹槽，所述第三垂直滑轨5227的一面嵌入所述凹槽中，并可相对所述第三垂直滑座5226上下移动；所述第三垂直滑轨5227的另一面与所述第三固定板5215固定连接。

如图9所示，所述第三水平移动组件521的一侧沿所述按压台组件53的按压方向，水平设有第一原点检测器100和第一工作位点检测器200，所述第一原点检测器100和第一工作位点检测器200用于检测所述按压台组件53水平方向工作状态；所述第三垂直移动组件522的一侧，自上而下依次设有第二原点检测器300和第二工作位点检测器400；所述第二原点检测器300和第二工作位点检测器400用于检测所述按压台组件53垂直方向工作状态。

结合图3所示，所述第二料槽组件2的下侧设有直振机构8，所述直振机构8用于驱动所述第一料槽组件1上侧传输物料的定向水平移动。

所述第一料槽组件1中金具座20的传输方式也可以通过底部设置直振机构或者其他震动传输物料的方式进行设计，同样并非本实用新型的主要发明点，图中未重点标识和说明。

所述直振机构的具体结构并非本实用新型的主要发明点，采用现有技术即可。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化等用在本实用新型的设计，只要其不偏离本实用新型的技术效果均可。这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种金具按座插入机构，用于将按座件(10)插入至金具座(20)上；其特征在于，包括第一料槽组件(1)、第二料槽组件(2)；所述第一料槽组件(1)和第二料槽组件(2)垂直设置；所述第一料槽组件(1)用于传输金具座(20)；所述第二料槽组件(2)用于传输所述按座件(10)；

所述第一料槽组件(1)与第二料槽组件(2)之间还依次设有中转组件(3)、翻转组件(4)以及按压组件(5)；以及用于拨料的第一拨料组件(6)和第二拨料组件(7)；

所述中转组件(3)用于将所述按座件(10)水平转动90°；所述第一拨料组件(6)用于将传输物料由中转组件(3)拨动至翻转组件(4)；

所述翻转组件(4)用于将所述按座件(10)垂直翻转0～90°；所述第二拨料组件(7)将传输物料由翻转组件(4)拨动至按压组件(5)；

所述按压组件(5)用于将所述按座件(10)水平插入至金具座(20)上。

2.根据权利要求1所述的金具按座插入机构，其特征在于，所述中转组件(3)由下至上依次包括第一驱动件(31)、转台组件(32)以及中转料槽(33)；所述转台组件(32)与所述中转料槽(33)固定连接；通过所述第一驱动件(31)驱动所述转台组件(32)转动，实现中转料槽(33)的转动；所述第一拨料组件(6)包括第二驱动件(61)、第一移动组件(62)以及第一拨料片(63)；通过所述第二驱动件(61)驱动所述第一移动组件(62)移动，带动所述第一拨料片(63)移动，使得所述第一拨料片(63)将所述中转料槽(33)中的传输物料拨动至翻转组件(4)中。

3.根据权利要求2所述的金具按座插入机构，其特征在于，所述第一驱动件(31)为电机驱动件；所述第二驱动件(61)为气缸驱动件；所述第一移动组件(62)包括第一横梁(621)，所述第一横梁(621)上设有第一滑块(622)；所述第一滑块(622)上固定有第一固定板(623)；所述第一固定板(623)上固定有第一纵向滑槽(624)；所述第一纵向滑槽(624)上设有第二滑块(625)；所述第一拨料片(63)固定在所述第二滑块(625)上；通过所述第二滑块(625)的上下移动，实现所述第一拨料片(63)的上下移动；通过所述第一滑块(622)的水平运动，实现所述第一拨料片(63)的左右移动。

4.根据权利要求1所述的金具按座插入机构，其特征在于，所述翻转组件(4)包括第三驱动件(41)、翻转台组件(42)以及翻转料槽(43)；所述翻转台组件(42)以及翻转料槽(43)固定连接；所述翻转台组件(42)与所述第三驱动件(41)转动连接；通过所述第三驱动件(41)驱动所述翻转台组件(42)垂直翻转90°；所述第二拨料组件(7)包括第四驱动件(71)、第二移动组件(72)以及第二拨料片(73)；通过所述第四驱动件(71)驱动所述第二移动组件(72)移动，带动所述第二拨料片(73)移动，使得所述第二拨料片(73)将所述翻转料槽(43)的传输物料拨动至按压组件(5)上。

