CN215432182U - 一种自动脱料机构及马达机壳焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是指一种自动脱料机构及设置有该自动脱料机构的马达机壳焊接装置，该自动脱料机构包括推动组件、托料件以及限位件，所述托料件设置有用于对外界电极进行让位的让位孔，所述托料件的一侧设置有限位槽，所述限位件位于所述限位槽内；所述推动组件用于驱动所述托料件升降，所述限位件用于对所述托料件进行限位以使得所述托料件升高后转动。本实用新型通过托料件托住马达机壳，让下电极经让位孔后与马达接触；在焊接完成以后，推动组件推动托料件上升以脱离下电极，然后限位件对托料件进行限位，使得托料件在上升过程中发生转动，达到了倾倒马达机壳的效果。

Description

一种自动脱料机构及马达机壳焊接装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是指一种自动脱料机构及马达机壳焊接装置。

背景技术

目前的马达机壳生产工序中，包括对马达机壳进行焊接，即把马达机壳放置在下电极上，让上电极下降至与马达机壳接触然后进行通电以实现焊接。现有的焊接工序一般是由人工把马达机壳放入焊接装置进行焊接后，再由人工把马达机壳取出进行下料，显然导致效率较低。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种自动脱料机构及马达机壳焊接装置，用于在马达机壳焊接完毕以后自动进行下料。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种自动脱料机构，包括推动组件、托料件以及限位件，所述托料件设置有用于对外界电极进行让位的让位孔，所述托料件的一侧设置有限位槽，所述限位件位于所述限位槽内；所述推动组件用于驱动所述托料件升降，所述限位件用于对所述托料件进行限位以使得所述托料件升高后转动。

进一步的，所述推动组件包括推动气缸以及两个传动件，所述推动气缸的活塞杆设置有传动座，两个传动件均安装于所述传动座，两个传动组件均转动连接于所述托料件的底部。

更进一步的，传动件设置有转动槽，所述托料件的底部设置有两个转动件，转动件转动连接于转动槽内。

更进一步的，所述托料件的前端设置有用于倾倒马达机壳的开口，所述限位槽位于所述开口与传动件之间。

进一步的，还包括底座，所述底座设置有导向孔，所述推动组件经所述导向孔后连接于所述托料件；所述限位槽用于与所述底座抵触以对所述托料件下降高度进行限位。

更进一步的，所述底座的一侧设置有限位座，所述限位件安装于所述限位座，所述限位件突伸至所述限位槽内。

本实用新型还提供了一种马达机壳焊接装置，包括上述的自动脱料机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过托料件托住马达机壳，让下电极经让位孔后与马达接触；在焊接完成以后，推动组件推动托料件上升以脱离下电极，然后限位件对托料件进行限位，使得托料件在上升过程中发生转动，达到了倾倒马达机壳的效果。

附图说明

图1为实施例1的示意图。

图2为实施例1的分解示意图。

图3为实施例2的示意图。

附图标记：1—推动组件，2—托料件，3—限位件，4—限位槽，5—底座，6—机体，7—上电极，8—下电极，11—推动气缸，12—传动件，13—传动座，14—转动槽，20—让位孔，21—转动件，22—开口，52—限位座。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例提供了一种自动脱料机构，包括推动组件1、托料件2以及限位件3，所述托料件2设置有用于对外界电极进行让位的让位孔20，所述托料件2的一侧设置有限位槽4，所述限位件3位于所述限位槽4内；所述推动组件1用于驱动所述托料件2升降，所述限位件3用于对所述托料件2进行限位以使得所述托料件2升高后转动。

托料件2用于托住马达机壳，让下电极8自让位孔20突伸至托料件2顶部而与马达机壳接触；在焊接完以后，上电极7上升而脱离马达机壳，然后推动组件1推动托料件2上升，在上升至一定高度以后，托料件2与下电极8分离，推动组件1继续推动托料件2上升，由于限位件3与限位槽4配合造成的限位，导致托料件2一端继续上升而另一端因被限位而不上升，达到了让托料件2转动的效果，使得马达机壳自托料件2滑落，实现了自动脱料的效果。

