CN215432014U - 一种自动对中卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动对中卡盘，涉及激光切割设备领域，该卡盘能够用于激光切割机中自动夹持产品，便于控制对产品的夹持力，提高生产效率，有效解决背景技术中提出的问题。包括卡盘支座组件，所述卡盘支座组件上侧安装有回转驱动轮，所述回转驱动轮右侧安装有气动分配盘组件，气动分配盘组件右侧通过过渡连接套与卡爪驱动组件相连接，所述的卡爪驱动组件右侧连接有卡爪夹紧组件。它操作简单，使用方便，适用于多种工件的夹持。

Description

一种自动对中卡盘

技术领域

本实用新型涉及激光切割设备领域，具体为一种自动对中卡盘。

背景技术

激光切割技术是一项生产效率高、生产能力强的技术。激光切管机的优势在于：切割精度高，尺寸精度高切口平整无毛刺，损耗小；激光切割区域热影响小，无热变形，零件加工一致性好；切割效率高，可实现大规模批量量产。采用数字控制系统，通过程序控制，切管机灵活性与精确性更优秀，因此对加工精度的把控需要更加稳定，结构性能优秀的气动夹具做为支撑。

目前市面上面的气动四爪卡盘精度并不能达到生产所需的精度，正是由于气动四爪卡盘的设计及加工精度不能满足激光切管机最优良的特性，普遍存在夹持力不足，夹持精度不高，产品不能经久耐用等问题。加工精度不够，根本原因在于夹具精度不足造成，四爪卡盘夹具普遍存在加持力不足，夹持力过大造成薄管夹变形，四爪自动定心精度不足，导致夹持加工件，存在同心度不足，产品内部设计非常简陋。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动对中卡盘，该卡盘能够用于激光切割机中自动夹持产品，便于控制对产品的夹持力，提高生产效率，有效解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动对中卡盘，其特征在于：包括卡盘支座组件，所述卡盘支座组件上侧安装有回转驱动轮，所述回转驱动轮右侧安装有气动分配盘组件，气动分配盘组件右侧通过过渡连接套与卡爪驱动组件相连接，所述的卡爪驱动组件右侧连接有卡盘夹紧组件。

优选的，所述的卡盘夹紧组件包括卡爪安装圆盘，卡爪安装圆盘中心位置水平方向两侧分别安装有可滑动夹紧和松开的对夹低卡爪，卡爪安装圆盘中心位置竖直方向两侧分别安装有可滑动夹紧和松开的对夹高卡爪，对夹低卡爪和对夹高卡爪分别安装在滑动卡爪座上，滑动卡爪座一侧固定设有直线齿条，对夹低卡爪和对夹高卡爪靠近圆心的一端分别安装有滚动轮。

优选的，所述的卡爪安装圆盘上分别设有与滑动卡爪座滑动配合的滑道槽。

优选的，所述的滚动轮采用橡胶材料制作而成。

优选的，所述的卡爪驱动组件包括两个叠层安装的双头齿盘，双头齿盘两侧的弧形轮齿分别设于左右上下四个位置，且弧形轮齿分别与外侧的中转齿轮相啮合，中转轮齿安装在齿轮安装座上，齿轮安装座安装在卡爪安装圆盘上，中转齿轮与滑动卡爪座一侧的直线齿条相啮合，双头齿盘一侧分别安装有接杆安装座，接杆安装座通过接杆安装轴与气缸接杆相连接，气缸接杆与驱动气缸一端相连接，驱动气缸另一端通过气缸安装轴与卡爪安装圆盘相连接。

优选的，所述的卡盘支座组件包括支撑立板，支撑立板底部固定有支撑底座，支撑立板上端部安装有高精度回转轴承。

优选的，所述的气动分配进气盘组件包括气动分配进气盘，所述气动分配进气盘安装在气动分配旋转盘上，气动分配旋转盘安装在分配安装座上，分配安装座安装在高精度回转轴承内壳中。

优选的，所述的对夹低卡爪和对夹高卡爪内端部分别嵌有U型豁口，U型豁口处分别横向安装有滚动轮内轴，滚动轮内轴上安装有滚动轮。

优选的，所述的卡盘夹紧组件与气动分配盘之间安装有外罩。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动对中卡盘，具备以下有益效果：

1.本实用新型通过卡盘内部设置有两套齿轮齿盘驱动组件，由驱动气缸来提供齿盘的回转动力，驱动齿盘的回转带动中转齿轮转动，中转齿轮的转动带动滑动卡爪座的移动，实现同时驱动两副齿爪做开合运动，进而实现对工件的夹紧和放松，整体实现了对工件的全方位高精度的精准夹持，确保夹持同心度，保证加工质量和效率，且设计精细美观，通过橡胶滚动轮的设置，可以对工件表面起到缓冲保护的作用，进一步提高产品的加工质量。

