CN210816831U

CN210816831U - 机器人钢板折弯工作站

Info

Publication number: CN210816831U
Application number: CN201921686781.9U
Authority: CN
Inventors: 杨正清; 李均民
Original assignee: Changshu Lu'anda Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Chuangming Jiahua Intelligent Technology Changshu Co ltd
Priority date: 2019-10-10
Filing date: 2019-10-10
Publication date: 2020-06-23
Anticipated expiration: 2029-10-10

Abstract

本实用新型公开了机器人钢板折弯工作站，包括工作站本体和电机，所述工作站本体的左侧顶端固定有固定块，且固定块的内部铰接有支撑杆，所述支撑杆的右侧铰接有第一铰接杆，且第一铰接杆的底端铰接有偏心圆，所述偏心圆的顶端正面铰接有第二铰接杆，且第二铰接杆的右侧铰接有滑块，所述滑块插设在固定滑槽的内部，所述滑块的底端固定连接有压块，所述偏心圆的正面中心位置处固定连接有电机。本实用新型设置有滑块和L形卡块，通过固定滑槽向下运动推动压块向下运动，从而将钢板弯折，解决设备需要操作人员推动钢板的问题，通过转动转轮使齿轮转动，从而调节工作站的高度，解决操作人员因高度不可调节的问题。

Description

机器人钢板折弯工作站

技术领域

本实用新型涉及钢板折弯机械技术领域，具体为机器人钢板折弯工作站。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。

钢板折弯就需要用到折弯机，现有的机器人钢板折弯工作站需要操作人员手动将钢板送入折弯机折弯，操作不当时可能有一定的安全隐患，而且工作站一般是固定高度，不能根据操作人员的需要调节合适的高度，工作受影响，影响工作进度，因此亟需机器人钢板折弯工作站来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机器人钢板折弯工作站，以解决上述背景技术中提出的折弯机人工送钢板具有安全隐患和操作人员不能将工作台调节到合适高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人钢板折弯工作站，包括工作站本体和电机，所述工作站本体的左侧顶端固定有固定块，且固定块的内部铰接有支撑杆，所述支撑杆的右侧铰接有第一铰接杆，且第一铰接杆的底端铰接有偏心圆，所述偏心圆的顶端正面铰接有第二铰接杆，且第二铰接杆的右侧铰接有滑块，所述滑块插设在固定滑槽的内部，所述滑块的底端固定连接有压块，所述偏心圆的正面中心位置处固定连接有电机，且电机的底端固定有支撑块，所述支撑块固定在工作站本体的正面，且工作站本体的内部插设有辅助台，所述支撑杆的内部插设有齿条，且齿条的左侧与齿轮相啮合，所述齿轮通过轴承座固定在辅助台的内部，所述齿轮的正面固定有转轮，所述齿条的底端固定连接有底座，所述工作站本体的顶端插设有L形卡块，且L形卡块的顶端固定有弹簧，所述弹簧的顶端固定有连接块，且连接块的左侧铰接有第二内杆，所述第二内杆插设在第二外杆的内部，且第二外杆的左侧正面铰接有支撑杆，所述第二外杆的左侧铰接有第一内杆，且第一内杆插设在第一外杆的内部，所述第一外杆铰接在支撑杆的中心位置处。

优选的，所述工作站本体的右侧表面开设有凹槽，且压块的表面与凹槽的内壁相抵触，所述压块与凹槽形成滑动式结构。

优选的，所述第一外杆的内壁与第一内杆的表面相抵触，且第一内杆与第一外杆形成伸缩式结构。

优选的，所述第二外杆的内壁与第二内杆的表面相抵触，且第二内杆与第二外杆形成伸缩式结构。

优选的，所述固定滑槽的内壁与滑块的表面相抵触，且滑块与固定滑槽形成滑动式结构。

优选的，所述齿条的表面与辅助台的内壁相抵触，且辅助台与齿条形成滑动式结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置设置有滑块和L形卡块，通过固定滑槽向下运动推动压块向下运动，从而将钢板弯折，解决设备需要操作人员推动钢板的问题，通过转动转轮使齿轮转动，从而调节工作站的高度，解决操作人员因高度不可调节的问题。