5.根据权利要求4所述的金具按座插入机构，其特征在于，所述第三驱动件(41)和第四驱动件(71)均为气缸驱动件；所述第二移动组件(72)包括第二横梁(721)，所述第二横梁(721)上设有第三滑块(722)；所述第三滑块(722)上固定有第二固定板(723)；所述第二拨料片(73)固定于所述第二固定板(723)的上侧；通过所述第四驱动件(71)驱动所述第三滑块(722)的水平移动，使得所述第二拨料片(73)实现水平移动。

6.根据权利要求1所述的金具按座插入机构，其特征在于，所述按压组件(5)包括第五驱动组件(51)、第三移动组件(52)以及按压台组件(53)；所述第五驱动组件(51)用于驱动所述第三移动组件(52)移动，所述第三移动组件(52)用于驱动所述按压台组件(53)进行水平按压动作。

7.根据权利要求6所述的金具按座插入机构，其特征在于，所述第三移动组件(52)包括第三水平移动组件(521)和第三垂直移动组件(522)；所述第三水平移动组件(521)包括第三水平驱动电机(5211)、第三水平丝杆(5212)、第三水平转轴(5213)、第三水平滑块(5214)、第三固定板(5215)、第三水平滑座(5216)以及第三水平滑轨(5217)；

所述第三水平丝杆(5212)与所述第三水平驱动电机(5211)固定连接；

所述第三水平转轴(5213)与所述第三水平丝杆(5212)固定连接；

所述第三水平滑块(5214)贯穿设于所述第三水平转轴(5213)上，通过所述第三水平转轴(5213)的转动，实现所述第三水平滑块(5214)在所述第三水平转轴(5213)上水平移动；

所述第三固定板(5215)外侧与所述第三水平滑块(5214)固定连接；内侧与所述第三水平滑座(5216)固定连接；所述第三水平滑座(5216)活动式设于所述第三水平滑轨(5217)上。

8.根据权利要求7所述的金具按座插入机构，其特征在于，所述第三垂直移动组件(522)包括第三垂直驱动电机(5221)、第三垂直丝杆(5222)、第三垂直转轴(5223)、第三垂直滑块(5224)、第四固定板(5225)、第三垂直滑座(5226)以及第三垂直滑轨(5227)；

所述第三垂直丝杆(5222)与所述第三垂直驱动电机(5221)固定连接；

所述第三垂直转轴(5223)与所述第三垂直丝杆(5222)固定连接；

所述第三垂直滑块(5224)贯穿设于所述第三垂直转轴(5223)上，通过所述第三垂直转轴(5223)的转动，实现所述第三垂直滑块(5224)在所述第三垂直转轴(5223)上垂直移动；

所述第四固定板(5225)的中部固定连接所述第三垂直滑块(5224)；所述第四固定板(5225)的两端固定连接所述第三垂直滑座(5226)；所述第三垂直滑座(5226)中部设有凹槽，所述第三垂直滑轨(5227)的一面嵌入所述凹槽中，并可相对所述第三垂直滑座(5226)上下移动；所述第三垂直滑轨(5227)的另一面与所述第三固定板(5215)固定连接。

9.根据权利要求8所述的金具按座插入机构，其特征在于，所述第三水平移动组件(521)的一侧沿所述按压台组件(53)的按压方向，水平设有第一原点检测器(100)和第一工作位点检测器(200)，所述第一原点检测器(100)和第一工作位点检测器(200)用于检测所述按压台组件(53)水平方向工作状态；所述第三垂直移动组件(522)的一侧，自上而下依次设有第二原点检测器(300)和第二工作位点检测器(400)；所述第二原点检测器(300)和第二工作位点检测器(400)用于检测所述按压台组件(53)垂直方向工作状态。

10.根据权利要求1～9任一项所述的金具按座插入机构，其特征在于，所述第二料槽组件(2)的下侧设有直振机构(8)，所述直振机构(8)用于驱动所述第一料槽组件(1)上侧传输物料的定向水平移动。

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