CN215436081U - 一种充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于车辆换电技术领域，公开了一种充电装置。该充电装置包括：转运机构，用于承载动力电池；充电仓，在充电仓内设置有充电机构，充电机构用于动力电池的充电；消防组件，设置于充电仓内部，用于对动力电池进行消防处理；升降机构，连接于转运机构，升降机构被配置为驱动转运机构并带动动力电池沿竖直方向移动，使转运机构能够将动力电池选择性移动至充电机构上或消防组件内。该充电装置的消防组件内嵌于充电仓的内部，使消防组件和充电仓进行融合，减少了整体结构铺设的面积，结构紧凑。升降机构和转运机构在实现动力电池在充电过程中运输的同时，还能实现在消防处理的运输，无需增加额外的搬运机构，减少零部件数量，生产成本较低。

Description

一种充电装置

技术领域

本实用新型涉及车辆换电技术领域，尤其涉及一种充电装置。

背景技术

随着科技进步和社会发展，新能源汽车中电动车辆得到了广泛发展。由于受到当前电池能量密度限制，电动汽车的续驶里程远小于传统汽车的续航里程。在目前电池技术发展水平下，电池充电通常需要几个小时才完成，无法像加油一样在几分钟加满。因此，电动汽车电能快速补充办法之一为更换电池。

当充电装置为电池进行充电时，如果电池在充电过程中因温度过高出现起火、冒烟等，需要对这种已经报废的电池进行消防处理，以避免出现较大的安全事故。现有的消防装置一般设置于充电装置的外部，使得整个换电站的平铺面积较大，占用空间较大，不利于空间的优化配置。另外，充电装置和外置的消防装置之间的距离较大，需要额外在两者之间增加转运机构，涉及零部件数量较多，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种充电装置，便于对电池进行消防处理，且节省占地空间，生产成本较低。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种充电装置，包括：

转运机构，用于承载动力电池；

充电仓，在所述充电仓内设置有充电机构，所述充电机构用于所述动力电池的充电；

消防组件，设置于所述充电仓内部，用于对所述动力电池进行消防处理；

升降机构，连接于所述转运机构，所述升降机构被配置为驱动所述转运机构并带动所述动力电池沿竖直方向移动，使所述转运机构能够将所述动力电池选择性移动至所述充电机构上或所述消防组件内。

作为优选，所述充电仓包括第一仓体和第二仓体，所述第一仓体和所述第二仓体分别设置于所述升降机构的两侧，在所述第一仓体和所述第二仓体内沿竖直方向均设置有多个所述充电机构，多个所述充电机构一一对应于多个所述动力电池的充电。

作为优选，所述第一仓体内所述充电机构的数量大于所述第二仓体内所述充电机构的数量，在所述第二仓体内位于最底层所述充电机构的正下方设置有所述消防组件。

作为优选，所述消防组件包括：

消防箱，用于容纳所述动力电池；

消防件，所述消防件被配置为向所述消防箱内喷射水或砂子。

作为优选，还包括移除机构，所述移除机构设置于所述充电仓内，所述移除机构被配置为吊装所述消防箱并将其向靠近或远离所述充电仓的方向移动。

作为优选，所述消防箱被配置为能够相对于所述充电仓滑动。

作为优选，所述升降机构包括升降驱动源、升降传动组件及承载架，所述升降驱动源的输出端连接于所述升降传动组件，所述升降传动组件连接于所述承载架，所述承载架用于承载所述转运机构，所述升降驱动源能够通过所述升降传动组件驱动所述承载架并带动所述转运机构进行升降运动。

作为优选，所述充电机构包括：

承载件，设置于所述充电仓内，用于承载所述动力电池；

充电件，设置于所述充电仓内，所述充电件被配置为能够相对于所述充电仓滑动，使所述充电件插入所述动力电池的充电孔内。

作为优选，所述转运机构包括转运驱动源、转运传动组件及货叉，所述转运驱动源的输出端连接于所述转运传动组件，所述转运传动组件传动连接于所述货叉，所述货叉用于承载所述动力电池，所述转运驱动源能够通过所述转运传动组件驱动所述货叉并带动所述动力电池沿水平方向移动。

