CN215999165U - 一种激光切管机气动卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光切管机气动卡盘，涉及激光切割设备领域，该卡盘便于控制对产品的夹持力，且能够保持夹持力和夹持精度，提高生产效率，有效解决背景技术中提出的问题。包括卡盘支座组件，所述的卡盘支座组件内侧安装有回转驱动轮，卡盘支座组件外侧安装有气动分配盘组件，气动分配盘组件外侧连接卡盘夹紧组件，所述的卡盘夹紧组件包括卡盘前盘，卡盘前盘外侧左右两侧可横向滑动设有对夹低卡爪，卡盘前盘外侧上下两侧设有可竖向滑动的对夹高卡爪，对夹低卡爪和对夹高卡爪分别连接相应的滑动卡爪座，滑动卡爪座分别连接对应的卡爪驱动组件。它操作简单，使用方便，适用于多种设备。

Description

一种激光切管机气动卡盘

技术领域

本实用新型涉及激光切割设备领域，具体为一种激光切管机气动卡盘。

背景技术

激光切割技术是一项生产效率高、生产能力强的技术。激光切管机的优势在于：切割精度高，尺寸精度高切口平整无毛刺，损耗小；激光切割区域热影响小，无热变形，零件加工一致性好；切割效率高，可实现大规模批量量产。采用数字控制系统，通过程序控制，切管机灵活性与精确性更优秀，因此对加工精度的把控需要更加稳定，结构性能优秀的气动夹具做为支撑。

目前市面上面的气动四爪卡盘精度并不能达到生产所需的精度，正是由于气动四爪卡盘的设计及加工精度不能满足激光切管机最优良的特性，普遍存在夹持力不足，夹持精度不高，产品不能经久耐用等问题。加工精度不够，根本原因在于夹具精度不足造成，四爪卡盘夹具普遍存在加持力不足，夹持力过大造成薄管夹变形，四爪自动定心精度不足，导致夹持加工件存在同心度不足，产品内部设计非常简陋。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种激光切管机气动卡盘，该卡盘便于控制对产品的夹持力，且能够保持夹持力和夹持精度，提高生产效率，有效解决背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种激光切管机气动卡盘，其特征在于：包括卡盘支座组件，所述的卡盘支座组件内侧安装有回转驱动轮，卡盘支座组件外侧安装有气动分配盘组件，气动分配盘组件外侧连接卡盘夹紧组件，所述的卡盘夹紧组件包括卡盘前盘，卡盘前盘外侧左右两侧可横向滑动设有对夹低卡爪，卡盘前盘外侧上下两侧设有可竖向滑动的对夹高卡爪，对夹低卡爪和对夹高卡爪分别连接相应的滑动卡爪座，滑动卡爪座分别连接对应的卡爪驱动组件，卡爪驱动组件包括固定于滑动卡爪座内侧的卡爪驱动轴，卡爪驱动轴与拔叉的一个条形通孔铰接，拨叉另一条形通孔与驱动盘立轴铰接，拔叉一侧通过拔叉固定轴与卡盘前盘连接，拔叉内侧横向设有气缸，气缸前固定轴与拨叉驱动盘外侧的凸起铰接，气缸后固定轴安装在卡盘前盘上。

优选的，所述的卡盘支座组件包括支撑底座，所述的支撑底座上方固定设有支撑立板，支撑立板中心位置嵌有回转轴承，回转轴承内侧设有回转轴承压盖，支撑立板顶面中心位置还固定设有吊环。

优选的，所述的气动分配盘组件包括中间的分配安装座，所述的分配安装座外侧安装有气动分配旋转盘，气动分配旋转盘上安装有气动分配进气盘。

优选的，所述的拨叉分别呈三角形，一个角与拨叉固定轴相连接，另外两个角上分别设有条形通孔。

优选的，所述的卡盘夹紧组件周向外侧设有外罩。

优选的，所述的对夹低卡爪和对夹高卡爪内端部分别设有与工件配合的滚动轮。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种激光切管机气动卡盘，具备以下有益效果：

1.本实用新型通过自带的卡盘支座组件固定在机器上，通过外接驱动机构与卡盘后端的齿盘相连接，以驱动卡盘的转动，与主机指令和动作相配合。而卡盘内部设置有两套拨叉驱动盘组件，由气缸来提供拨叉驱动盘的回转动力，拨叉驱动盘的回转，带动拨叉转动，拨叉的转动，带动卡爪驱动轴移动，从而带动卡爪滑动座的移动，来实现同时驱动两副齿爪做开合运动，以实现对工件的夹紧和放松，便于控制对产品的夹持力，且能够保持夹持力和夹持精度，提高生产效率。

