CN215451226U - 一种剪刀角凸轮式组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪刀角凸轮式组装装置，其技术方案要点是：包括安装壳体和伺服马达，所述安装壳体上安装有旋转凸轮，所述伺服马达通过联轴器与所述旋转凸轮传动连接，所述安装壳体上通过螺钉固定安装有内圈轨道，所述内圈轨道上固定安装有内圈定位光纤，所述旋转凸轮的外圈固定安装有凸轮外圈下料爪，所述凸轮外圈下料爪的一侧安装有凸轮组装仿形压块，所述安装壳体上安装有组装固定凸轮，伺服马达便于驱动旋转凸轮带动凸轮外圈下料爪，方便产品带入内圈轨道通过旋转凸轮继续旋转，凸轮外圈下料爪后方的凸轮组装仿形压块便于将内圈向旋转凸轮方向推动，组装时间较短，性能稳定，组装良率较高。

Description

一种剪刀角凸轮式组装装置

技术领域

本实用新型涉及组装技术领域，特别涉及一种剪刀角凸轮式组装装置。

背景技术

剪刀脚结构键盘最早应用于笔记本电脑键盘，由于其手感舒适稳定，外设厂商将其移植到台式键盘上，并在中高端产品上应用。剪刀脚结构键盘具有键帽稳定，回弹迅速，压力均衡等特点。

现有剪刀角的组装方式为人工组装、机械组装。机械组装又分为转轮式组装和移动式组装两种，其中转轮式组装由于动作的连续性，结构的简洁性，故性能效率较移动式的高，但组装的时间较长且组装性能不稳定，组装良率较低。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种剪刀角凸轮式组装装置，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种剪刀角凸轮式组装装置，包括安装壳体和伺服马达，所述安装壳体上安装有旋转凸轮，所述伺服马达通过联轴器与所述旋转凸轮传动连接，所述安装壳体上通过螺钉固定安装有内圈轨道，所述内圈轨道上固定安装有内圈定位光纤，所述旋转凸轮的外圈固定安装有凸轮外圈下料爪，所述凸轮外圈下料爪的一侧安装有凸轮组装仿形压块，所述安装壳体上安装有组装固定凸轮，所述组装固定凸轮的一侧安装有内圈凸台导向结构，所述内圈轨道上安装有外圈，所述外圈的一侧安装有内圈，所述内圈轨道的表面上固定安装有外圈仿形阻挡器，所述外圈仿形阻挡器上连接有凸轮压紧机构。

通过采用上述技术方案，该剪刀角凸轮式组装装置中，设有的经内圈轨道送过来的内圈定位好后，圈定位光纤便于检测到组装的产品，伺服马达便于驱动旋转凸轮带动凸轮外圈下料爪，方便产品带入内圈轨道通过旋转凸轮继续旋转，凸轮外圈下料爪后方的凸轮组装仿形压块便于将内圈向旋转凸轮方向推动，组装时间较短，性能稳定，组装良率较高。

较佳的，所述凸轮压紧机构包括凸轮压紧弹簧座、凸轮压紧弹簧和凸轮传动推杆，所述凸轮压紧弹簧安装在所述凸轮压紧弹簧座内，所述凸轮传动推杆安装在所述凸轮压紧弹簧座内，所述凸轮传动推杆与所述凸轮压紧弹簧座固定连接。