2.本实用新型通过气动分配进气盘组件的设置，通过分配安装座安装到回转轴承内壳上，进气盘与外部气源连接后，在内部形成环形供气腔，当启动分配旋转盘，随着卡盘旋转时，保持不转动，以免发生外部气源管路的缠绕。

3.本实用新型通过自带的卡盘支座组件可固定在机器上，通过外接驱动机构与卡盘后端的齿盘相连接，以驱动卡盘的转动，与主机指令和动作相配合。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1的另一角度结构示意图；

图3为图1拆除外壳的结构示意图；

图4为图3的侧视结构示意图；

图5为图2拆除旋转机构的结构示意图；

图6为图5的侧视结构示意图；

图7为卡盘支撑组件的结构示意图；

图8为气动分配组件的结构示意图；

图9为图8的剖视结构示意图；

图10为卡盘夹紧组件的结构示意图；

图11为图10的剖视结构示意图；

图12为卡爪驱动组件的结构示意图；

图13为图12的后视结构示意图；

图14为卡爪夹紧的主视结构示意图；

图15为图14的立体结构示意图。

图中标示：1.卡盘支座组件；11.支撑立板；12.高精度回转轴承；13.支撑底座；14.回转轴承内壳；2.回转驱动轮；3.气动分配盘组件；31.气动分配进气盘；32.气动分配旋转盘；33.分配安装座；4.外罩；5.卡盘夹紧组件；51. 卡爪安装圆盘；52.对夹低卡爪；53.滚动轮；54.滑动卡爪座；541.直线齿条；55.对夹高卡爪；56.滚动轮内轴；6.卡爪驱动组件；61.双头齿盘；611. 弧形轮齿；62.齿轮安装座；63.中转齿轮；64.气缸接杆；65.接杆安装轴；66. 气缸安装轴；67.驱动气缸；68.接杆安装座；7.过渡连接套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至15所示，一种自动对中卡盘，包括卡盘支座组件1，所述卡盘支座组件1上侧安装有回转驱动轮2，所述回转驱动轮2右侧安装有气动分配盘组件3，气动分配盘组件3右侧通过过渡连接套7(图3、图4)与卡爪驱动组件6相连接，所述的卡爪驱动组件6右侧连接有卡盘夹紧组件5。所述的卡盘夹紧组件5(图10、图11)包括卡爪安装圆盘51，卡爪安装圆盘51中心位置水平方向两侧分别安装有可滑动夹紧和松开的对夹低卡爪52，卡爪安装圆盘51中心位置竖直方向两侧分别安装有可滑动夹紧和松开的对夹高卡爪55，对夹低卡爪52和对夹高卡爪55分别安装在滑动卡爪座54上，滑动卡爪座54一侧固定设有直线齿条541(图14、图15)，对夹低卡爪52和对夹高卡爪55靠近圆心的一端分别安装有滚动轮53(图10)。所述的卡爪安装圆盘51上分别设有与滑动卡爪座54滑动配合的滑道槽511(图2、图3、图5)。所述的滚动轮53采用橡胶材料制作而成，对工件起到保护作用。利用自带的卡盘支座组件1固定在机器上，通过外接驱动机构，与卡盘后端的齿盘相连接，以驱动卡盘的转动，与主机指令和动作相配合。

上述实施例中，具体的，所述的卡爪驱动组件6(图12、图13)包括两个叠层安装的双头齿盘61，双头齿盘61两侧的弧形轮齿611分别设于左右上下四个位置，且弧形轮齿611分别与外侧的中转齿轮63相啮合，中转轮齿63安装在齿轮安装座62上，齿轮安装座62安装在卡爪安装圆盘51上，中转齿轮 63与滑动卡爪座54一侧的直线齿条541相啮合，在中转齿轮63转动时，滑动卡爪座54在其驱动下做相应的直线移动，进而带动卡爪做开合动作。双头齿盘61一侧分别安装有接杆安装座68，接杆安装座68通过接杆安装轴65与气缸接杆64相连接，气缸接杆64与驱动气缸67一端相连接，驱动气缸67另一端通过气缸安装轴66与卡爪安装圆盘51相连接。卡盘内部设置有两套齿轮齿盘驱动组件，由驱动气缸67来提供双头齿盘61的回转动力，双头齿盘61的回转，带动中转齿轮63转动，中转齿轮63的转动，带动滑动卡爪座54的移动，来实现同时驱动两副齿爪做开合运动，以实现对工件的夹紧和放松。具体的，双头齿盘61通过轴承安装在过渡连接套7(图4、图5、图6)上，并与中转齿轮63相啮合，驱动气缸67在做伸出和缩回动作时，带动双头齿盘61 围绕过渡连接套7旋转，双头齿盘61旋转时，与双头齿盘61相啮合的中转齿轮63也跟着旋转，从而带动滑动卡爪座54做相应的移动，从而实现卡爪的夹紧和松开。