2.本实用新型通过卡盘前盘上有T型沟槽，里面装有滑动卡爪座，滑动卡爪座上面装有卡爪，滑动卡爪座下面装有卡爪驱动轴，卡爪驱动轴与拨叉相连接，因此，在拨叉转动时，拨叉带动卡爪驱动轴运动，卡爪驱动轴带动滑动卡爪座，做相应的直线移动，进而实现卡爪的开合动作。卡爪上装有滚轮机构，防止在夹紧工件时划伤工件。

3.本实用新型通过拨叉驱动盘安装在过渡连接套上，并通过驱动盘立轴与拨叉相连接，而拨叉又与滑动卡爪座上卡爪驱动轴相连接，因此，气缸在做伸出和缩回动作时，带动拨叉驱动盘围绕过渡连接套旋转，拨叉驱动盘旋转时，带动拨叉围绕拨叉固定轴跟着旋转，拨叉转动又带动滑动卡爪座做相应的移动，从而实现卡爪的夹紧和松开。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为卡盘夹紧组件的主视结构示意图；

图3为图1拆除外罩的结构示意图；

图4为图3的一个侧视结构示意图；

图5为拆除旋转机构和底座的卡盘结构示意图；

图6为图5的一个侧视结构示意图；

图7为卡盘支座组件的立体结构示意图；

图8为气动分配盘组件的立体结构示意图；

图9图8的剖视结构示意图；

图10为卡盘夹紧组件的主视结构示意图；

图11为拨叉驱动盘与卡盘前盘配合的后视结构示意图；

图12为图11的剖视结构示意图；

图13为卡爪驱动组件的主视结构示意图；

图14为图13的立体结构示意图；

图15为卡爪夹紧组件的工作原理结构示意图；

图16为图15的立体结构示意图。

图中标示：1.卡盘支座组件；101.支撑立板；102.支撑底座；103.回转轴承压盖；104.回转轴承；105.吊环；2.回转驱动轮；3.气动分配盘组件；31.气动分配进气盘；32.气动分配旋转盘；33.分配安装座；4.外罩；5.卡盘夹紧组件；51.卡盘前盘；52.对夹低卡爪；53.滚动轮；54.滑动卡爪座；55.对夹高卡爪；56.滚动轮内轴；57.卡爪驱动轴；58.驱动盘立轴；6.卡爪驱动组件；61.驱动气缸；62.第一拨叉驱动盘；63.拨叉；64.第二拨叉驱动盘2；65.气缸后固定轴；66.驱动盘立轴；67.气缸前固定轴；68.拨叉固定轴；7.过渡连接套；8.卡盘前盘；9.拨叉驱动盘；10.气缸；11.气缸后固定轴；12.气缸前固定轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，一种激光切管机气动卡盘，包括卡盘支座组件1，所述的卡盘支座组件1内侧安装有回转驱动轮2，卡盘支座组件1外侧安装有气动分配盘组件3，气动分配盘组件3外侧连接卡盘夹紧组件5，所述的卡盘夹紧组件5包括卡盘前盘51，所述的卡盘前盘51内侧通过过渡连接套7与卡盘支座组件1相连接，卡盘前盘51外侧左右两侧可横向滑动设有对夹低卡爪52，卡盘前盘51外侧上下两侧设有可竖向滑动的对夹高卡爪55，对夹低卡爪52和对夹高卡爪55分别连接相应的滑动卡爪座54，滑动卡爪座54分别连接对应的卡爪驱动组件，卡爪驱动组件6包括固定于滑动卡爪座54内侧的卡爪驱动轴57，卡爪驱动轴57与拔叉63的一个条形通孔铰接，拨叉6另一条形通孔与驱动盘立轴66铰接，拔叉63一侧通过拔叉固定轴68与卡盘前盘8连接，拔叉63内侧横向设有气缸10，气缸前固定轴12与拨叉驱动盘9外侧的凸起铰接，气缸后固定轴11安装在卡盘前盘8上。拨叉驱动盘9为两套(包括第一拨叉驱动盘62和第二拨叉驱动盘64)，相对滑动套置在过渡连接套上。

上述实施例中，具体的，所述的卡盘支座组件1包括支撑底座102，所述的支撑底座102上方固定设有支撑立板101，支撑立板101中心位置嵌有回转轴承104，回转轴承104内侧设有回转轴承压盖103，支撑立板101顶面中心位置还固定设有吊环105。所述的气动分配盘组件3包括中间的分配安装座33，所述的分配安装座33外侧安装有气动分配旋转盘32，气动分配旋转盘32上安装有气动分配进气盘31。

