CN110682826B - 电池快换机构、电池组件和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电池快换机构、电池组件和车辆，属于车辆底盘技术领域。电池快换机构包括电池仓、第一压紧件、第一轴、弹性件和锁止件，电池仓的侧壁设置有开口；第一压紧件通过第一轴安装在电池仓内部，第一压紧件包括第一压紧臂和承推臂；第一压紧件，用于限制电池在第一方向上的运动，当电池安装时，承推臂在电池的第一端壁推动下沿着第一旋转方向旋转至第一位置，第一压紧臂压紧电池的侧壁；弹性件的第一端与电池仓的内壁固定连接，弹性件的第二端与第一压紧件固定连接。采用本申请提供的电池快换机构，可以解决相关技术中在更换电池时操作比较繁琐的技术问题。

Description

电池快换机构、电池组件和车辆

技术领域

本申请涉及车辆底盘技术领域，具体涉及一种电池快换机构、电池组件和车辆。

背景技术

随着能源多样性的发展，如今出现了采用电池供电的汽车。而汽车想要采用电池供电，就必须将供电的电池固定在底盘上。

相关技术中，使用螺钉将电池固定在汽车的底盘上。

在实现本申请的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

对于相关技术中使用螺钉固定电池的方式，当想要更换电池时，还需要拆卸螺钉，操作比较繁琐。

发明内容

本申请实施例提供了一种电池快换机构、电池组件和车辆，可以解决相关技术中存在的技术问题。所述电池快换机构、电池组件和车辆的技术方案如下：

第一方面，提供了一种电池快换机构，所述电池快换机构包括电池仓、第一压紧件、第一轴、弹性件和锁止件，其中：

电池仓的侧壁设置有开口；

第一压紧件通过第一轴安装在电池仓内部，第一轴与电池仓的底板垂直，第一压紧件包括第一压紧臂和承推臂；

第一压紧件，用于限制电池在第一方向上的运动，当电池安装时，承推臂在电池的第一端壁推动下沿着第一旋转方向旋转至第一位置，第一压紧臂压紧电池的侧壁；

弹性件的第一端与电池仓的内壁固定连接，弹性件的第二端与第一压紧件固定连接；

当电池拆卸时，第一压紧件在弹性件的作用下沿着第二旋转方向旋转，第一压紧臂与电池的侧壁分离，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反；

锁止件，用于限制电池在第二方向上的运动，锁止件设置在电池仓的开口的边缘处，锁止件与电池边缘处设置的锁孔相配合。

可选的，所述电池快换机构还包括第二压紧件、第二轴和联动杆组；

第二压紧件通过第二轴安装在电池仓内部，第二轴与电池仓的底板垂直，第二压紧件包括第二压紧臂；

联动杆组包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的第一端与第一压紧件固定连接，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端铰接，第二连杆的第二端与第三连杆的第一端铰接，第三连杆的第二端与第二压紧件固定连接；

第二压紧件，用于限制电池在第一方向上的运动，当承推臂在电池的第一端壁推动下沿着第一旋转方向旋转至第一位置时，第一压紧件通过联动杆组带动第二压紧件旋转至第二位置，第二压紧臂压紧电池的侧壁。