（1）该装置设置有滑块和L形卡块，通过偏心圆转动带动第一铰接杆和第二铰接杆运动，使L形卡块向右将钢板推动，固定滑槽向下运动推动压块向下运动，从而将钢板弯折，解决传统设备需要操作人员手动推动钢板的问题，避免工作时发生危险的事情。

（2）该装置通过转动转轮使齿轮转动，带动齿条上升和下降，从而调节工作站的高度，解决操作人员因高度不可调节，影响工作进度的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的图1中A处结构放大示意图；

图3为本实用新型的结构正视示意图；

图4为本实用新型的固定滑槽和滑块结构俯视剖面示意图。

图中：1、工作站本体；2、偏心圆；3、固定块；4、支撑杆；5、第一外杆；6、第一内杆；7、第一铰接杆；8、第二外杆；9、第二内杆；10、第二铰接杆；11、固定滑槽；12、滑块；13、压块；14、辅助台；15、齿条；16、底座；17、齿轮；18、转轮；19、支撑块；20、电机；21、连接块；22、弹簧；23、L形卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：机器人钢板折弯工作站，包括工作站本体1和电机20，工作站本体1的左侧顶端固定有固定块3，且固定块3的内部铰接有支撑杆4，支撑杆4的右侧铰接有第一铰接杆7，且第一铰接杆7的底端铰接有偏心圆2，偏心圆2的顶端正面铰接有第二铰接杆10，且第二铰接杆10的右侧铰接有滑块12，滑块12插设在固定滑槽11的内部，固定滑槽11的内壁与滑块12的表面相抵触，且滑块12与固定滑槽11形成滑动式结构，滑块12的底端固定连接有压块13。

作为本实用新型更进一步的，工作站本体1的右侧表面开设有凹槽，且压块13的表面与凹槽的内壁相抵触，压块13与凹槽形成滑动式结构，滑块12与压块13结合使用，滑块12在固定滑槽11内部滑动，为滑块12向下运动提供动力，偏心圆2的正面中心位置处固定连接有电机20，电机20的型号为Y315S-4，且电机20的底端固定有支撑块19，支撑块19固定在工作站本体1的正面，且工作站本体1的内部插设有辅助台14，支撑杆4的内部插设有齿条15，且齿条15的左侧与齿轮17相啮合，齿条15的表面与辅助台14的内壁相抵触，且辅助台14与齿条15形成滑动式结构，齿轮17转动带动齿条15在辅助台14内部滑动，使辅助台14上升或下降，从而调节工作站的高度，转轮18的内部插设有卡扣，且卡扣的右侧铰接在辅助台14的正面，当转轮18转动到合适位置时，将卡扣插入转轮18内部，从而保证上升后的稳定性，齿轮17通过轴承座固定在辅助台14的内部，齿轮17的正面固定有转轮18，齿条15的底端固定连接有底座16，工作站本体1的顶端插设有L形卡块23，且L形卡块23的顶端固定有弹簧22。

作为本实用新型更进一步的，弹簧22的顶端固定有连接块21，且连接块21的左侧铰接有第二内杆9，第二内杆9插设在第二外杆8的内部，且第二外杆8的左侧正面铰接有支撑杆4，第二外杆8的内壁与第二内杆9的表面相抵触，且第二内杆9与第二外杆8形成伸缩式结构，两者起到一定的缓冲作用，防止快速运动时支撑杆4折断，第二外杆8的左侧铰接有第一内杆6，且第一内杆6插设在第一外杆5的内部，第一外杆5的内壁与第一内杆6的表面相抵触，且第一内杆6与第一外杆5形成伸缩式结构，辅助支撑杆4与第二外杆8之间弯曲，使其运动过程中更为稳定，第一外杆5铰接在支撑杆4的中心位置处。

