CN218698854U - 一种便于检修的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于检修的机器人，涉及机器人技术领域。该便于检修的机器人，包括自动遥控底座、弧板、骨架、机盒和固定机构，弧板铰接安装于自动遥控底座的顶部，骨架设置于自动遥控底座的顶部，骨架包括固定杆、转动杆和安装板固定杆固定安装于自动遥控底座的顶部。该便于检修的机器人，可以驱使四组销杆进行上升，使销杆的顶端移动至安装块的限位孔内，对四组弧板的顶部进行限位固定，无需通过螺钉进行固定，还避免了滑丝现象的产生，而且在后期对该机器人进行检修时，只需要扭转机器头，就能够将销杆从安装块的限位孔内移出，可以方便对四组弧板形成的壳体进行拆卸与安装，大大提高对机器人检修的效率。

Description

一种便于检修的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，通常为了确保机器人的外观优美，会在机器人的外侧安装壳体，而目前市场上的机器人壳体多采用螺钉将壳体安装于机器人的骨架上，这样的安装方式，就会导致机器人在进行检修时，需要一个个的将螺钉从壳体与骨架钮出，导致机器人检修时，需要花费较长的时间对壳体拆卸与安装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种便于检修的机器人，能够解决需要花费较长的时间对壳体拆卸与安装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于检修的机器人，包括自动遥控底座、弧板、骨架、机盒和固定机构，弧板铰接安装于自动遥控底座的顶部，骨架设置于自动遥控底座的顶部，骨架包括固定杆、转动杆和安装板固定杆固定安装于自动遥控底座的顶部，转动杆转动安装于固定杆的顶端，安装板固定安装于固定杆的外壁，机盒设置于固定杆与转动杆的外壁，固定机构设置于弧板与机盒上，固定机构包括卡合组件和驱动组件，卡合组件包括销杆与安装块，销杆滑动安装于机盒的顶部，安装块固定安装于弧板的内侧，安装块开设有限位孔，销杆位于限位孔的正下方，驱动组件用于驱使销杆进行上下移动。

优选的，所述机盒的顶部与转动杆的外壁转动，机盒的底部与固定杆的外壁固定安装。

优选的，所述驱动组件包括固定环、推簧、活动块A、联动杆、活动块B和推块，固定环固定安装于机盒的顶部与底部，活动块B放置于机盒的内侧底部，联动杆固定安装于活动块B的一侧，联动杆与固定环滑动安装，推块固定安装于转动杆的外壁，联动杆的另一端与推块相接触，活动块A位于活动块B的一侧，活动块A均与活动块B与机盒相接触，推簧套设于销杆的外壁，推簧的两端均与机盒和活动块A相接触，可以驱使四组销杆进行上升，使销杆的顶端移动至安装块的限位孔内，对四组弧板的顶部进行限位固定，无需通过螺钉进行固定，还避免了滑丝现象的产生，而且在后期对该机器人进行检修时，只需要扭转机器头，就能够将销杆从安装块的限位孔内移出，可以方便对四组弧板形成的壳体进行拆卸与安装，大大提高对机器人检修的效率。

优选的，所述弧板有四组且以固定杆为轴心呈环形阵列设置，四组弧板之间相接触，四组弧板的顶部呈圆口设置，转动杆位于圆口内，转动杆均与四个弧板的顶部相接触。

优选的，所述销杆、推簧、活动块A、联动杆、活动块B和安装块均有四组且呈对称设置于四组弧板与机盒上。

优选的，所述转动杆的顶端固定安装有机器头，机器头的底部均与四组弧板的顶部相接触，其中两个弧板的外侧固定安装有机器手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该便于检修的机器人，通过转动杆、机器头、机盒、固定环、推簧、活动块A、联动杆、活动块B和推块的配合使用，可以驱使四组销杆进行上升，使销杆的顶端移动至安装块的限位孔内，对四组弧板的顶部进行限位固定，无需通过螺钉进行固定，还避免了滑丝现象的产生，而且在后期对该机器人进行检修时，只需要扭转机器头，就能够将销杆从安装块的限位孔内移出，可以方便对四组弧板形成的壳体进行拆卸与安装，大大提高对机器人检修的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型的机盒俯视剖视图；

图3为本实用新型的弧板俯视图；

图4为本实用新型的主视图。

附图标记：1、自动遥控底座；2、固定杆；3、转动杆；4、机器头；5、弧板；6、机器手；7、安装板；8、机盒；9、固定环；10、销杆；11、推簧；12、活动块A；13、联动杆；14、活动块B；15、推块；16、安装块。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于检修的机器人，包括自动遥控底座1、弧板5、骨架、机盒8和固定机构，弧板5铰接安装于自动遥控底座1的顶部，骨架设置于自动遥控底座1的顶部，骨架包括固定杆2、转动杆3和安装板7固定杆2固定安装于自动遥控底座1的顶部，转动杆3转动安装于固定杆2的顶端，安装板7固定安装于固定杆2的外壁，机盒8设置于固定杆2与转动杆3的外壁，固定机构设置于弧板5与机盒8上，固定机构包括卡合组件和驱动组件，卡合组件包括销杆10与安装块16，销杆10滑动安装于机盒8的顶部，安装块16固定安装于弧板5的内侧，安装块16开设有限位孔，销杆10位于限位孔的正下方，驱动组件用于驱使销杆10进行上下移动。