可选的，第一连杆绕着第一轴所在的中心线旋转，第三连杆绕着第二轴所在的中心线旋转，第一连杆和第三连杆平行且长度相等。

可选的，第一轴固定在电池仓内部，第一压紧件与第一轴转动连接，或者，

第一轴与电池仓转动连接，第一压紧件与第一轴固定连接；

第二轴固定在电池仓内部，第二压紧件与第二轴转动连接，或者，第二轴与电池仓转动连接，第二压紧件与第二轴固定连接。

可选的，第一压紧件、第一轴、弹性件、第二压紧件、第二轴和联动杆组的数目均为2；

两个第一压紧件、两个第一轴、两个弹性件、两个第二压紧件、两个第二轴和两个联动杆组对称设置在电池仓内部。

可选的，第一压紧件包括两个第一压紧片与第一连接杆组，每个第一压紧片包括第一压紧臂和承推臂，两个第一压紧片之间通过第一连接杆组固定连接；

第二压紧件包括两个第二压紧片与第二连接杆组，每个第二压紧片包括第二压紧臂，两个第二压紧片之间通过第二连接杆组固定连接。

可选的，第一压紧件还包括滚轮，第一连接杆组包括连接两个承推臂端部的承推臂连接杆，滚轮与承推臂连接杆转动连接；

当安装电池时，电池通过推动滚轮推动承推臂沿着第一旋转方向旋转至第一位置。

可选的，所述电池快换机构还包括两个滚轮条，两个滚轮条设置在电池仓的底板上；

滚轮条，用于与电池的底面接触。

可选的，锁止件包括锁杆，锁杆具有斜面，所述斜面朝向所述电池仓外侧；

锁止件设置在电池仓的顶板上，锁杆具有所述斜面的部分的厚度从接近所述底板到远离所述底板逐渐增大。

第二方面，提供了一种电池组件，所述电池组件包括电池和如第一方面任一项所述的电池快换机构，其中：

电池边缘处设置有与所述电池快换机构的锁紧件相配合的锁孔；

电池安装在所述电池快换机构中。

可选的，电池的侧壁包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁均设置有第一凹槽和第二凹槽，其中，所述第一侧壁和所述第二侧壁相对。

可选的，电池的第二端壁上设置有把手，其中，所述第二端壁与所述第一端壁相对。

第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括如第二方面任一项所述的电池组件，所述电池组件设置在所述车辆的底盘上。

本申请的实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：

本申请实施例提供的电池快换机构可以安装在车辆的底盘上，用于安装电池。安装电池时，将电池推进电池仓中，则电池的第一端壁推动承推臂沿着第一旋转方向旋转至第一位置，此时第一压紧臂压紧电池的侧壁，即完成了电池在第一方向上的限位。然后，将锁止件锁紧，即完成电池在第二方向的限位，则电池的安装完成。当需要更换电池时，打开锁止件并将电池拉出，即完成电池的拆卸，然后，重复上述安装电池的步骤，即完成了电池的更换。从而，本申请实施例提供的电池快换机构在更换电池时，不需要拆卸螺钉，操作比较简单。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。在附图中：

图1是本申请实施例示出的一种电池快换机构的内部结构示意图；

图2是本申请实施例示出的一种第一压紧件2的示意图；

图3是本申请实施例示出的一种第二压紧件6的示意图；

图4是本申请实施例示出的一种电池快换机构的局部示意图；

图5是本申请实施例示出的一种电池快换机构的局部示意图；

图6是本申请实施例示出的一种滚轮条9的示意图；

图7是本申请实施例示出的一种带滚轮条9的电池快换机构的示意图；

图8是本申请实施例示出的一种电池10的示意图；

图9是本申请实施例示出的一种电池组件的外形图；

图10是本申请实施例示出的一种电池组件的内部结构示意图。

图例说明

1、电池仓，2、第一压紧件，20、第一压紧片，201、第一压紧臂，202、承推臂，21、第一连接杆组，211、承推臂连接杆，22、滚轮，3、第一轴，4、弹性件，5、锁止件，501、锁杆，6、第二压紧件，60、第二压紧片，601、第二压紧臂，61、第二连接杆组，7、第二轴，8、联动杆组，801、第一连杆，802、第二连杆，803、第三连杆，9、滚轮条，10、电池，100、锁孔，101、第一凹槽，102、第二凹槽，103、把手。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例提供了一种电池快换机构，如图1所示，电池快换机构包括电池仓1、第一压紧件2、第一轴3、弹性件4和锁止件5。电池仓1的侧壁设置有开口。第一压紧件2通过第一轴3安装在电池仓1内部，第一轴3与电池仓1的底板垂直，第一压紧件2包括第一压紧臂201和承推臂202。第一压紧件2，用于限制电池11在第一方向上的运动，当电池11安装时，承推臂202在电池11的第一端壁推动下沿着第一旋转方向旋转至第一位置，第一压紧臂201压紧电池11的侧壁。弹性件4的第一端与电池仓1的内壁连接，弹性件4的第二端与第一压紧件2连接。当电池11拆卸时，第一压紧件2在弹性件4的作用下沿着第二旋转方向旋转，第一压紧臂201与电池11的侧壁分离，其中，第二旋转方向与第一旋转方向相反。锁止件5，用于限制电池(1)在第二方向上的运动，锁止件5设置在电池仓1的开口的边缘处，锁止件5与电池11边缘处设置的锁孔100相配合。