工作原理：使用时，根据附图1、2和3，将钢板放入L形卡块23和连接块21之间，弹簧22被拉伸变形，弹簧22的弹力将钢板卡合，启动电机20，电机20通过转轴带动偏心圆2旋转，从而使第一铰接杆7和第二铰接杆10上下运动，当第一铰接杆7向下运动时，拉动支撑杆4向下运动，使第一内杆6在第一外杆5内部运动，此时第二外杆8向下运动，推动连接块21向右运动，同时第二铰接杆10向左运动，使滑块12在固定滑槽11内部滑动，滑块12推动压块13向下运动，当钢板到压块13底部时，压块13向下运动将钢板折弯，当操作人员不适应工作站高度时，向右打开卡扣，将转轮18转动，从而带动齿条15上升或下降，从而使辅助台14上升或下降，从而调节工作站的高度，当调节到合适位置时，向左转动卡扣，将卡扣插入转轮18内部，防止转轮18转动，从而稳定辅助台14的高度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.机器人钢板折弯工作站，包括工作站本体（1）和电机（20），其特征在于：所述工作站本体（1）的左侧顶端固定有固定块（3），且固定块（3）的内部铰接有支撑杆（4），所述支撑杆（4）的右侧铰接有第一铰接杆（7），且第一铰接杆（7）的底端铰接有偏心圆（2），所述偏心圆（2）的顶端正面铰接有第二铰接杆（10），且第二铰接杆（10）的右侧铰接有滑块（12），所述滑块（12）插设在固定滑槽（11）的内部，所述滑块（12）的底端固定连接有压块（13），所述偏心圆（2）的正面中心位置处固定连接有电机（20），且电机（20）的底端固定有支撑块（19），所述支撑块（19）固定在工作站本体（1）的正面，且工作站本体（1）的内部插设有辅助台（14），所述支撑杆（4）的内部插设有齿条（15），且齿条（15）的左侧与齿轮（17）相啮合，所述齿轮（17）通过轴承座固定在辅助台（14）的内部，所述齿轮（17）的正面固定有转轮（18），所述齿条（15）的底端固定连接有底座（16），所述工作站本体（1）的顶端插设有L形卡块（23），且L形卡块（23）的顶端固定有弹簧（22），所述弹簧（22）的顶端固定有连接块（21），且连接块（21）的左侧铰接有第二内杆（9），所述第二内杆（9）插设在第二外杆（8）的内部，且第二外杆（8）的左侧正面铰接有支撑杆（4），所述第二外杆（8）的左侧铰接有第一内杆（6），且第一内杆（6）插设在第一外杆（5）的内部，所述第一外杆（5）铰接在支撑杆（4）的中心位置处。

2.根据权利要求1所述的机器人钢板折弯工作站，其特征在于：所述工作站本体（1）的右侧表面开设有凹槽，且压块（13）的表面与凹槽的内壁相抵触，所述压块（13）与凹槽形成滑动式结构。

3.根据权利要求1所述的机器人钢板折弯工作站，其特征在于：所述第一外杆（5）的内壁与第一内杆（6）的表面相抵触，且第一内杆（6）与第一外杆（5）形成伸缩式结构。

4.根据权利要求1所述的机器人钢板折弯工作站，其特征在于：所述第二外杆（8）的内壁与第二内杆（9）的表面相抵触，且第二内杆（9）与第二外杆（8）形成伸缩式结构。

5.根据权利要求1所述的机器人钢板折弯工作站，其特征在于：所述固定滑槽（11）的内壁与滑块（12）的表面相抵触，且滑块（12）与固定滑槽（11）形成滑动式结构。

6.根据权利要求1所述的机器人钢板折弯工作站，其特征在于：所述齿条（15）的表面与辅助台（14）的内壁相抵触，且辅助台（14）与齿条（15）形成滑动式结构。