CN210174558U - 一种新型agv牵引杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型AGV牵引杆，所述AGV牵引杆包括支架、电机、升降杆、升降杆限位滑套、升降托盘、弹簧部、轴架、凸轮和凸轮固定架，所述支架上设置一沿竖直方向设置的空腔，该空腔上由上至下依次设置升降杆、升降托盘，升降杆外同轴滑动套装升降杆限位滑套，该升降杆限位滑套固装于支架上，所述升降杆的底部垂直固装升降托盘的上表面，该升降托盘沿水平方向设置；所述弹簧部设置于支架上。本牵引杆设置了轴架、凸轮和凸轮固定架，使得电机的电机轴输出端能够设置于电机轴轴孔内，轴架能够对电机轴起到支撑作用，使得电机轴不会由于长时间使用而变弯，进而延长了该牵引杆设备的使用寿命，降低了使得者的使用成本，给使用带来了便利。

Description

一种新型AGV牵引杆

技术领域

本实用新型属于运输设备技术领域，尤其是一种新型AGV牵引杆。

背景技术

目前，AGV的使用越来越广泛。AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGV在使用的时候，有时需要通过牵引杆与其它运输设备相连接设置，进而能够带动其它的运输设备一起运动，起到运输的作用。但是，目前的AGV牵引杆的使用寿命较短，例如有些AGV牵引杆的电机的电机轴直接与升降托盘相连接设置，这种结构使得AGV牵引杆在使用一段时间之后，电机的电机轴由于长期受力，极易变弯，从而影响使用，提高了使得者的使用成本，给使用带来了不便。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种新型AGV牵引杆，该牵引杆设置了轴架、凸轮和凸轮固定架，使得电机的电机轴输出端能够设置于电机轴轴孔内，轴架能够对电机轴起到支撑作用，使得电机轴不会由于长时间使用而变弯，延长了电机的使得寿命，进而延长了该牵引杆设备的使用寿命，降低了使得者的使用成本，给使用带来了便利。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种新型AGV牵引杆，所述AGV牵引杆包括支架、电机、升降杆、升降杆限位滑套、升降托盘、弹簧部、轴架、凸轮和凸轮固定架，所述支架上设置一沿竖直方向设置的空腔，该空腔上由上至下依次设置升降杆、升降托盘，所述升降杆沿竖直方向设置，该升降杆外同轴滑动套装升降杆限位滑套，该升降杆限位滑套固装于支架上，该升降杆能够在升降杆限位滑套内沿竖直方向来回滑动，所述升降杆的底部垂直固装升降托盘的上表面，该升降托盘沿水平方向设置；所述弹簧部设置于支架上，该弹簧部包括一弹簧，所述升降杆能够与弹簧相接触、相分离设置，当升降杆与弹簧相接触设置时，弹簧向下压缩，当升降杆与弹簧相分离设置时，弹簧回弹至原来长度；

所述轴架固装于支架上，该轴架包括轴架板、凸轮滑道和电机轴轴孔，所述轴架板沿竖直方向设置，该轴架板上沿圆周方向制出半圈中空的凸轮滑道，该凸轮滑道的中心处的轴架板上设有中空的沿水平方向设置的电机轴轴孔；

所述电机设置于支架上，且沿水平方向设置，该电机的电机轴输出端同轴垂直固装凸轮固定架，远离电机的凸轮固定架的另一侧面上垂直固装凸轮的水平一端，该凸轮的水平一端靠近凸轮固定架的外侧边缘设置，所述凸轮的水平另一端穿过凸轮滑道并能够与升降托盘的上底面相连接设置，该凸轮与凸轮滑道滑动设置，该凸轮能够与升降托盘的上底面压装设置，当凸轮滑至凸轮滑道的最低端时，升降杆的顶部滑动设置于升降杆限位滑套内，当凸轮滑至凸轮滑道的最顶端时，弹簧会带动升降杆的中上部滑动设置于升降杆限位滑套的上方；

所述电机的电机轴输出端穿出凸轮固定架并延伸设置于电机轴轴孔内，该电机的电机轴输出端同轴套装于电机轴轴孔内，且与电机轴轴孔滑动设置，电机的电机轴输出端在电机的带动下能够在电机轴轴孔内正反半圈旋转。

而且，所述电机为伺服电机。

而且，所述弹簧部还包括弹簧导向杆，所述升降杆的内部呈中空设置，该升降杆的中空内部下方的升降托盘上相对应设置一弹簧通孔，所述弹簧通孔下方的支架上垂直设置弹簧导向杆，该弹簧导向杆沿竖直方向设置，该弹簧导向杆的顶部延伸设置于升降杆的中空内部的上部，且与弹簧导向杆内的顶部相间隔设置，所述弹簧同轴套装于弹簧导向杆外，该弹簧的顶部设置于弹簧导向杆的顶部上方。