其中，电池仓1的形状可以如图9所示。

第一压紧件2的形状可以如图2所示，第一压紧件2上可以设置有用于与弹性件4的第二端连接的凸起状的卡头，供弹性件4的第二端勾住。

第一轴3为用于安装第一压紧件2的轴类零件，可以如图4所示。

弹性件4可以为弹簧，也可以为弹性绳等弹性件。弹性件4的第一端与电池仓1内壁连接，第二端与第一压紧件2连接。可选的，弹性件4的第二端可以与第一压紧臂201连接，也可以与承推臂202连接。当第一压紧臂201压紧电池10的侧壁时，弹性件4既可以处于拉伸状态，也可以处于压缩状态。当弹性件4处于拉伸状态时，在电池10拆卸时，第一压紧件2在弹性件4的拉力作用下沿着第二旋转方向旋转；当弹性件4处于压缩状态时，在电池10拆卸时，第一压紧件2在弹性件4的推力作用下沿着第二旋转方向旋转。

锁止件5可以为弹性锁，如图5所示，锁止件5包括锁杆501，锁杆501具有斜面，该斜面朝向电池仓1外侧。锁止件5设置在电池仓1的顶板上，锁杆501具有该斜面的部分的厚度从接近底板到远离底板逐渐增大。

第一方向与第二方向垂直。

在实施中，本申请实施例提供的电池快换机构可以安装在车辆的底盘上，用于安装电池。在安装电池时，将电池推进电池仓1中，电池的第一端壁推动承推臂202沿着第一旋转方向旋转至第一位置，此时第一压紧臂201压紧电池的侧壁，即完成了电池在第一方向上的限位。然后，将锁止件5锁紧，即完成电池在第二方向的限位，则电池的安装完成。当需要更换电池时，打开锁止件5并将电池拉出，即完成电池的拆卸，然后，重复上述安装电池的步骤，即完成了电池的更换。本申请实施例提供的电池快换机构使得在更换电池时，不需要拆卸螺钉，操作比较简单，并且，电池更换的速度较快。

可选的，如图1所示，为了使得电池安装在电池快换机构中时更加稳定，电池快换机构还包括第二压紧件6、第二轴7和联动杆组8。第二压紧件6通过第二轴7安装在电池仓1内部，第二轴7与电池仓1的底板垂直，第二压紧件6包括第二压紧臂601。联动杆组8包括第一连杆801、第二连杆802和第三连杆803，第一连杆801的第一端与第一压紧件2固定连接，第一连杆801的第二端与第二连杆802的第一端铰接，第二连杆802的第二端与第三连杆803的第一端铰接，第三连杆803的第二端与第二压紧件6固定连接。第二压紧件6，用于限制电池在第一方向上的运动，当承推臂202在电池的第一端壁推动下沿着第一旋转方向旋转至第一位置时，第一压紧件2通过联动杆组8带动第二压紧件6旋转至第二位置，第二压紧臂601压紧电池的侧壁。

其中，联动杆组8为四杆机构，可以将第一压紧件2的转动传递到第二压紧件6上。

第二压紧件6的形状可以如图3所示，第二轴7的形状可以如图4所示。

在实施中，在安装电池时，电池的第一端壁推动承推臂202沿着第一旋转方向旋转，从而，第一压紧件2旋转，由于第一连杆801与第一压紧件2固定连接，所以第一连杆801也旋转，进而，第一连杆801通过第二连杆802带动第三连杆803旋转，由于第三连杆803与第二压紧件6固定连接，所以第二压紧件6也旋转。通过设计第一压紧件2和第二压紧件6的姿态，可以使得第一压紧件2旋转至第一位置时，第二压紧件6正好旋转至第二位置，也即当第一压紧件2压紧电池时，第二压紧件6也正好压紧电池。从而，通过增设第二压紧件6，使得电池安装在电池快换机构时更加稳定。