进一步的，机盒8的顶部与转动杆3的外壁转动，机盒8的底部与固定杆2的外壁固定安装。

更进一步的，驱动组件包括固定环9、推簧11、活动块A12、联动杆13、活动块B14和推块15，固定环9固定安装于机盒8的顶部与底部，活动块B14放置于机盒8的内侧底部，联动杆13固定安装于活动块B14的一侧，联动杆13与固定环9滑动安装，推块15固定安装于转动杆3的外壁，联动杆13的另一端与推块15相接触，活动块A12位于活动块B14的一侧，活动块A12均与活动块B14与机盒8相接触，推簧11套设于销杆10的外壁，推簧11的两端均与机盒8和活动块A12相接触，通过手动扭转机器头4，使机器头4驱使转动杆3和推块15进行转动，推块15的转动驱动四组联动杆13与活动块B14向推块15的外侧进行移动，活动块B14移动的过程中对活动块A12和销杆10进行向上推动，使推簧11受到挤压，使销杆10的顶端移动至安装块16的限位孔内，对四组弧板5的顶部进行限位固定，无需通过螺钉进行固定，还避免了滑丝现象的产生，而且在后期对该机器人进行检修时，只需要扭转机器头4，就能够将销杆10从安装块16的限位孔内移出，可以方便对四组弧板5形成的壳体进行拆卸与安装，大大提高对机器人检修的效率。

再进一步的，弧板5有四组且以固定杆2为轴心呈环形阵列设置，四组弧板5之间相接触，四组弧板5的顶部呈圆口设置，转动杆3位于圆口内，转动杆3均与四个弧板5的顶部相接触。

其次，销杆10、推簧11、活动块A12、联动杆13、活动块B14和安装块16均有四组且呈对称设置于四组弧板5与机盒8上。

再其次，转动杆3的顶端固定安装有机器头4，机器头4的底部均与四组弧板5的顶部相接触，其中两个弧板5的外侧固定安装有机器手6。

工作原理：通过手动扭转机器头4，使机器头4驱使转动杆3和推块15进行转动，推块15的转动驱动四组联动杆13与活动块B14向推块15的外侧进行移动，活动块B14移动的过程中对活动块A12和销杆10进行向上推动，使推簧11受到挤压，使销杆10的顶端移动至安装块16的限位孔内，能够对四组弧板5进行限位固定，方便对壳体快速固定，通过反向扭转机器头4，可以驱使受到挤压的推簧11对活动块A12和销杆10向下推动，进而可以将销杆10的顶端从安装块16的限位孔移出，方便对四组弧板5形成的壳体进行开合。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种便于检修的机器人，其特征在于，包括：

自动遥控底座（1）；

弧板（5），铰接安装于自动遥控底座（1）的顶部；

骨架，设置于自动遥控底座（1）的顶部，骨架包括固定杆（2）、转动杆（3）和安装板（7），固定杆（2）固定安装于自动遥控底座（1）的顶部，转动杆（3）转动安装于固定杆（2）的顶端，安装板（7）固定安装于固定杆（2）的外壁；

机盒（8），设置于固定杆（2）与转动杆（3）的外壁；

固定机构，设置于弧板（5）与机盒（8）上，固定机构包括卡合组件和驱动组件，卡合组件包括销杆（10）与安装块（16），销杆（10）滑动安装于机盒（8）的顶部，安装块（16）固定安装于弧板（5）的内侧，安装块（16）开设有限位孔，销杆（10）位于限位孔的正下方，驱动组件用于驱使销杆（10）进行上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种便于检修的机器人，其特征在于：所述机盒（8）的顶部与转动杆（3）的外壁转动，机盒（8）的底部与固定杆（2）的外壁固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种便于检修的机器人，其特征在于：所述驱动组件包括固定环（9）、推簧（11）、活动块A（12）、联动杆（13）、活动块B（14）和推块（15），固定环（9）固定安装于机盒（8）的顶部与底部，活动块B（14）放置于机盒（8）的内侧底部，联动杆（13）固定安装于活动块B（14）的一侧，联动杆（13）与固定环（9）滑动安装，推块（15）固定安装于转动杆（3）的外壁，联动杆（13）的另一端与推块（15）相接触，活动块A（12）位于活动块B（14）的一侧，活动块A（12）均与活动块B（14）与机盒（8）相接触，推簧（11）套设于销杆（10）的外壁，推簧（11）的两端均与机盒（8）和活动块A（12）相接触。

4.根据权利要求3所述的一种便于检修的机器人，其特征在于：所述弧板（5）有四组且以固定杆（2）为轴心呈环形阵列设置，四组弧板（5）之间相接触，四组弧板（5）的顶部呈圆口设置，转动杆（3）位于圆口内，转动杆（3）均与四个弧板（5）的顶部相接触。

5.根据权利要求4所述的一种便于检修的机器人，其特征在于：所述销杆（10）、推簧（11）、活动块A（12）、联动杆（13）、活动块B（14）和安装块（16）均有四组且呈对称设置于四组弧板（5）与机盒（8）上。

6.根据权利要求5所述的一种便于检修的机器人，其特征在于：所述转动杆（3）的顶端固定安装有机器头（4），机器头（4）的底部均与四组弧板（5）的顶部相接触，其中两个弧板（5）的外侧固定安装有机器手（6）。

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