CN219684926U - 一种方便更换打磨头的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及打磨机器人技术领域，具体是一种方便更换打磨头的机器人，所述工作台的上侧位于中段位置处固定有门架，所述门架的内侧顶端设置有机器人本体，所述工作台的上侧位于中段位置处设置有固定板，所述固定板的内部设置有工件定位机构，所述机器人本体的末端固定有机器人法兰盘。本实用新型，通过工件定位机构，对打磨的工件进行固定，防止在打磨时产生偏移，影响打磨的正常进行，提高使用可靠性，通过便拆装锁紧机构，可以简单快捷地使连接盘和固定盘分离和结合，从而方便对打磨电机和打磨片进行拆装和更换，提高了实用性，通过吸尘装置，可以对打磨时产生的粉尘进行吸收，防止粉尘污染空气。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨机器人技术领域，具体是一种方便更换打磨头的机器人。
背景技术
在零部件加工的时候会需要进行多道工序的加工，这样加工的零部件才能够达到合格的使用效果，在零部件加工的时候会需要进行零部件的打磨，打磨零部件能够消除零部件外表面的杂质，可以将一些铁锈进行清除，可以保持零部件外表面的光滑，让零部件的使用更加的方便。在工业机器人的末端安装打磨装置，即可组成打磨机器人，打磨机器人可以大幅提高打磨效率，而且减小人工成本。
但是，现有的打磨机器人没有定位机构，不能对工件的位置进行定位，在打磨时工件容易偏移，从而影响正常的打磨加工，而且现有的打磨机器人不方便对打磨电机和打磨片进行拆装，不方便根据打磨需求进行灵活地更换，实用性较低。因此，本领域技术人员提供了一种方便更换打磨头的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种方便更换打磨头的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种方便更换打磨头的机器人，包括工作台，所述工作台的上侧位于中段位置处固定有门架，所述门架的内侧顶端设置有机器人本体，所述工作台的上侧位于中段位置处设置有固定板，所述固定板的内部设置有工件定位机构，所述机器人本体的末端固定有机器人法兰盘，所述机器人法兰盘的一侧设置有连接盘，所述连接盘的一侧设置有固定盘，且连接盘与固定盘之间设置有便拆装锁紧机构，所述固定盘的一侧安装有打磨电机，所述打磨电机的输出端安装有打磨片，所述门架的上方设置有吸尘装置。
作为本实用新型再进一步的方案：所述便拆装锁紧机构包括安装于连接盘一侧的锁紧电机和对称开设于固定盘上侧两端的两个卡槽，所述锁紧电机的驱动端固定有位于连接盘内侧的锁紧转轴，所述锁紧转轴的外侧位于两端位置处设置有两个方向相反的螺纹，且锁紧转轴的外侧两端通过螺纹转动连接有两个卡爪，两个所述卡爪的内部两端贯穿滑动连接有两个导杆，两个所述导杆的两端均与连接盘的内侧相固定。
作为本实用新型再进一步的方案：所述工件定位机构包括开设于固定板上侧四个呈圆周排列的滑槽和开设于固定板内部位于中心位置处的齿轮腔，四个所述滑槽的内侧均滑动连接有滑块，四个所述滑块的内部均通过丝牙贯穿转动连接有丝杆，四个所述丝杆的一端均固定有位于齿轮腔内侧的从动锥齿轮，所述齿轮腔的内侧底端安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮通过齿牙与四个从动锥齿轮啮合，四个所述滑块的上侧均固定有夹紧板，四个所述丝杆的另一端均转动连接有轴承，四个所述轴承的一端分别与四个滑槽的内侧一端相固定。
作为本实用新型再进一步的方案：所述吸尘装置包括安装于门架上侧位于中段位置处的气泵，所述气泵的进气端连接有进气管，且气泵的出气端连接有集尘袋，所述进气管的两端均延伸至门架的内侧。
作为本实用新型再进一步的方案：所述进气管的两端对称设置有两个集气罩，两个所述集气罩均呈圆锥形结构。
作为本实用新型再进一步的方案：所述工作台的底端位于四角位置处固定有四个呈矩形排列的支撑柱，四个所述支撑柱的底端均设置有防滑板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型，通过工件定位机构，对打磨的工件进行固定，防止在打磨时产生偏移，影响打磨的正常进行，提高使用可靠性，通过便拆装锁紧机构，可以简单快捷地使连接盘和固定盘分离和结合，从而方便对打磨电机和打磨片进行拆装和更换，提高了实用性，通过吸尘装置，可以对打磨时产生的粉尘进行吸收，防止粉尘污染空气。