为了使得电池安装在电池快换机构时更加稳定，如图1所示，在一种可能的实现方式中，第一压紧件2、第一轴3、弹性件4、第二压紧件6、第二轴7和联动杆组8的数目均为2。两个第一压紧件2、两个第一轴3、两个弹性件4、两个第二压紧件6、两个第二轴7和两个联动杆组8对称设置在电池仓1内部。通过上述设置，在电池安装时，电池仓1两侧的压紧件(包括第一压紧件2和第二压紧件6)均将电池压紧。

可选的，如图1所示，联动杆组8可以为平行四边形四杆机构，则相应的结构可以如下所述，第一连杆801绕着第一轴3所在的中心线旋转，第三连杆803绕着第二轴7所在的中心线旋转，第一连杆801和第三连杆803平行且长度相等。

在实施中，通过使第一连杆801、第二连杆802和第三连杆803组成平行四边形四杆机构，使得第一连杆801和第三连杆803的转动更加同步，进而使得第一压紧件2和第二压紧件6的压紧更加同步，更加便于电池的压紧。

可选的，为了便于第一压紧件2和第二压紧件6的转动安装，相应的结构可以如下所述，第一轴3固定在电池仓1内部，第一压紧件2与第一轴3转动连接，或者，第一轴3与电池仓1转动连接，第一压紧件2与第一轴3固定连接。第二轴7固定在电池仓1内部，第二压紧件6与第二轴7转动连接，或者，第二轴7与电池仓1转动连接，第二压紧件6与第二轴7固定连接。

其中，第一轴3固定在电池仓1内部可以是指，第一轴3的两端分别固定在电池仓1的顶板和底板上，也可以是指第一轴3的一端固定在电池仓1的底板上(如图4所示)。第一轴3与电池仓1转动连接可以是指，第一轴3的两端分别与电池仓1的顶板和底板转动连接，也可以是指第一轴3的一端与电池仓1的底板转动连接(如图4所示)。

第二轴7固定在电池仓1内部可以是指，第二轴7的两端分别固定在电池仓1的顶板和底板上，也可以是指第二轴7的一端固定在电池仓1的底板上(如图4所示)。第二轴7与电池仓1转动连接可以是指，第二轴7的两端分别与电池仓1的顶板和底板转动连接，也可以是指第二轴7的一端与电池仓1的底板转动连接(如图4所示)。

在实施中，在一种可能的实现方式中，第一轴3固定在电池仓1内部，即第一轴3不能转动，第一压紧件2与第一轴3转动连接，具体的，第一压紧件2可以与第一轴3通过轴承转动连接，从而，使得第一压紧件3可以绕着第一轴3旋转。在另一种可能的实现方式中，第一轴3与电池仓1转动连接，具体的，第一轴3的两端可以设置轴承，第一轴3与电池仓1通过轴承转动连接，第一压紧件2与第一轴3固定连接，从而，使得第一压紧件3可以与第一轴3一起旋转。

相应的，在一种可能的实现方式中，第二轴7固定在电池仓1内部，即第二轴7不能转动，第二压紧件6与第二轴7转动连接，具体的，第二压紧件6可以与第二轴7通过轴承转动连接，从而，使得第二压紧件6可以绕着第二轴7旋转。在另一种可能的实现方式中，第二轴7与电池仓1转动连接，具体的，第二轴7的两端可以设置轴承，第二轴7与电池仓1通过轴承转动连接，第二压紧件6与第二轴7固定连接，从而，使得第二压紧件6可以与第二轴7一起旋转。

可选的，为了使得压紧件对电池的压紧更加可靠，如图2和图3所示，第一压紧件2包括两个第一压紧片20与第一连接杆组21，每个第一压紧片20包括第一压紧臂201和承推臂202，两个第一压紧片20之间通过第一连接杆组21固定连接。第二压紧件6包括两个第二压紧片60与第二连接杆组61，每个第二压紧片60包括第二压紧臂601，两个第二压紧片60之间通过第二连接杆组61固定连接。