作为优选，还包括进仓机构，所述进仓机构被配置为承载所述动力电池并将其输送至所述转运机构的上方。

本实用新型的有益效果：

本实施例提供的充电装置，通过消防组件设置于充电仓内部，相当于消防组件内嵌于充电仓的内部，使消防组件和充电仓进行融合，与现有技术消防装置外置的方式相比，减少了整体结构铺设的面积，结构紧凑、集中。消防组件能够对动力电池进行消防处理，避免出现冒烟、着火等事故，以保证动力电池的充电安全。升降机构被配置为驱动转运机构并带动动力电池沿竖直方向移动，使动力电池与充电机构或消防组件对接。当动力电池需要充电时，转运机构能够将动力电池移动至充电机构上，充电机构用于动力电池的充电，使动力电池的电能得到快速补充；当动力电池需要消防处理时，转运机构能够将动力电池移动至消防组件内。与现有技术相比，升降机构和转运机构在实现动力电池在充电过程中运输的同时，还能实现在消防处理的运输，无需增加额外的搬运机构，减少零部件数量，生产成本较低。

附图说明

图1是本实用新型充电装置的结构示意图；

图2是本实用新型充电装置中第一仓体的结构示意图；

图3是本实用新型充电装置中第二仓体的结构示意图；

图4是本实用新型充电装置中升降机构的结构示意图；

图5是本实用新型充电装置中转运机构的结构示意图；

图6是本实用新型充电装置中进仓机构的结构示意图。

图中：

100、动力电池；

1、转运机构；2、充电仓；3、消防组件；4、升降机构；5、移除机构；6、进仓机构；

11、转运驱动源；12、转运传动组件；13、货叉；131、第一伸缩臂；132、第二伸缩臂；

21、充电机构；211、承载件；212、充电件；22、第一仓体；23、第二仓体；

41、升降驱动源；42、升降传动组件；43、承载架；

421、主动轮；422、第一从动轮；423、第二从动轮；424、第一传送带；425、第二传送带；426、中间轮；

61、固定座；62、辊轮。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

现有混合动力汽车或纯电动汽车的主要动力源是电池，受制于电池本身的属性和当前发展水平，电池需要定期充电，来保证汽车的续航里程。为此，本实施例提供了一种充电装置，主要应用于换电站。如图1所示，该充电装置包括充电仓2，充电仓2为框架结构，框架结构的内部空间用于容纳动力电池100，以为动力电池100提供容纳空间。在充电仓2内设置有充电机构21，充电机构21用于动力电池100的充电，使动力电池100电能得到快速补充。

动力电池100在充电过程中可能会因为温度过高导致冒烟甚至起火等安全问题，现在技术采用在充电仓的外部额外设置消防装置和搬运机构，使搬运机构将出现安全问题的动力电池100搬运至消防装置内，实现对动力电池100的降温或灭火。由于消防装置和搬运机构外置，占用较大的平铺空间的同时，还增加了生产成本。

为了解决这个问题，如图1所示，该充电装置还包括转运机构1、消防组件3及升降机构4，消防组件3设置于充电仓2内部，用于对动力电池100进行消防处理。转运机构1用于承载动力电池100，升降机构4连接于转运机构1，升降机构4被配置为驱动转运机构1并带动动力电池100沿竖直方向移动，使转运机构1能够将动力电池100选择性移动至充电机构21上或消防组件3内。

本实施例提供的充电装置，通过消防组件3设置于充电仓2内部，相当于消防组件3内嵌于充电仓2的内部，使消防组件3和充电仓2进行融合，与现有技术消防装置外置的方式相比，减少了整体结构铺设的面积，结构紧凑、集中。消防组件3能够对动力电池100进行消防处理，避免出现冒烟、着火等事故，以保证动力电池100的充电安全。升降机构4被配置为驱动转运机构1并带动动力电池100沿竖直方向移动，使动力电池100与充电机构21或消防组件3对接。当动力电池100需要充电时，转运机构1能够将动力电池100移动至充电机构21上；当动力电池100需要消防处理时，转运机构1能够将动力电池100移动至消防组件3内。与现有技术相比，升降机构4和转运机构1在实现动力电池100在充电过程中运输的同时，还能实现在消防处理的运输，无需增加额外的搬运机构，减少零部件数量，生产成本较低。