附图说明
图1为一种方便更换打磨头的机器人的结构示意图；
图2为一种方便更换打磨头的机器人中图1中A处的放大结构示意图；
图3为一种方便更换打磨头的机器人中便拆装锁紧机构的结构示意图；
图4为一种方便更换打磨头的机器人中工件定位机构的俯视图；
图5为一种方便更换打磨头的机器人中工件定位机构的正视图。
图中：1、工作台；2、门架；3、机器人本体；4、固定板；5、机器人法兰盘；6、连接盘；7、固定盘；8、打磨电机；9、打磨片；10、锁紧电机；11、锁紧转轴；12、卡爪；13、导杆；14、卡槽；15、丝杆；16、滑块；17、夹紧板；18、从动锥齿轮；19、主动锥齿轮；20、轴承；21、驱动电机；22、进气管；23、气泵；24、集尘袋；25、集气罩。
具体实施方式
请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种方便更换打磨头的机器人，包括工作台1，工作台1的上侧位于中段位置处固定有门架2，门架2的内侧顶端设置有机器人本体3，工作台1的上侧位于中段位置处设置有固定板4，固定板4的内部设置有工件定位机构，机器人本体3的末端固定有机器人法兰盘5，机器人法兰盘5的一侧设置有连接盘6，连接盘6的一侧设置有固定盘7，且连接盘6与固定盘7之间设置有便拆装锁紧机构，固定盘7的一侧安装有打磨电机8，打磨电机8的输出端安装有打磨片9，门架2的上方设置有吸尘装置。
在图3中：便拆装锁紧机构包括安装于连接盘6一侧的锁紧电机10和对称开设于固定盘7上侧两端的两个卡槽14，锁紧电机10的驱动端固定有位于连接盘6内侧的锁紧转轴11，锁紧转轴11的外侧位于两端位置处设置有两个方向相反的螺纹，且锁紧转轴11的外侧两端通过螺纹转动连接有两个卡爪12，两个卡爪12的内部两端贯穿滑动连接有两个导杆13，两个导杆13的两端均与连接盘6的内侧相固定，便拆装锁紧机构，可以简单快捷地使连接盘6和固定盘7分离和结合，从而方便对打磨电机8和打磨片9进行拆装和更换，提高了实用性。
在图4和图5中：工件定位机构包括开设于固定板4上侧四个呈圆周排列的滑槽和开设于固定板4内部位于中心位置处的齿轮腔，四个滑槽的内侧均滑动连接有滑块16，四个滑块16的内部均通过丝牙贯穿转动连接有丝杆15，四个丝杆15的一端均固定有位于齿轮腔内侧的从动锥齿轮18，齿轮腔的内侧底端安装有驱动电机21，驱动电机21的驱动端固定有主动锥齿轮19，主动锥齿轮19通过齿牙与四个从动锥齿轮18啮合，四个滑块16的上侧均固定有夹紧板17，四个丝杆15的另一端均转动连接有轴承20，四个轴承20的一端分别与四个滑槽的内侧一端相固定，工件定位机构，对打磨的工件进行固定，防止在打磨时产生偏移，影响打磨的正常进行，提高使用可靠性。
在图1中：吸尘装置包括安装于门架2上侧位于中段位置处的气泵23，气泵23的进气端连接有进气管22，且气泵23的出气端连接有集尘袋24，进气管22的两端均延伸至门架2的内侧，吸尘装置，可以对打磨时产生的粉尘进行吸收，防止粉尘污染空气。
在图1中：进气管22的两端对称设置有两个集气罩25，两个集气罩25均呈圆锥形结构，集气罩25增大空气吸入范围。
在图1中：工作台1的底端位于四角位置处固定有四个呈矩形排列的支撑柱，四个支撑柱的底端均设置有防滑板，支撑柱用于支撑装置整体。
本实用新型的工作原理是：将工件放置在固定板4的上侧，然后控制驱动电机21转动，驱动电机21带动主动锥齿轮19转动，主动锥齿轮19通过齿牙啮合带动四个从动锥齿轮18同步转动，四个从动锥齿轮18分别带动四个丝杆15同步转动，四个丝杆15转动通过丝牙啮合带动四个滑块16同步移动，四个滑块16分别带动四个夹紧板17同步移动，四个夹紧板17向中心位置移动，即可将工件夹紧固定，防止打磨时工件产生偏移，影响正常打磨加工，控制锁紧电机10转动，锁紧电机10带动锁紧转轴11转动，锁紧转轴11通过其外侧的两个方向相反的螺纹啮合带动两个卡爪12反向移动，当两个卡爪12向中段位置移动时，两个卡爪12的一端与两个卡槽14内侧分离，即可使固定盘7和连接盘6分离，从而对固定盘7和打磨电机8进行拆卸，操作简单快捷，实现了快速更换打磨电机8和打磨片9的作用，安装时控制锁紧电机10反向转动，通过上述原理带动两个卡爪12向两端移动，两个卡爪12与两个卡槽14的内侧卡合锁紧，即可对固定盘7和连接盘6进行连接固定，固定可靠性高，气泵23运行将打磨时产生的粉尘吸入进气管22的内侧，然后集中收集在集尘袋24的内侧。