通过采用上述技术方案，凸轮压紧弹簧座通过凸轮压紧弹簧的弹性，使得凸轮传动推杆复位，完成一个产品的组装周期。

较佳的，所示旋转凸轮的上固定安装有凸轮轴承，所述凸轮轴承与所述凸轮传动推杆转动安装。

通过采用上述技术方案，通过固定安装的凸轮轴承，便于带动凸轮传动推杆转动提高组装的效率。

较佳的，所述凸轮传动推杆上铰接有外圈阻挡器摆臂连杆，所述外圈阻挡器摆臂连杆上安装有外圈阻挡器。

通过采用上述技术方案，旋转凸轮通过带动外圈阻挡器摆臂连杆进行动作，便于外圈仿形阻挡器的复位。

较佳的，所述凸轮压紧弹簧座的表面上固定安装有多组对称的安装孔。

通过采用上述技术方案，设有的多组对称的安装孔便于凸轮压紧弹簧座的固定安装。

较佳的，所述内圈轨道的表面上设有放置槽。

通过采用上述技术方案，设有的放置槽便于剪刀角零件的放置，防止剪刀角零件掉落，便于组装。

较佳的，所述伺服马达上固定安装多组外接导线。

通过采用上述技术方案，设有多组外接导线便于伺服马达连接电源和控制器，便于伺服马达的运转。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

该剪刀角凸轮式组装装置中，设有的经内圈轨道送过来的内圈定位好后，圈定位光纤便于检测到组装的产品，伺服马达便于驱动旋转凸轮带动凸轮外圈下料爪，方便产品带入内圈轨道通过旋转凸轮继续旋转，凸轮外圈下料爪后方的凸轮组装仿形压块便于将内圈向旋转凸轮方向推动，组装时间较短，性能稳定，组装良率较高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是本实用新型的结构示意图之二；

图3是本实用新型的结构示意图之三；

图4为图1中A处局部放大图；

图5为图1中B处局部放大图。

附图标记：1、安装壳体；2、伺服马达；3、旋转凸轮；4、外接导线；5、内圈轨道；6、内圈定位光纤；7、凸轮外圈下料爪；8、凸轮组装仿形压块；9、组装固定凸轮；10、内圈凸台导向结构；11、外圈；12、内圈；13、外圈仿形阻挡器；14、放置槽；15、凸轮压紧机构；151、凸轮压紧弹簧座；152、凸轮压紧弹簧；153、凸轮传动推杆；16、外圈阻挡器摆臂连杆；17、凸轮轴承；18、安装孔；19、外圈阻挡器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1-图5，一种剪刀角凸轮式组装装置，包括安装壳体1和伺服马达2，安装壳体1上安装有旋转凸轮3，伺服马达2通过联轴器与旋转凸轮3传动连接，安装壳体1上通过螺钉固定安装有内圈轨道5，内圈轨道5上固定安装有内圈定位光纤6，旋转凸轮3的外圈固定安装有凸轮外圈下料爪7，凸轮外圈下料爪7的一侧安装有凸轮组装仿形压块8，安装壳体1上安装有组装固定凸轮9，组装固定凸轮9的一侧安装有内圈凸台导向结构10，内圈轨道5上安装有外圈11，外圈11的一侧安装有内圈12，内圈轨道5的表面上固定安装有外圈仿形阻挡器13，外圈仿形阻挡器13上连接有凸轮压紧机构15。

参考图5，凸轮压紧机构15包括凸轮压紧弹簧座151、凸轮压紧弹簧152和凸轮传动推杆153，凸轮压紧弹簧152安装在凸轮压紧弹簧座151内，凸轮传动推杆153安装在凸轮压紧弹簧座151内，凸轮传动推杆153与凸轮压紧弹簧座151固定连接，凸轮压紧弹簧座151通过凸轮压紧弹簧152的弹性，使得凸轮传动推杆153复位，完成一个产品的组装周期。

参考图2和图5，所示旋转凸轮3的上固定安装有凸轮轴承17，凸轮轴承17与凸轮传动推杆153转动安装，通过固定安装的凸轮轴承17，便于带动凸轮传动推杆153转动提高组装的效率。

参考图2和图5，凸轮传动推杆153上铰接有外圈阻挡器摆臂连杆16，外圈阻挡器摆臂连杆16上安装有外圈阻挡器19，旋转凸轮3通过带动外圈阻挡器摆臂连杆16进行动作，便于外圈仿形阻挡器13的复位。