为了进一步降低生产成本，提高动力电池100的充电效率，如图1所示，充电仓2包括第一仓体22和第二仓体23，第一仓体22和第二仓体23分别设置于升降机构4的两侧。换而言之，升降机构4所对应的中间框架、第一仓体22和第二仓体23呈一字排开，升降机构4所对应的中间框架位于中间位置，在升降机构4的左侧为第一仓体22，故第一仓体22也可以称之为左仓体，在升降机构4的右侧为第二仓体23，故第二仓体23也可以称之为右仓体。采用这种设置，第一仓体22和第二仓体23共用一个升降机构4，利用一个升降机构4就能够对第一仓体22和第二仓体23进行运输动力电池100，充电效率较高。

由于升降机构4运输的时间比较短，但是充电机构21对动力电池100的充电时间比较长，为了减少升降机构4待机时间比较长的问题，在第一仓体22和第二仓体23内沿竖直方向均设置有多个充电机构21，多个充电机构21一一对应于多个动力电池100的充电。采用这种设置，第一仓体22和第二仓体23具有多个充电位，能够实现多个动力电池100的同时充电。当其中一个动力电池100在一个充电位充电时，升降机构4能够将下一个动力电池100搬运至其他充电位，或者将充电完成的动力电池100从充电位移开，避免出现升降机构4待机的情况，实现充电时间和升降时间的优化配置，提高充电效率。

其中，第一仓体22和第二仓体23内充电机构21的数量可以相同，此时两个仓体相对于升降机构4呈对称设置，结构整齐、美观。如果两个仓体内的充电机构21也是呈升降机构4对称设置，不会影响动力电池100的运输路线，但是如果两个仓体内的充电机构21为同侧设置，例如，第一仓体22内的充电机构21位于远离升降机构4的一侧，第二仓体23内的充电机构21位于靠近升降机构4的一侧，第一仓体22的充电机构21不会影响升降机构4和转运机构1对动力电池100的输送，但是第二仓体23的充电机构21会在一定程度上对转运机构1对动力电池100出现干涉作用。

为此，如图1所示，第一仓体22内充电机构21的数量大于第二仓体23内充电机构21的数量，使得两个仓体内充电机构21的数量有所差异，用于对转运机构1进行有效避让。如果第二仓体23用于对转运机构1进行避让，则第二仓体23内充电机构21的数量比较少，在第二仓体23内会出现一定的闲置空间，通过在第二仓体23内位于最底层充电机构21的正下方设置有消防组件3，充分利用第二仓体23的内部空间，在保证充电功能的同时还实现消防功能，从而在第二仓体23内实现充电和消防功能的集成。

需要特别说明的是，在充电机构21和/或第二仓体23内可以设置有消防组件3，换而言之，可以在充电机构21内部、或第二仓体23内部或者充电机构21内部和第二仓体23内部设置有消防组件3，本实施例对消防组件3的设置位置并不对限定，只要能隐藏在仓体内部都在本实施例的保护范围之内。

下面分别对第一仓体22、第二仓体23及升降机构4所对应的中间框架一一介绍，其中，定义框架的长度方向为X向，框架的宽度方向为Y向，框架的高度方向为Z向，即竖直方向，X向、Y向及Z向两两相互垂直，X向、Y向及Z向只是代表空间方向并没有实质意义。

如图2所示，第一仓体22包括多个横杆和多个竖杆，横杆和竖杆垂直设置，以形成外形为长方体的框架结构。在第一仓体22的内部通过横隔板分割成多层空间，每层空间对应于一个充电机构21，用于一个动力电池100的充电位。

具体地，充电机构21包括承载件211，承载件211设置于充电仓2内的横隔板上，用于承载动力电池100。可选地，承载件211和动力电池100中其中一个设置有限位块，另一个设置有限位槽，限位块设置于限位槽内，以保证承载件211和动力电池100之间的限位。可选地，承载件211的数量为多个，多个承载件211环设于动力电池100设置，多个承载件211共同支撑动力电池100，以保证动力电池100的平稳性。