在本实施例中，所述推动组件1包括推动气缸11以及两个传动件12，所述推动气缸11的活塞杆设置有传动座13，两个传动件12均安装于所述传动座13，两个传动组件均转动连接于所述托料件2的底部。具体的，所述托料件2的前端设置有用于倾倒马达机壳的开口22，所述限位槽4位于所述开口22与传动件12之间。

实际使用时，在上升阶段，推动气缸11推动传动件12上升，从而带动托料件2也上升，直至脱离下电极8；当限位件3与限位槽4的内底壁抵触时，限位件3会对托料件2进行限位，即托料件2的前端不会再上升，此时推动气缸11继续传动件12上升，使得托料件2会以传动件12与托料件2连接处为轴发生翻转，使得马达机壳自托料件2前端滑出，从而达到了自动化脱料的效果。

具体的，传动件12设置有转动槽14，所述托料件2的底部设置有两个转动件21，转动件21转动连接于转动槽14内。即通过传动件12与转动件21构成枢接的结构，使得转动的稳定性更强，保证转动过程中不会发生卡住等现象，从而让脱料动作更流畅。

在本实施例中，还包括底座5，所述底座5设置有导向孔(图中未视出)，所述推动组件1经所述导向孔后连接于所述托料件2；所述限位槽4用于与所述底座5抵触以对所述托料件2下降高度进行限位。该底座5安装至焊接装置上，具体让推动组件1的传动件12穿过该导向孔后与托料件2的转动件21转动连接，使得传动件12沿着直线进行动作，保证了驱动效果。

具体的，所述底座5的一侧设置有限位座52，所述限位件3安装于所述限位座52，所述限位件3突伸至所述限位槽4内。限位座52用于对限位件3进行支撑和组装，使得限位件3能够悬空而并插入限位槽4内，与限位槽4配合达到控制托料件2转动的效果。

实施例2

如图3所示，本实施例提供了一种马达机壳焊接装置，包括实施例1所述的自动脱料机构。具体的，本实施例包括机体6、均设置于机体6的上电极7和下电极8，下电极8穿过托料件2上的让位孔20而突伸至托料件2的上方，上电极7位于自动脱料机构的正上方且与下电极8正对，在需要焊接时，上电极7下降而与马达机壳接触，由上电极7、下电极8和马达机壳构成闭合回路实现焊接；在焊接完以后，上电极7上升，然后自动脱料机构执行如实施例1所述的动作，即可让马达机壳自动脱料，提升了效率。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种自动脱料机构，其特征在于：包括推动组件、托料件以及限位件，所述托料件设置有用于对外界电极进行让位的让位孔，所述托料件的一侧设置有限位槽，所述限位件位于所述限位槽内；所述推动组件用于驱动所述托料件升降，所述限位件用于对所述托料件进行限位以使得所述托料件升高后转动。

2.根据权利要求1所述的自动脱料机构，其特征在于：所述推动组件包括推动气缸以及两个传动件，所述推动气缸的活塞杆设置有传动座，两个传动件均安装于所述传动座，两个传动组件均转动连接于所述托料件的底部。

3.根据权利要求2所述的自动脱料机构，其特征在于：传动件设置有转动槽，所述托料件的底部设置有两个转动件，转动件转动连接于转动槽内。

4.根据权利要求2所述的自动脱料机构，其特征在于：所述托料件的前端设置有用于倾倒马达机壳的开口，所述限位槽位于所述开口与传动件之间。

5.根据权利要求1所述的自动脱料机构，其特征在于：还包括底座，所述底座设置有导向孔，所述推动组件经所述导向孔后连接于所述托料件；所述限位槽用于与所述底座抵触以对所述托料件下降高度进行限位。

6.根据权利要求5所述的自动脱料机构，其特征在于：所述底座的一侧设置有限位座，所述限位件安装于所述限位座，所述限位件突伸至所述限位槽内。

7.一种马达机壳焊接装置，其特征在于：包括权利要求1-6任意一项所述的自动脱料机构。

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