上述实施例中，更为具体的，所述的卡盘支座组件1(图7)包括支撑立板11，支撑立板11底部固定有支撑底座13，支撑立板13上端部安装有高精度回转轴承12。卡盘支座组件1的主要用途是来固定卡盘的，同时卡盘支座组件1与高精度回转轴承12的外壳相连接，卡盘的其它组件与回转轴承内壳14 相连接。所述的气动分配进气盘组件3(图8、图9)包括气动分配进气盘 31，所述气动分配进气盘31安装在气动分配旋转盘32上，气动分配旋转盘32安装在分配安装座33上，分配安装座33安装在高精度回转轴承内壳14中。气动分配盘组件3就是一个回转通气装置，进气盘与外部气源连接后，在内部形成环形供气腔，当启动分配旋转盘，随着卡盘旋转时，保持不转动，以免发生外部气源管路的缠绕。所述的对夹低卡爪52和对夹高卡爪55内端部(朝向中心的一端)分别嵌有U型豁口(未单独标记)，U型豁口处分别横向安装有滚动轮内轴56(图10、图11)，滚动轮内轴56上安装有滚动轮53。所述的卡盘夹紧组件5与气动分配盘3之间安装有外罩4(防尘、美观)。

工作原理：通过卡盘内部设置有两套齿轮齿盘驱动组件，由驱动气缸67 来提供双头齿盘61的回转动力，双头齿盘61的回转带动中转齿轮63转动，中转齿轮63的转动带动滑动卡爪座54的移动，实现同时驱动两副齿爪做开合运动，进而实现对工件的夹紧和放松，整体实现了对工件的全方位高精度的精准夹持，确保夹持同心度，保证加工质量和效率，且设计精细美观，通过橡胶滚动轮53的设置，可以对工件表面起到缓冲保护的作用，进一步提高产品的加工质量。通过气动分配进气盘组件3的设置，通过分配安装座33安装到回转轴承内壳14上，进气盘与外部气源连接后，在内部形成环形供气腔，当启动分配旋转盘，随着卡盘旋转时，保持不转动，以免发生外部气源管路的缠绕。通过自带的卡盘支座组件1可固定在机器上，通过外接驱动机构与卡盘后端的双头齿盘61相连接，以驱动卡盘的转动，与主机指令和动作相配合。

本实用新型中使用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理均为本领域技术人员所熟知。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自动对中卡盘，其特征在于：包括卡盘支座组件，所述卡盘支座组件上侧安装有回转驱动轮，所述回转驱动轮右侧安装有气动分配盘组件，气动分配盘组件右侧通过过渡连接套与卡爪驱动组件相连接，所述的卡爪驱动组件右侧连接有卡盘夹紧组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动对中卡盘，其特征在于：所述的卡盘夹紧组件包括卡爪安装圆盘，卡爪安装圆盘中心位置水平方向两侧分别安装有可滑动夹紧和松开的对夹低卡爪，卡爪安装圆盘中心位置竖直方向两侧分别安装有可滑动夹紧和松开的对夹高卡爪，对夹低卡爪和对夹高卡爪分别安装在滑动卡爪座上，滑动卡爪座一侧固定设有直线齿条，对夹低卡爪和对夹高卡爪靠近圆心的一端分别安装有滚动轮。

3.根据权利要求2所述的一种自动对中卡盘，其特征在于：所述的卡爪安装圆盘上分别设有与滑动卡爪座滑动配合的滑道槽。

4.根据权利要求2所述的一种自动对中卡盘，其特征在于：所述的滚动轮采用橡胶材料制作而成。

5.根据权利要求1所述的一种自动对中卡盘，其特征在于：所述的卡爪驱动组件包括两个叠层安装的双头齿盘，双头齿盘两侧的弧形轮齿分别设于左右上下四个位置，且弧形轮齿分别与外侧的中转齿轮相啮合，中转轮齿安装在齿轮安装座上，齿轮安装座安装在卡爪安装圆盘上，中转齿轮与滑动卡爪座一侧的直线齿条相啮合，双头齿盘一侧分别安装有接杆安装座，接杆安装座通过接杆安装轴与气缸接杆相连接，气缸接杆与驱动气缸一端相连接，驱动气缸另一端通过气缸安装轴与卡爪安装圆盘相连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动对中卡盘，其特征在于：所述的卡盘支座组件包括支撑立板，支撑立板底部固定有支撑底座，支撑立板上端部安装有高精度回转轴承。

7.根据权利要求1所述的一种自动对中卡盘，其特征在于：所述的气动分配进气盘组件包括气动分配进气盘，所述气动分配进气盘安装在气动分配旋转盘上，气动分配旋转盘安装在分配安装座上，分配安装座安装在高精度回转轴承内壳中。

8.根据权利要求2所述的一种自动对中卡盘，其特征在于：所述的对夹低卡爪和对夹高卡爪内端部分别嵌有U型豁口，U型豁口处分别横向安装有滚动轮内轴，滚动轮内轴上安装有滚动轮。

9.根据权利要求1所述的一种自动对中卡盘，其特征在于：所述的卡盘夹紧组件与气动分配盘之间安装有外罩。

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