而且，所述牵引杆还包括凸轮连接部，所述凸轮连接部的一端固装于弹簧外的升降托盘的下底面上，该凸轮连接部的另一端与凸轮相连接设置。

本实用新型取得的优点和积极效果是：

1、本牵引杆包括支架、电机、升降杆、升降杆限位滑套、升降托盘、弹簧部、轴架、凸轮和凸轮固定架，在使用时，电机的电机轴输出端在电机的带动下能够在电机轴轴孔内正反半圈旋转，然后电机轴输出端旋转的同时带动凸轮固定架一并旋转，从而带动凸轮沿凸轮滑道旋转，当凸轮在向下转动的时候，会向下压升降托盘，升降托盘会带动升降杆向下运动，从而升降杆会向弹簧的顶部靠近并压缩弹簧，当凸轮滑至凸轮滑道的最低端时，升降杆的顶部会滑动设置于升降杆限位滑套内，从而可以将该牵引杆与其它设备分离开来，拆卸方便，当凸轮在向上转动的时候，会释放升降托盘，弹簧会带动升降杆、升降托盘向上运动，从而升降杆会伸出升降杆限位滑套，从而能够将该牵引杆设备安装在其它相应的设备上使用，使用极为方便；

本牵引杆设置了轴架、凸轮和凸轮固定架，使得电机的电机轴输出端能够设置于电机轴轴孔内，轴架能够对电机轴起到支撑作用，使得电机轴不会由于长时间使用而变弯，延长了电机的使得寿命，进而延长了该牵引杆设备的使用寿命，降低了使得者的使用成本，给使用带来了便利。

2、本牵引杆还包括凸轮连接部，所述凸轮连接部的一端固装于弹簧外的升降托盘的下底面上，该凸轮连接部的另一端与凸轮相连接设置，该凸轮连接部的设置，使得升降托盘与凸轮的连接更加稳固，保证了使用效果，同时也提高了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型系统的一个方向的结构连接立体示意图；

图2为本实用新型系统的另一个方向的结构连接立体示意图；

图3为图1中电机、凸轮和凸轮固定架的结构连接示意图；

图4为图1中电机、轴架、凸轮和凸轮固定架的结构连接示意图；

图5为图1中升降杆、升降杆限位滑套、升降托盘、弹簧部的一种结构连接示意图；

图6为图1中升降杆、升降杆限位滑套、升降托盘、弹簧部的一种结构连接透视示意图。

具体实施方式

下面结合通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

本实用新型未具体详细描述的结构，均可以理解为本领域的常规结构。

一种新型AGV牵引杆，如图1、图2、图3和图4所示，所述AGV牵引杆包括支架5、电机6、升降杆1、升降杆限位滑套2、升降托盘7、弹簧部、轴架3、凸轮13和凸轮固定架4，所述支架上设置一沿竖直方向设置的空腔(图中未标号)，该空腔上由上至下依次设置升降杆、升降托盘，所述升降杆沿竖直方向设置，该升降杆外同轴滑动套装升降杆限位滑套，该升降杆限位滑套固装于支架上，该升降杆能够在升降杆限位滑套内沿竖直方向来回滑动，所述升降杆的底部垂直固装升降托盘的上表面，该升降托盘沿水平方向设置；所述弹簧部设置于支架上，该弹簧部包括一弹簧11，所述升降杆能够与弹簧相接触、相分离设置，当升降杆与弹簧相接触设置时，弹簧向下压缩，当升降杆与弹簧相分离设置时，弹簧回弹至原来长度；

所述轴架固装于支架上，该轴架包括轴架板(图中未标号)、凸轮滑道9和电机轴轴孔8，所述轴架板沿竖直方向设置，该轴架板上沿圆周方向制出半圈中空的凸轮滑道，该凸轮滑道的中心处的轴架板上设有中空的沿水平方向设置的电机轴轴孔；

所述电机设置于支架上，且沿水平方向设置，该电机的电机轴输出端同轴垂直固装凸轮固定架，远离电机的凸轮固定架的另一侧面上垂直固装凸轮的水平一端，该凸轮的水平一端靠近凸轮固定架的外侧边缘设置，所述凸轮的水平另一端穿过凸轮滑道并能够与升降托盘的上底面相连接设置，该凸轮与凸轮滑道滑动设置，该凸轮能够与升降托盘的上底面压装设置，当凸轮滑至凸轮滑道的最低端时，升降杆的顶部滑动设置于升降杆限位滑套内，当凸轮滑至凸轮滑道的最顶端时，弹簧会带动升降杆的中上部滑动设置于升降杆限位滑套的上方；

所述电机的电机轴输出端穿出凸轮固定架并延伸设置于电机轴轴孔内，该电机的电机轴输出端同轴套装于电机轴轴孔内，且与电机轴轴孔滑动设置，电机的电机轴输出端在电机的带动下能够在电机轴轴孔内正反半圈旋转。

本牵引杆包括支架、电机、升降杆、升降杆限位滑套、升降托盘、弹簧部、轴架、凸轮和凸轮固定架，在使用时，电机的电机轴输出端在电机的带动下能够在电机轴轴孔内正反半圈旋转，然后电机轴输出端旋转的同时带动凸轮固定架一并旋转，从而带动凸轮沿凸轮滑道旋转，当凸轮在向下转动的时候，会向下压升降托盘，升降托盘会带动升降杆向下运动，从而升降杆会向弹簧的顶部靠近并压缩弹簧，当凸轮滑至凸轮滑道的最低端时，升降杆的顶部会滑动设置于升降杆限位滑套内，从而可以将该牵引杆与其它设备分离开来，拆卸方便，当凸轮在向上转动的时候，会释放升降托盘，弹簧会带动升降杆、升降托盘向上运动，从而升降杆会伸出升降杆限位滑套，从而能够将该牵引杆设备安装在其它相应的设备上使用，使用极为方便；