充电机构21还包括充电件212，充电件212设置于充电仓2内，充电件212被配置为能够相对于充电仓2滑动，使充电件212插入动力电池100的充电孔内。具体地，充电件212具体相当于充电插头，充电孔具体相当于充电插座。充电件212不是相对于充电仓2固定设置，而是充电件212采用相对于充电仓2滑动设置的方式。在动力电池100需要进行充电时，充电件212先向远离承载件211的方向移动，以为动力电池100提供充足的放置空间，在动力电池100放置于承载件211之后，将充电件212向靠近承载件211的方向移动，起到了压装的作用，之后充电件212插入动力电池100的充电孔内，实现充电件212和动力电池100之间的电性连接，从而保证充电件212对动力电池100的充电效果。

可以理解的是，充电件212的驱动可以采用充电驱动源进行驱动，充电驱动源设置于充电仓2的横隔板上，充电驱动源具体为电机、气缸等，充电驱动源能够驱动充电件212沿竖直方向移动，即Z向移动。优选地，在充电仓2的内壁和充电件212中其中一个设置有导轨，另外一个设置有滑块，滑块和导轨滑动配合，起到了导向作用，以保证充电件212在升降过程中的稳定性和顺畅性。

本实施例优选第一仓体22内充电机构21的数量为六个，第二仓体23内充电机构21的数量为三个，其具体数量可以根据实际生产需要进行调整，第一仓体22和第二仓体23内的充电机构21结构相同，故不再详细赘述。

如图3所示，在第二仓体23的上层空间设置有充电机构21，在第二仓体23的下层空间设置有消防组件3。具体地，消防组件3可以直接采用水箱或沙箱，实现对动力电池100的冷却或空间隔绝。可选地，消防组件3包括消防箱和消防件，消防箱为一端开口的长方体结构，消防箱的开口端朝向充电机构21设置，即开口朝上，消防箱内的容纳空间用于容纳动力电池100，以为动力电池100提供所需的消防环境。消防件可以设置于消防箱的内部或设置于第二仓体23上，消防件被配置为向消防箱内喷射水或砂子，消防件可以根据消防需要，控制喷射水或砂子的角度、时间等，能够更好满足动力电池100的冷却或空间隔绝的需要。

当消防组件3在完成消防处理后，需要对消防箱进行及时更换，为此消防箱的更换包括但不限于以下两种方式：

第一种，消防箱被配置为能够相对于充电仓2滑动。操作人员可以直接拉动消防箱，使消防箱能够相对于第二仓体23滑动，以将消防箱从位于第二仓体23右侧的右侧门移出，实现消防箱的后处理。可以理解的是，如果此时在消防箱的内部具有报废的动力电池100，在将消防箱拉出至充电仓2之外时，也可以将该动力电池100丢弃。优选地，在消防箱的底部或第二仓体23的底部中至少一个设置有滚轮，采用滚动配合的方式，减少消防箱和第二仓体23之间的摩擦力，方便消防箱的进入或移出第二仓体23。

第二种，该充电装置还包括移除机构5，移除机构5设置于充电仓2内，移除机构5被配置为吊装消防箱并将其向靠近或远离充电仓2的方向移动。如果消防箱的重量比较大，利用移除机构5可以方便将消防箱进行吊装和移动。

具体地，移除机构5可以为电动葫芦，电动葫芦作为重设备，方便安装在第二仓体23顶部，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，且电动葫芦在满足消防箱吊装的同时，还能沿X向、Y向及Z向移动，自由灵活。

移除机构5还可以包括机械手和夹爪，在机械手的输出端连接于夹爪，夹爪用于夹持消防箱。机械手设置于第二仓体23上，机械手可以沿X向、Y向及Z向移动，及相对于X向、Y向及Z向转动，以完成六个自由度的操作，移动范围更广。

可以理解的是，这两种方式不仅可以对消防箱移除，如果位于第二仓体23内的动力电池100需要移除，同样可以利用移除机构5进行移除，其具体使用情况可以根据实际生产需要进行调整。