其中，第一连接杆组21包括连接两个承推臂202的端部的承推臂连接杆211、连接两个第一压紧臂201的端部的连接杆和位于承推臂202和第一压紧臂201交界处的连接杆。如图2所示，位于承推臂202和第一压紧臂201交界处的连接杆可以与第一连杆801固定连接，且该连接杆与第一轴3同轴心。

第二连接杆组22包括连接两个第二压紧臂601第一端的连接杆，和连接两个第二压紧臂601第二端的连接杆。如图3所示，连接两个第二压紧臂601第一端的连接杆可以与第三连杆803固定连接，且该连接杆与第二轴7同轴心。

在实施中，通过使第一压紧件2包括两个第一压紧片20，使第二压紧件6包括两个第二压紧片20，使得每个压紧件有两个位置压紧电池，使得第一压紧件2和第二压紧件6对电池的压紧更加可靠，从而，当电池安装在电池快换机构中时，电池更加稳定。

可选的，为了使得电池安装时更加顺利，如图2所示，第一压紧件2还包括滚轮22，第一连接杆组21包括连接两个承推臂202端部的承推臂连接杆211，滚轮22与承推臂连接杆211转动连接。当安装电池时，电池通过推动滚轮22推动承推臂202沿着第一旋转方向旋转至第一位置。

在实施中，滚轮22可以与承推臂连接杆211通过轴承转动连接。滚轮22的外径应当大于承推臂202的宽度，从而，保证电池安装时，电池的第一端壁首先与滚轮22接触。

本申请实施例提供的电池快换机构，通过在承推臂连接杆211上设置滚轮22，使得本来直接与承推臂202接触，并直接将承推臂202推动至第一位置，变为通过推动滚轮22间接将承推臂202推动至第一位置。从而，将原本的滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了在电池安装过程中对电池的磨损，也使得电池的安装更加顺利，电池更换时更加省力。

可选的，为了使得电池安装时更加省力，如图7所示，本申请实施例提供的电池快换机构还包括两个滚轮条9，两个滚轮条9设置在电池仓1的底板上。滚轮条9，用于与电池10的底面接触。

其中，如图6所示，滚轮条9为包括多个滚轮的部件。

在实施中，滚轮条9包括基座和多个滚轮，多个滚轮安装在基座上，基座固定在电池仓1的底板上。在一种可能的实现方式中，基座与电池仓1的底板焊接在一起。在另一种可能的实现方式中，基座上设置有固定用通孔，基座通过螺钉与电池仓1的底板螺纹连接。

本申请实施例提供的电池快换机构，通过在电池仓1的底板设置两个滚轮条9，使得在安装电池时，电池的底面与滚轮条9接触，从而将原来与电池仓1的底板的滑动摩擦变为滚动摩擦，减轻了对电池底面的磨损，也使得安装电池时更加省力。

本申请实施例提供了一种电池组件，如图9和图10所示，该电池组件包括电池10和前面任一项所述的电池快换机构。电池10的边缘处设置有与电池快换机构的锁紧件5相配合的锁孔100。电池10安装在电池快换机构中。

其中，电池10的边缘是指电池10的顶壁上靠近第二端壁的一侧，参照图8，锁孔100位于电池10的顶壁上。

在实施中，锁孔100和锁止件5共同用于限制电池10在第二方向上的运动，可以参照图5。

本申请实施例提供的电池组件可以安装在车辆的底盘上。当需要更换电池组件中的电池10时，首先打开锁止件5并将电池10拉出，即完成电池10的拆卸。然后，将需要安装的电池10推进电池仓1中，则电池10的第一端壁推动承推臂202沿着第一旋转方向旋转至第一位置，此时第一压紧臂201压紧电池10的侧壁，即完成了电池10在第一方向上的限位。然后，将锁止件5锁紧，即完成电池10在第二方向的限位，则电池的更换完成。本申请实施例提供的电池组件中的电池10在更换时，不需要拆卸螺钉，操作比较简单，电池的更换速度较快。

可选的，为了使得电池10安装在电池快换机构中时更加稳定，如图8所示，电池10的侧壁包括第一侧壁和第二侧壁，该第一侧壁和该第二侧壁均设置有第一凹槽101和第二凹槽102。