上述实施例中，更为具体的，所述的拨叉63分别呈三角形，一个角与拨叉固定轴68相连接，另外两个角上分别设有条形通孔。所述的卡盘夹紧组件1周向外侧设有外罩4(现有技术，包括后侧开口的圆柱筒，圆柱筒后侧边沿通过螺栓与卡盘前盘相连接，圆柱筒前侧板中心位置设有方形通孔)。所述的对夹低卡爪52和对夹高卡爪55内端部分别设有与工件配合的滚动轮(现有技术)。

工作原理：通过自带的卡盘支座组件1固定在机器上，通过外接驱动机构与卡盘后端的齿盘相连接，以驱动卡盘的转动，与主机指令和动作相配合。而卡盘内部设置有两套拨叉驱动盘组件，由气缸10来提供拨叉驱动盘9的回转动力，拨叉驱动盘9的回转，带动拨叉63转动，拨叉63的转动，带动卡爪驱动轴57移动，从而带动滑动卡爪座54的移动，来实现同时驱动两副齿爪做开合运动，以实现对工件的夹紧和放松，便于控制对产品的夹持力，且能够保持夹持力和夹持精度，提高生产效率。通过卡盘前盘8上有T型沟槽(现有技术，里面装有滑动卡爪座)，滑动卡爪座54上面装有卡爪，滑动卡爪座54下面装有卡爪驱动轴57，卡爪驱动轴57与拨叉相连接，因此，在拨叉10转动时，拨叉63带动卡爪驱动轴57运动，卡爪驱动轴57带动滑动卡爪座54，做相应的直线移动，进而实现卡爪的开合动作。卡爪上装有滚动轮53，防止在夹紧工件时划伤工件。拨叉驱动盘9安装在过渡连接套7上，并通过驱动盘立轴66与拨叉63相连接，而拨叉63又与滑动卡爪座54上卡爪驱动轴57相连接，因此，气缸10在做伸出和缩回动作时，带动拨叉驱动盘9围绕过渡连接套7旋转，拨叉驱动盘9旋转时，带动拨叉63围绕拨叉固定轴68跟着旋转，拨叉63转动又带动滑动卡爪座54做相应的移动，从而实现卡爪的夹紧和松开。

本实用新型中使用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理均为本领域技术人员所熟知。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种激光切管机气动卡盘，其特征在于：包括卡盘支座组件，所述的卡盘支座组件内侧安装有回转驱动轮，卡盘支座组件外侧安装有气动分配盘组件，气动分配盘组件外侧连接卡盘夹紧组件，所述的卡盘夹紧组件包括卡盘前盘，卡盘前盘外侧左右两侧可横向滑动设有对夹低卡爪，卡盘前盘外侧上下两侧设有可竖向滑动的对夹高卡爪，对夹低卡爪和对夹高卡爪分别连接相应的滑动卡爪座，滑动卡爪座分别连接对应的卡爪驱动组件，卡爪驱动组件包括固定于滑动卡爪座内侧的卡爪驱动轴，卡爪驱动轴与拔叉的一个条形通孔铰接，拨叉另一条形通孔与驱动盘立轴铰接，拔叉一侧通过拔叉固定轴与卡盘前盘连接，拔叉内侧横向设有气缸，气缸前固定轴与拨叉驱动盘外侧的凸起铰接，气缸后固定轴安装在卡盘前盘上。

2.根据权利要求1所述的一种激光切管机气动卡盘，其特征在于：所述的卡盘支座组件包括支撑底座，所述的支撑底座上方固定设有支撑立板，支撑立板中心位置嵌有回转轴承，回转轴承内侧设有回转轴承压盖，支撑立板顶面中心位置还固定设有吊环。

3.根据权利要求1所述的一种激光切管机气动卡盘，其特征在于：所述的气动分配盘组件包括中间的分配安装座，所述的分配安装座外侧安装有气动分配旋转盘，气动分配旋转盘上安装有气动分配进气盘。

4.根据权利要求1所述的一种激光切管机气动卡盘，其特征在于：所述的拨叉分别呈三角形，一个角与拨叉固定轴相连接，另外两个角上分别设有条形通孔。

5.根据权利要求1所述的一种激光切管机气动卡盘，其特征在于：所述的卡盘夹紧组件周向外侧设有外罩。

6.根据权利要求1所述的一种激光切管机气动卡盘，其特征在于：所述的对夹低卡爪和对夹高卡爪内端部分别设有与工件配合的滚动轮。

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