CN215433728U - 一种用于机器人手爪的旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人手爪的旋转机构，包括气动件、带动件、传动件以及手爪；所述带动件与所述气动件连接并与所述传动件啮合，所述传动件与所述手爪连接，所述气动件带动所述带动件运动，所述带动件带动所述传动件旋转使所述手爪旋转；降低了整体结构的厚度，缩小了整体结构的体积，以满足机器人手爪在狭小的工位抓取物体的需求。

Description

一种用于机器人手爪的旋转机构

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于机器人手爪的旋转机构。

背景技术

机器人手爪在抓取物体再放下过程中很多时候都需要将被抓取的物体旋转一定的角度，目前大多采用了旋转气缸来完成这一工作，但是旋转气缸的体积普遍较大，导致机器人手爪的体积增大，导致在有些狭小的工位完成抓取物体旋转的动作。

鉴于以上所述，实有必要提供一种新型的用于机器人手爪的旋转机构以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于机器人手爪的旋转机构，降低了整体结构的厚度，缩小了整体结构的体积，以满足机器人手爪在狭小的工位抓取物体的需求。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于机器人手爪的旋转机构，包括气动件、带动件、传动件以及手爪；所述带动件与所述气动件连接并与所述传动件啮合，所述传动件与所述手爪连接，所述气动件带动所述带动件运动，所述带动件带动所述传动件旋转使所述手爪旋转。

优选的，所述用于机器人手爪的旋转机构还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑轨以及滑块，所述滑块安装于所述带动件的一侧并与所述滑轨滑动配合。

优选的，所述用于机器人手爪的旋转机构还包括安装板，所述气动件固定于所述安装板上，所述滑轨固定于所述安装板上。

优选的，所述用于机器人手爪的旋转机构还包括固定件，所述固定件安装于所述安装板上，所述气动件穿过所述固定件与所述带动件连接，所述气动件安装于所述固定件上。

优选的，所述用于机器人手爪的旋转机构还包括连接轴，所述连接轴穿过所述传动件和安装板并与所述手爪连接，所述连接轴上设置有抵接块。

优选的，所述用于机器人手爪的旋转机构还包括油压缓冲器，所述油压缓冲器安装于所述安装板的底面并与所述连接轴上的抵接块相邻设置。

优选的，所述气动件为气缸，所述带动件为齿条，所述传动件为齿轮。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种用于机器人手爪的旋转机构，有益效果在于：降低了整体结构的厚度，缩小了整体结构的体积，以满足机器人手爪在狭小的工位抓取物体的需求，且结构简单，易于维修调整。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的用于机器人手爪的旋转机构的立体图。

图2为图1所示的用于机器人手爪的旋转机构的侧视图。

附图标记：1、气动件；2、带动件；3、传动件；4、手爪；5、滑动组件；51、滑轨；52、滑块；6、安装板；7、固定件；8、连接轴；81、抵接块；9、油压缓冲器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种用于机器人手爪的旋转机构，包括气动件1、带动件2、传动件3以及手爪4；所述带动件2与所述气动件1连接并与所述传动件3啮合，所述传动件3与所述手爪4连接，所述气动件1用于带动所述带动件2运动，所述带动件2带动所述传动件3旋转进而使所述手爪4旋转。在本实施方式中，所述气动件1为气缸，所述带动件2为齿条，所述传动件3为齿轮。

进一步的，所述用于机器人手爪的旋转机构还包括滑动组件5，所述滑动组件5包括滑轨51以及滑块52，所述滑块52安装于所述带动件2的一侧并与所述滑轨51滑动配合。如此，可以使得所述带动件2在气动件1的作用下，可以平稳地运动。

进一步的，所述用于机器人手爪的旋转机构还包括安装板6，所述气动件1固定于所述安装板6上，所述滑轨51固定于所述安装板6上。

进一步的，所述用于机器人手爪的旋转机构还包括固定件7，所述固定件7安装于所述安装板6上，所述气动件1穿过所述固定件7与所述带动件2连接，所述气动件1安装于所述固定件7上。

进一步的，所述用于机器人手爪的旋转机构还包括连接轴8，所述连接轴8穿过所述传动件3和安装板6并与所述手爪4连接，所述连接轴8上设置有抵接块81。如此，所述带动件2带动所述传动件3旋转时，所述连接轴8随所述传动件3旋转使所述手爪4旋转。

进一步的，所述用于机器人手爪的旋转机构还包括油压缓冲器9，所述油压缓冲器9安装于所述安装板6的底面并与所述连接轴8上的抵接块81相邻设置以限制连接轴8的旋转角度。当所述连接轴8随所述传动件3旋转，所述连接轴8上的抵接块81抵靠于所述油压缓冲器9上时，所述连接轴8便不再继续旋转，使所述手爪4也随之停止旋转，如此可以控制手爪4的旋转角度。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的示例。

Claims (7)

1.一种用于机器人手爪的旋转机构，其特征在于，包括气动件(1)、带动件(2)、传动件(3)以及手爪(4)；所述带动件(2)与所述气动件(1)连接并与所述传动件(3)啮合，所述传动件(3)与所述手爪(4)连接，所述气动件(1)带动所述带动件(2)运动，所述带动件(2)带动所述传动件(3)旋转使所述手爪(4)旋转。

2.如权利要求1所述的一种用于机器人手爪的旋转机构，其特征在于，所述用于机器人手爪的旋转机构还包括滑动组件(5)，所述滑动组件(5)包括滑轨(51)以及滑块(52)，所述滑块(52)安装于所述带动件(2)的一侧并与所述滑轨(51)滑动配合。

3.如权利要求2所述的一种用于机器人手爪的旋转机构，其特征在于，所述用于机器人手爪的旋转机构还包括安装板(6)，所述气动件(1)固定于所述安装板(6)上，所述滑轨(51)固定于所述安装板(6)上。

4.如权利要求3所述的一种用于机器人手爪的旋转机构，其特征在于，所述用于机器人手爪的旋转机构还包括固定件(7)，所述固定件(7)安装于所述安装板(6)上，所述气动件(1)穿过所述固定件(7)与所述带动件(2)连接，所述气动件(1)安装于所述固定件(7)上。

5.如权利要求4所述的一种用于机器人手爪的旋转机构，其特征在于，所述用于机器人手爪的旋转机构还包括连接轴(8)，所述连接轴(8)穿过所述传动件(3)和安装板(6)并与所述手爪(4)连接，所述连接轴(8)上设置有抵接块(81)。

6.如权利要求5所述的一种用于机器人手爪的旋转机构，其特征在于，所述用于机器人手爪的旋转机构还包括油压缓冲器(9)，所述油压缓冲器(9)安装于所述安装板(6)的底面并与所述连接轴(8)上的抵接块(81)相邻设置。

7.如权利要求1所述的一种用于机器人手爪的旋转机构，其特征在于，所述气动件(1)为气缸，所述带动件(2)为齿条，所述传动件(3)为齿轮。

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