其中，第一侧壁和第二侧壁相对。

由于每个第一压紧件2包括两个第一压紧臂201，每个第二压紧件6包括两个第二压紧臂601，相应的，第一侧壁和第二侧壁上分别设置有两个第一凹槽101和两个第二凹槽102。

在实施中，第一凹槽101与第一压紧件2的第一压紧臂201的形状相匹配，第二凹槽102与第二压紧件6的第二压紧臂601的形状相匹配。当电池10安装在电池快换机构中时，第一压紧臂201插入到第一凹槽101中，第二压紧臂601插入到第二凹槽102中，进而，使得电池10不易发生晃动，更加稳定。在一种可能的实现方式中，可以在第一压紧臂201上或第一凹槽101中设置柔性垫，以使第一压紧臂201和第一凹槽101更加紧密，可以在第二压紧臂601上或第二凹槽102中设置柔性垫，以使第二压紧臂601和第二凹槽102更加紧密。

为了便于压紧臂插入到凹槽中，在一种可能的实现方式中，第一压紧臂201和第二压紧臂601的端部的厚度，沿着远离端部的方向逐渐减小；第一凹槽101和第二凹槽102的厚度(也即上下内壁之间的距离)，沿着凹槽的深度方向逐渐减小。从而，便于压紧臂对准凹槽。

可选的，为了方便电池10的拆装，如图8所示，电池10的第二端壁上设置有把手103。

其中，第二端壁与第一端壁相对。

在实施中，把手103的形状可以如图8所示。通过设置把手103，不仅可以在拆装电池10时，方便工作人员移动电池10，并且，在电池10的搬运过程中，也便于工作人员手提电池10。

本申请实施例提供了一种车辆，该车辆包括上述任一项所述的电池组件，电池组件设置在车辆的底盘上。

其中，该车辆可以为任意使用电池作为动力能源的车辆，具体的，可以为无人驾驶车辆。

在实施中，电池组件的电池仓1可以固定在车辆的底盘上。

本申请实施例提供的车辆，在安装电池10时，将电池10推进底盘的电池仓1中，则电池10的第一端壁推动承推臂202沿着第一旋转方向旋转至第一位置，此时第一压紧臂201压紧电池10的侧壁，即完成了电池10在第一方向上的限位。然后，将锁止件5锁紧，即完成电池10在第二方向上的限位，则电池10的安装完成。当需要更换电池10时，打开锁止件5并将电池拉出，即完成电池10的拆卸，然后，重复上述安装电池10的步骤，即完成了电池10的更换。本申请实施例提供的车辆在更换电池时，不需要拆卸螺钉，操作比较简单，且更换电池的速度较快。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种电池快换机构，其特征在于，所述电池快换机构包括电池仓(1)、第一压紧件(2)、第一轴(3)、弹性件(4)、锁止件(5)、第二压紧件(6)、第二轴(7)和联动杆组(8)；

电池仓(1)的侧壁设置有开口；

第一压紧件(2)通过第一轴(3)安装在电池仓(1)内部，第二压紧件(6)通过第二轴(7)安装在电池仓(1)内部，第一轴(3)和第二轴(7)均与电池仓(1)的底板垂直，第一压紧件(2)包括第一压紧臂(201)和承推臂(202)，第二压紧件(6)包括第二压紧臂(601)；

联动杆组(8)包括第一连杆(801)、第二连杆(802)和第三连杆(803)，第一连杆(801)的第一端与第一压紧件(2)固定连接，第一连杆(801)的第二端与第二连杆(802)的第一端铰接，第二连杆(802)的第二端与第三连杆(803)的第一端铰接，第三连杆(803)的第二端与第二压紧件(6)固定连接；

第一压紧件(2)和第二压紧件(6)用于限制电池(10)在第一方向上的运动，当电池(10)安装时，承推臂(202)在电池(10)的第一端壁推动下沿着第一旋转方向旋转至第一位置，第一压紧臂(201)压紧电池(10)的侧壁，且第一压紧件(2)通过联动杆组(8)带动第二压紧件(6)旋转至第二位置，第二压紧臂(601)压紧电池(10)的侧壁；

