CN213140538U - 一种电容器料框承托装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电容器料框承托装置，它包括有安装在机架上的机械手，机械手下方的地面上安装有输送架，输送架顶部安装有输送平台，输送平台底部两端铰接有铰接臂，两条铰接臂之间的输送平台底部固定有电机安装板，电机安装板一侧安装有旋转电机，旋转电机的传动轴上安装有旋转轮，旋转轮边缘处活动铰接有推杆，推杆与其中一条摆臂固定连接。本实用新型在采用上述方案后结构合理、使用效果好。

Description

一种电容器料框承托装置

技术领域

本实用新型涉及电容器技术领域，尤其是指一种电容器料框承托装置。

背景技术

现有的电容器料框大多通过输送带承托进行输送，采用这种方式输送的电容器料框大都是一个挨着一个，输送带输送时料框不能精准的停在机械手下方，导致机械手放置时发生偏移。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用效果好的电容器料框承托装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种电容器料框承托装置，它包括有安装在机架上的机械手，机械手下方的地面上安装有输送架，输送架顶部安装有输送平台，输送平台中部设有上下贯穿的输送槽，输送平台底部两端铰接有铰接臂，铰接臂底部呈水平安装有铰轴，铰轴上安装有摆臂，所述的摆臂呈倒V形，摆臂的转角处活动铰接在铰轴上，位于输送平台输入方向的摆臂其中一条叉臂端部铰接有立杆，两条立杆顶部之间固定有横杆，安装后的横杆位于输送槽下方，横杆顶部固定有输送拨板，两条摆臂另一条叉臂之间活动铰接有同步连杆，两条铰接臂之间的输送平台底部固定有电机安装板，电机安装板一侧安装有旋转电机，旋转电机的传动轴上安装有旋转轮，旋转轮边缘处活动铰接有推杆，推杆与其中一条摆臂固定连接。

所述的输送拨板的数量大于2，沿横杆长度方向均匀分布。

所述的输送槽、横杆的长度方向均与输送架的输送方向一致。

所述的输送架每一端的铰接臂均为两条，分别位于输送架同一端两侧，铰轴活动铰接在同一端的两条铰接臂之间。

本实用新型在采用上述方案后，先将多个电容器料框依次排列在输送平台上，排列后相邻的两个电容器料框之间预留有拨料区，初始状态输送拨板位于拨料区下方，机械手将前工序加工后的电容器夹取放置在电容器料框内，当机械手下方的电容器料框内装满电容器料后，旋转电机旋转通过传动轴带动旋转轮旋转一周，旋转轮通过推杆带动摆臂摆动，当旋转轮一端的推杆向下运行时，推杆带动立杆一端的摆臂以铰轴为中心向上运行（另一个摆臂通过同步连杆带动同步运行），摆臂带动立杆同步上升，立杆再通过横杆带动输送拨板上升，使输送拨板顶部向上穿过输送槽上升至拨料区内，旋转轮继续旋转带动推杆向输出方向移动，推杆再拉动摆臂同步移动（另一个摆臂通过同步连杆带动同步运行），摆臂通过立杆带动横杆向输出方向移动，横杆带动输送拨板向输出方向移动，输送拨板再带动装满电容器料的电容器料框从机械手下方移开，同时输入方向的输送拨板将待装电容器料框移至机械手下方进行装料；本实用新型在采用上述方案后结构合理、使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1和附图2，本实施例所述的一种电容器料框承托装置包括有安装在机架上的机械手1，机械手1下方的地面上安装有输送架2，输送架2顶部安装有输送平台3，输送平台3中部设有上下贯穿的输送槽4，输送平台3底部两端铰接有铰接臂5，铰接臂5底部呈水平安装有铰轴6，输送架2每一端的铰接臂5均为两条，分别位于输送架2同一端两侧，铰轴6活动铰接在同一端的两条铰接臂5之间，铰轴6上安装有摆臂7，所述的摆臂7呈倒V形，摆臂7的转角处活动铰接在铰轴6上，位于输送平台3输入方向的摆臂7其中一条叉臂端部铰接有立杆8，两条立杆8顶部之间固定有横杆9，安装后的横杆9位于输送槽4下方，输送槽4、横杆9的长度方向均与输送架2的输送方向一致，横杆9顶部固定有输送拨板10，输送拨板10的数量大于2，沿横杆9长度方向均匀分布，两条摆臂7另一条叉臂之间活动铰接有同步连杆11，两条铰接臂5之间的输送平台3底部固定有电机安装板12，电机安装板12一侧安装有旋转电机13，旋转电机13的传动轴上安装有旋转轮14，旋转轮14边缘处活动铰接有推杆15，推杆15与其中一条摆臂7固定连接。

本实施例在采用上述方案后，先将多个电容器料框依次排列在输送平台上，排列后相邻的两个电容器料框之间预留有拨料区，初始状态输送拨板位于拨料区下方，机械手将前工序加工后的电容器夹取放置在电容器料框内，当机械手下方的电容器料框内装满电容器料后，旋转电机旋转通过传动轴带动旋转轮旋转一周，旋转轮通过推杆带动摆臂摆动，当旋转轮一端的推杆向下运行时，推杆带动立杆一端的摆臂以铰轴为中心向上运行（另一个摆臂通过同步连杆带动同步运行），摆臂带动立杆同步上升，立杆再通过横杆带动输送拨板上升，使输送拨板顶部向上穿过输送槽上升至拨料区内，旋转轮继续旋转带动推杆向输出方向移动，推杆再拉动摆臂同步移动（另一个摆臂通过同步连杆带动同步运行），摆臂通过立杆带动横杆向输出方向移动，横杆带动输送拨板向输出方向移动，输送拨板再带动装满电容器料的电容器料框从机械手下方移开，同时输入方向的输送拨板将待装电容器料框移至机械手下方进行装料；本实施例在采用上述方案后结构合理、使用效果好。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种电容器料框承托装置，它包括有安装在机架上的机械手（1），机械手（1）下方的地面上安装有输送架（2），其特征在于：输送架（2）顶部安装有输送平台（3），输送平台（3）中部设有上下贯穿的输送槽（4），输送平台（3）底部两端铰接有铰接臂（5），铰接臂（5）底部呈水平安装有铰轴（6），铰轴（6）上安装有摆臂（7），所述的摆臂（7）呈倒V形，摆臂（7）的转角处活动铰接在铰轴（6）上，位于输送平台（3）输入方向的摆臂（7）其中一条叉臂端部铰接有立杆（8），两条立杆（8）顶部之间固定有横杆（9），安装后的横杆（9）位于输送槽（4）下方，横杆（9）顶部固定有输送拨板（10），两条摆臂（7）另一条叉臂之间活动铰接有同步连杆（11），两条铰接臂（5）之间的输送平台（3）底部固定有电机安装板（12），电机安装板（12）一侧安装有旋转电机（13），旋转电机（13）的传动轴上安装有旋转轮（14），旋转轮（14）边缘处活动铰接有推杆（15），推杆（15）与其中一条摆臂（7）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电容器料框承托装置，其特征在于：输送拨板（10）的数量大于2，沿横杆（9）长度方向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种电容器料框承托装置，其特征在于：输送槽（4）、横杆（9）的长度方向均与输送架（2）的输送方向一致。

4.根据权利要求1所述的一种电容器料框承托装置，其特征在于：输送架（2）每一端的铰接臂（5）均为两条，分别位于输送架（2）同一端两侧，铰轴（6）活动铰接在同一端的两条铰接臂（5）之间。

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