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种方便更换打磨头的机器人，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的上侧位于中段位置处固定有门架(2)，所述门架(2)的内侧顶端设置有机器人本体(3)，所述工作台(1)的上侧位于中段位置处设置有固定板(4)，所述固定板(4)的内部设置有工件定位机构，所述机器人本体(3)的末端固定有机器人法兰盘(5)，所述机器人法兰盘(5)的一侧设置有连接盘(6)，所述连接盘(6)的一侧设置有固定盘(7)，且连接盘(6)与固定盘(7)之间设置有便拆装锁紧机构，所述固定盘(7)的一侧安装有打磨电机(8)，所述打磨电机(8)的输出端安装有打磨片(9)，所述门架(2)的上方设置有吸尘装置。
2.根据权利要求1所述的一种方便更换打磨头的机器人，其特征在于，所述便拆装锁紧机构包括安装于连接盘(6)一侧的锁紧电机(10)和对称开设于固定盘(7)上侧两端的两个卡槽(14)，所述锁紧电机(10)的驱动端固定有位于连接盘(6)内侧的锁紧转轴(11)，所述锁紧转轴(11)的外侧位于两端位置处设置有两个方向相反的螺纹，且锁紧转轴(11)的外侧两端通过螺纹转动连接有两个卡爪(12)，两个所述卡爪(12)的内部两端贯穿滑动连接有两个导杆(13)，两个所述导杆(13)的两端均与连接盘(6)的内侧相固定。
3.根据权利要求1所述的一种方便更换打磨头的机器人，其特征在于，所述工件定位机构包括开设于固定板(4)上侧四个呈圆周排列的滑槽和开设于固定板(4)内部位于中心位置处的齿轮腔，四个所述滑槽的内侧均滑动连接有滑块(16)，四个所述滑块(16)的内部均通过丝牙贯穿转动连接有丝杆(15)，四个所述丝杆(15)的一端均固定有位于齿轮腔内侧的从动锥齿轮(18)，所述齿轮腔的内侧底端安装有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的驱动端固定有主动锥齿轮(19)，所述主动锥齿轮(19)通过齿牙与四个从动锥齿轮(18)啮合，四个所述滑块(16)的上侧均固定有夹紧板(17)，四个所述丝杆(15)的另一端均转动连接有轴承(20)，四个所述轴承(20)的一端分别与四个滑槽的内侧一端相固定。
4.根据权利要求1所述的一种方便更换打磨头的机器人，其特征在于，所述吸尘装置包括安装于门架(2)上侧位于中段位置处的气泵(23)，所述气泵(23)的进气端连接有进气管(22)，且气泵(23)的出气端连接有集尘袋(24)，所述进气管(22)的两端均延伸至门架(2)的内侧。
5.根据权利要求4所述的一种方便更换打磨头的机器人，其特征在于，所述进气管(22)的两端对称设置有两个集气罩(25)，两个所述集气罩(25)均呈圆锥形结构。
6.根据权利要求1所述的一种方便更换打磨头的机器人，其特征在于，所述工作台(1)的底端位于四角位置处固定有四个呈矩形排列的支撑柱，四个所述支撑柱的底端均设置有防滑板。
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| CN202320746315.5U CN219684926U (zh) | 2023-04-07 | 2023-04-07 | 一种方便更换打磨头的机器人 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117732640A (zh) * | 2024-02-19 | 2024-03-22 | 沈阳中冶光洋轴承有限公司 | 一种带有夹紧定位机构的绝缘轴承喷涂绝缘漆设备 |
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2023
- 2023-04-07 CN CN202320746315.5U patent/CN219684926U/zh active Active
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