进一步地，如图4所示，在中间框架内设置有升降机构4，升降机构4包括升降驱动源41、升降传动组件42及承载架43，升降驱动源41具体为升降电机，升降驱动源41的输出端连接于升降传动组件42，升降传动组件42连接于承载架43，承载框为中空的框架结构，承载架43用于承载转运机构1，升降驱动源41能够通过升降传动组件42驱动承载架43并带动转运机构1进行升降运动，以使转运机构1和动力电池100能够与任一个充电机构21进行对接。

具体地，升降传动组件42包括主动轮421、第一从动轮422、第二从动轮423、第一传送带424及第二传送带425，在升降驱动源41的输出端连接于主动轮421，第一传送带424沿X向延伸，第一传送带424分别张紧绕设于主动轮421和第一从动轮422的外周，第一传送带424沿Z向延伸，第二传送带425分别张紧绕设于第一从动轮422和第二从动轮423的外周，第二传送带425固定连接于承载架43。当升降驱动源41驱动主动轮421转动时，通过第一传送带424沿X向移动带动第一从动轮422转动，随着第一从动轮422的转动，带动第二传送带425沿Z向移动和第二从动轮423的转动，从而实现承载架43沿Z向的升降运动。

由于承载架43需要承载动力电池100，为了保证承载架43对动力电池100在升降过程中的稳定性，可选地，第一传送带424和第一从动轮422的数量均为两个，第二从动轮423和第二传送带425的数量均为四个，两个第一传送带424分别对称设置于升降驱动源41的两侧，主动轮421的外周平行间隔绕设两个第一传送带424，两个第一从动轮422和两个中间轮426成矩形结构布置于第二仓体23的顶部，每个第一从动轮422一一对应于一个中间轮426，且两者之间通过传动轴相连接，四个传动带的顶端分别绕设于两个第一从动轮422和两个中间轮426上，四个传动带的底端分别绕设于四个第二从动轮423上，四个第二传送带425分别连接于承载架43的四角，以保证承载架43的四角在升降过程中的同步性。

进一步地，如图5所示，转运机构1包括转运驱动源11、转运传动组件12及货叉13，转运驱动源11的输出端连接于转运传动组件12，转运传动组件12传动连接于货叉13，货叉13用于承载动力电池100，转运驱动源11能够通过转运传动组件12驱动货叉13并带动动力电池100沿水平方向移动。在转运驱动源11的驱动作用下，通过转运传动组件12的传动，实现货叉13沿X向的伸缩和移动，以完成动力电池100和充电机构21或消防箱的对接。

可选地，转运传动组件12包括主轮、链轮及链条，转运驱动源11具体为电机，电机的输出端连接于主轮，链条绕设于主轮和链轮的外周，链条连接于货叉13，转动驱动源11驱动主轮旋转，带动链条的移动和链轮的转动，从而实现货叉13的移动。

或者，传动轴穿设于链轮，在传动轴套设有涡轮，在货叉13上沿X向设置有蜗杆，涡轮和蜗杆相互啮合，使涡轮的转动转换为蜗杆带动货叉13的移动。

本实施例对转动传动组件12的具体结构并不作限定，只要能够实现货叉13沿X向的伸缩均在本实施例的保护范围之内。

优选地，货叉13包括第一伸缩臂131和第二伸缩臂132，第二伸缩臂132能够相对于第一伸缩臂131滑动，增加了货叉13沿X向的伸缩范围，适用范围更广。

进一步地，如图6所示，该充电装置还包括进仓机构6，进仓机构6被配置为承载动力电池100并将其输送至转运机构1的上方。通过设置进仓机构6，方便操作人员将动力电池100上料至转运机构1上。需要说明的是，转运机构1的顶部略低于进仓机构6的顶面，当动力电池100在进仓机构6上时，动力电池100位于转运机构1的上方，然后升降机构4带动转运机构1上升，转运机构1接触到动力电池100的底部并将其托起，使动力电池100离开进仓机构6。