参考图5，凸轮压紧弹簧座151的表面上固定安装有多组对称的安装孔18，设有的多组对称的安装孔18便于凸轮压紧弹簧座151的固定安装。

参考图4，内圈轨道5的表面上设有放置槽14，设有的放置槽14便于剪刀角零件的放置，防止剪刀角零件掉落，便于组装。

参考图3，伺服马达2上固定安装多组外接导线4，设有多组外接导线4便于伺服马达2连接电源和控制器，便于伺服马达2的运转。

使用原理及优点：

经内圈轨道5送过来的内圈12定位好后，内圈定位光纤6感知有料，伺服马达2驱动转轮带动凸轮外圈下料爪7，将产品带入内圈轨道5，外圈11送至定位后，凸轮外圈下料爪7带动内圈12继续旋转，内圈12先接触凸台导向结构10，将内圈12从凸轮外圈下料爪7上脱离，至此内圈12停留在外圈11上侧，转轮继续旋转，凸轮外圈下料爪7后方的凸轮组装仿形压块8将内圈12向转轮运动方向推动，并且根据固定旋转凸轮3的轮廓将内圈12向下压，直至内外圈11完全组装完成,凸轮组装仿形压块8离开组装好的产品，转轮继续旋转，旋转凸轮3带动外圈阻挡器摆臂连杆16动作，释放外圈仿形阻挡器13，外圈仿形阻挡器13下移至放置槽14平面，同时外圈阻挡器19上行，将轨道上方的产品阻挡住，防止外圈11与组装完成的产品干涉，凸轮外圈下料爪7经由旋转凸轮3轮廓导向，将停留在组装位的产品推走，旋转凸轮3带动外圈阻挡器摆臂连杆16动作，将外圈仿形阻挡器13复位，同时外圈阻挡器19释放，产品进入组装位仿形定位，至此一个产品的组装周期完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种剪刀角凸轮式组装装置，包括安装壳体(1)和伺服马达(2)，其特征在于：所述安装壳体(1)上安装有旋转凸轮(3)，所述伺服马达(2)通过联轴器与所述旋转凸轮(3)传动连接，所述安装壳体(1)上通过螺钉固定安装有内圈轨道(5)，所述内圈轨道(5)上固定安装有内圈定位光纤(6)，所述旋转凸轮(3)的外圈固定安装有凸轮外圈下料爪(7)，所述凸轮外圈下料爪(7)的一侧安装有凸轮组装仿形压块(8)，所述安装壳体(1)上安装有组装固定凸轮(9)，所述组装固定凸轮(9)的一侧安装有内圈凸台导向结构(10)，所述内圈轨道(5)上安装有外圈(11)，所述外圈(11)的一侧安装有内圈(12)，所述内圈轨道(5)的表面上固定安装有外圈仿形阻挡器(13)，所述外圈仿形阻挡器(13)上连接有凸轮压紧机构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种剪刀角凸轮式组装装置，其特征在于：所述凸轮压紧机构(15)包括凸轮压紧弹簧座(151)、凸轮压紧弹簧(152)和凸轮传动推杆(153)，所述凸轮压紧弹簧(152)安装在所述凸轮压紧弹簧座(151)内，所述凸轮传动推杆(153)安装在所述凸轮压紧弹簧座(151)内，所述凸轮传动推杆(153)与所述凸轮压紧弹簧座(151)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种剪刀角凸轮式组装装置，其特征在于：所示旋转凸轮(3)的上固定安装有凸轮轴承(17)，所述凸轮轴承(17)与所述凸轮传动推杆(153)转动安装。

4.根据权利要求2所述的一种剪刀角凸轮式组装装置，其特征在于：所述凸轮传动推杆(153)上铰接有外圈阻挡器摆臂连杆(16)，所述外圈阻挡器摆臂连杆(16)上安装有外圈阻挡器(19)。

5.根据权利要求2所述的一种剪刀角凸轮式组装装置，其特征在于：所述凸轮压紧弹簧座(151)的表面上固定安装有多组对称的安装孔(18)。

6.根据权利要求1所述的一种剪刀角凸轮式组装装置，其特征在于：所述内圈轨道(5)的表面上设有放置槽(14)。

7.根据权利要求1所述的一种剪刀角凸轮式组装装置，其特征在于：所述伺服马达(2)上固定安装多组外接导线(4)。

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