本牵引杆设置了轴架、凸轮和凸轮固定架，使得电机的电机轴输出端能够设置于电机轴轴孔内，轴架能够对电机轴起到支撑作用，使得电机轴不会由于长时间使用而变弯，延长了电机的使得寿命，进而延长了该牵引杆设备的使用寿命，降低了使得者的使用成本，给使用带来了便利。

在本实施例中，所述电机为伺服电机。

在本实施例中，如图5和图6所示，所述弹簧部还包括弹簧导向杆12，所述升降杆的内部呈中空13设置，该升降杆的中空内部下方的升降托盘上相对应设置一弹簧通孔(图中未示出)，所述弹簧通孔下方的支架上垂直设置弹簧导向杆，该弹簧导向杆沿竖直方向设置，该弹簧导向杆的顶部延伸设置于升降杆的中空内部的上部，且与弹簧导向杆内的顶部相间隔设置，所述弹簧同轴套装于弹簧导向杆外，该弹簧的顶部设置于弹簧导向杆的顶部上方。

在本实施例中，所述牵引杆还包括凸轮连接部10，所述凸轮连接部的一端固装于弹簧外的升降托盘的下底面上，该凸轮连接部的另一端与凸轮相连接设置，该凸轮连接部的设置，使得升降托盘与凸轮的连接更加稳固，保证了使用效果，同时也提高了使用寿命。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例所公开的内容。

Claims (4)

1.一种新型AGV牵引杆，其特征在于：所述AGV牵引杆包括支架、电机、升降杆、升降杆限位滑套、升降托盘、弹簧部、轴架、凸轮和凸轮固定架，所述支架上设置一沿竖直方向设置的空腔，该空腔上由上至下依次设置升降杆、升降托盘，所述升降杆沿竖直方向设置，该升降杆外同轴滑动套装升降杆限位滑套，该升降杆限位滑套固装于支架上，该升降杆能够在升降杆限位滑套内沿竖直方向来回滑动，所述升降杆的底部垂直固装升降托盘的上表面，该升降托盘沿水平方向设置；所述弹簧部设置于支架上，该弹簧部包括一弹簧，所述升降杆能够与弹簧相接触、相分离设置，当升降杆与弹簧相接触设置时，弹簧向下压缩，当升降杆与弹簧相分离设置时，弹簧回弹至原来长度；

所述轴架固装于支架上，该轴架包括轴架板、凸轮滑道和电机轴轴孔，所述轴架板沿竖直方向设置，该轴架板上沿圆周方向制出半圈中空的凸轮滑道，该凸轮滑道的中心处的轴架板上设有中空的沿水平方向设置的电机轴轴孔；

所述电机设置于支架上，且沿水平方向设置，该电机的电机轴输出端同轴垂直固装凸轮固定架，远离电机的凸轮固定架的另一侧面上垂直固装凸轮的水平一端，该凸轮的水平一端靠近凸轮固定架的外侧边缘设置，所述凸轮的水平另一端穿过凸轮滑道并能够与升降托盘的上底面相连接设置，该凸轮与凸轮滑道滑动设置，该凸轮能够与升降托盘的上底面压装设置，当凸轮滑至凸轮滑道的最低端时，升降杆的顶部滑动设置于升降杆限位滑套内，当凸轮滑至凸轮滑道的最顶端时，弹簧会带动升降杆的中上部滑动设置于升降杆限位滑套的上方；

所述电机的电机轴输出端穿出凸轮固定架并延伸设置于电机轴轴孔内，该电机的电机轴输出端同轴套装于电机轴轴孔内，且与电机轴轴孔滑动设置，电机的电机轴输出端在电机的带动下能够在电机轴轴孔内正反半圈旋转。

2.根据权利要求1所述的新型AGV牵引杆，其特征在于：所述电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的新型AGV牵引杆，其特征在于：所述弹簧部还包括弹簧导向杆，所述升降杆的内部呈中空设置，该升降杆的中空内部下方的升降托盘上相对应设置一弹簧通孔，所述弹簧通孔下方的支架上垂直设置弹簧导向杆，该弹簧导向杆沿竖直方向设置，该弹簧导向杆的顶部延伸设置于升降杆的中空内部的上部，且与弹簧导向杆内的顶部相间隔设置，所述弹簧同轴套装于弹簧导向杆外，该弹簧的顶部设置于弹簧导向杆的顶部上方。

4.根据权利要求1至3任一项所述的新型AGV牵引杆，其特征在于：所述牵引杆还包括凸轮连接部，所述凸轮连接部的一端固装于弹簧外的升降托盘的下底面上，该凸轮连接部的另一端与凸轮相连接设置。

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