具体地，进仓机构6包括固定座61和辊轮62，固定座61设置于中间框架的底部，在固定座61上转动设置有多个辊轮62，辊轮62用于承载动力电池100，采用滚动配合的方式，减少动力电池100的摩擦力，方便动力电池100进入或移出中间框架。

本实施例提供的充电装置的工作过程：

1、先将动力电池100放置于进仓机构6的辊轮62上，推动动力电池100使其滚动至中间框架内；

2、升降机构4带动转运机构1上升，转运机构1接触到动力电池100的底部并将其托起，使动力电池100脱离进仓机构6；

3、在升降机构4带动动力电池100沿Z向移动，使动力电池100与充电仓2内任意一个充电机构21正对，转运机构1驱动动力电池100沿X向移动，以将动力电池100移动至充电机构21内，便于充电机构21对动力电池100进行充电；

4、如果动力电池100在充电过程中出现安全事故，在升降机构4和转运机构1的相互配合下，将该动力电池100输送至消防箱内，消防件对动力电池100进行消防处理；

5、利用移除机构5将消防箱移动至第二仓体23外进行后续处理。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种充电装置，其特征在于，包括：

转运机构(1)，用于承载动力电池(100)；

充电仓(2)，在所述充电仓(2)内设置有充电机构(21)，所述充电机构(21)用于所述动力电池(100)的充电；

消防组件(3)，设置于所述充电仓(2)内部，用于对所述动力电池(100)进行消防处理；

升降机构(4)，连接于所述转运机构(1)，所述升降机构(4)被配置为驱动所述转运机构(1)并带动所述动力电池(100)沿竖直方向移动，使所述转运机构(1)能够将所述动力电池(100)选择性移动至所述充电机构(21)上或所述消防组件(3)内。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电仓(2)包括第一仓体(22)和第二仓体(23)，所述第一仓体(22)和所述第二仓体(23)分别设置于所述升降机构(4)的两侧，在所述第一仓体(22)和所述第二仓体(23)内沿竖直方向均设置有多个所述充电机构(21)，多个所述充电机构(21)一一对应于多个所述动力电池(100)的充电。

3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述第一仓体(22)内所述充电机构(21)的数量大于所述第二仓体(23)内所述充电机构(21)的数量，在所述第二仓体(23)内位于最底层所述充电机构(21)的正下方设置有所述消防组件(3)。

4.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述消防组件(3)包括：

消防箱，用于容纳所述动力电池(100)；

消防件，所述消防件被配置为向所述消防箱内喷射水或砂子。

5.根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，还包括移除机构(5)，所述移除机构(5)设置于所述充电仓(2)内，所述移除机构(5)被配置为吊装所述消防箱并将其向靠近或远离所述充电仓(2)的方向移动。

6.根据权利要求4所述的充电装置，其特征在于，所述消防箱被配置为能够相对于所述充电仓(2)滑动。

7.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括升降驱动源(41)、升降传动组件(42)及承载架(43)，所述升降驱动源(41)的输出端连接于所述升降传动组件(42)，所述升降传动组件(42)连接于所述承载架(43)，所述承载架(43)用于承载所述转运机构(1)，所述升降驱动源(41)能够通过所述升降传动组件(42)驱动所述承载架(43)并带动所述转运机构(1)进行升降运动。

8.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电机构(21)包括：

承载件(211)，设置于所述充电仓(2)内，用于承载所述动力电池(100)；

充电件(212)，设置于所述充电仓(2)内，所述充电件(212)被配置为能够相对于所述充电仓(2)滑动，使所述充电件(212)插入所述动力电池(100)的充电孔内。

9.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述转运机构(1)包括转运驱动源(11)、转运传动组件(12)及货叉(13)，所述转运驱动源(11)的输出端连接于所述转运传动组件(12)，所述转运传动组件(12)传动连接于所述货叉(13)，所述货叉(13)用于承载所述动力电池(100)，所述转运驱动源(11)能够通过所述转运传动组件(12)驱动所述货叉(13)并带动所述动力电池(100)沿水平方向移动。

10.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，还包括进仓机构(6)，所述进仓机构(6)被配置为承载所述动力电池(100)并将其输送至所述转运机构(1)的上方。

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