弹性件(4)的第一端与电池仓(1)的内壁固定连接，弹性件(4)的第二端与第一压紧件(2)固定连接；

当电池(10)拆卸时，第一压紧件(2)在弹性件(4)的作用下沿着第二旋转方向旋转，第一压紧臂(201)与电池(10)的侧壁分离，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反；

锁止件(5)用于限制电池(10)在第二方向上的运动，锁止件(5)设置在电池仓(1)的开口的边缘处，锁止件(5)与电池(10)边缘处设置的锁孔(100)相配合。

2.根据权利要求1所述的电池快换机构，其特征在于，第一连杆(801)绕着第一轴(3)所在的中心线旋转，第三连杆(803)绕着第二轴(7)所在的中心线旋转，第一连杆(801)和第三连杆(803)平行且长度相等。

3.根据权利要求1所述的电池快换机构，其特征在于，第一轴(3)固定在电池仓(1)内部，第一压紧件(2)与第一轴(3)转动连接，或者，第一轴(3)与电池仓(1)转动连接，第一压紧件(2)与第一轴(3)固定连接；

第二轴(7)固定在电池仓(1)内部，第二压紧件(6)与第二轴(7)转动连接，或者，第二轴(7)与电池仓(1)转动连接，第二压紧件(6)与第二轴(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的电池快换机构，其特征在于，第一压紧件(2)、第一轴(3)、弹性件(4)、第二压紧件(6)、第二轴(7)和联动杆组(8)的数目均为2；

两个第一压紧件(2)、两个第一轴(3)、两个弹性件(4)、两个第二压紧件(6)、两个第二轴(7)和两个联动杆组(8)对称设置在电池仓(1)内部。

5.根据权利要求1所述的电池快换机构，其特征在于，第一压紧件(2)包括两个第一压紧片(20)与第一连接杆组(21)，每个第一压紧片(20)包括第一压紧臂(201)和承推臂(202)，两个第一压紧片(20)之间通过第一连接杆组(21)固定连接；

第二压紧件(6)包括两个第二压紧片(60)与第二连接杆组(61)，每个第二压紧片(60)包括第二压紧臂(601)，两个第二压紧片(60)之间通过第二连接杆组(61)固定连接。

6.根据权利要求5所述的电池快换机构，其特征在于，第一压紧件(2)还包括滚轮(22)，第一连接杆组(21)包括连接两个承推臂(202)端部的承推臂连接杆(211)，滚轮(22)与承推臂连接杆(211)转动连接；

当安装电池(10)时，电池(10)通过推动滚轮(22)推动承推臂(202)沿着第一旋转方向旋转至第一位置。

7.根据权利要求1所述的电池快换机构，其特征在于，所述电池快换机构还包括两个滚轮条(9)，两个滚轮条(9)设置在电池仓(1)的底板上；

滚轮条(9)，用于与电池(10)的底面接触。

8.根据权利要求1-7任一项所述的电池快换机构，其特征在于，锁止件(5)包括锁杆(501)，锁杆(501)具有斜面，所述斜面朝向电池仓(1)外侧；

锁止件(5)设置在电池仓(1)的顶板上，锁杆(501)具有所述斜面的部分的厚度从接近所述底板到远离所述底板逐渐增大。

9.一种电池组件，其特征在于，所述电池组件包括电池(10)和如权利要求1-8任一项所述的电池快换机构，其中：

电池(10)边缘处设置有与所述电池快换机构的锁紧件(5)相配合的锁孔(100)；

电池(10)安装在所述电池快换机构中。

10.根据权利要求9所述的电池组件，其特征在于，电池(10)的侧壁包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁均设置有第一凹槽(101)和第二凹槽(102)，其中，所述第一侧壁和所述第二侧壁相对。

11.根据权利要求9或10任一项所述电池组件，其特征在于，电池(10)的第二端壁上设置有把手(103)，其中，所述第二端壁与所述第一端壁相对。

12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9-11任一项所述的电池组件，所述电池组件设置在所述车辆的底盘上。

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