CN215431295U - 一种电容折弯成型机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电容折弯成型机构，其包括：固定装置、取移气缸、抓取气缸、薄型气爪和折弯装置，其中固定装置包括裁切滑座、取移气缸安装板、抓取气缸安装板和夹爪气缸安装板，折弯装置包括开设在裁切滑座上表面的线性滑轨、滑动连接在线性滑轨上的刀具安装板、成型刀具Ⅰ、夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ，所述夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ相对设置在薄型气爪的输出端上，所述线性滑轨与夹爪气缸安装板相互垂直，所述成型刀具Ⅰ所在平面与线性滑轨所在平面相互平行，所述成型刀具Ⅰ固定在刀具安装板上，并与夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ相适应。通过上述方式，本实用新型实现了电容引线的自动化成型，相对于人工折弯引线，提高了良品率和安全性。

Description

一种电容折弯成型机构

技术领域

本实用新型涉及一种折弯成型机构，属于机械领域，特别是涉及一种电容折弯成型机构。

背景技术

在汽车行业以及其它智能构件行业中都会应用到带有引线的电气元件做为零件之一以构成相关产品，并实现其对应功能。但往往来料的引线形状不能直接集成于以上行业所研发制造的产品当中，需要对来料进行折弯。

现有采用人工折弯的方式下，效率低下，折弯品质难以保证，良品率不高，且形过程中可能出现相关安全隐患，因此需要设计一种电容折弯成型机构来提高折弯质量与效率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是如何提供一种兼容了自动折弯电容引线和提高生产安全性的电容折弯成型机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电容折弯成型机构，其包括：固定装置、取移气缸、抓取气缸、薄型气爪和折弯装置，所述固定装置包括裁切滑座、取移气缸安装板、抓取气缸安装板和夹爪气缸安装板，所述裁切滑座横截面呈“L”型，所述取移气缸安装板垂直固定在裁切滑座的一端，所述取移气缸安装板的内侧固定有移取气缸，所述移取气缸的输出侧固定有抓取气缸安装板，所述移取气缸用于水平移动抓取气缸安装板，所述抓取气缸安装板的内侧固定有抓取气缸，所述抓取气缸的输出端固定有夹爪气缸安装板，所述抓取气缸控制夹爪气缸安装板垂直运动，所述夹爪气缸安装板上固定有薄型气爪；所述折弯装置包括开设在裁切滑座上表面的线性滑轨、滑动连接在线性滑轨上的刀具安装板、成型刀具Ⅰ、夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ，所述夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ相对设置在薄型气爪的输出端上，所述线性滑轨与夹爪气缸安装板相互垂直，所述成型刀具Ⅰ所在平面与线性滑轨所在平面相互平行，所述成型刀具Ⅰ固定在刀具安装板上，并与夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ相适应。

在一个较佳实施例中，所述固定装置还包括裁切侧板，所述裁切侧板与裁切滑座的底板相互垂直，并可拆卸的固定在裁切滑座的侧边上，所述取移气缸安装板与裁切侧板相互垂直。

在一个较佳实施例中，所述裁切侧板上还固定有平推气缸，所述平推气缸与线性滑轨平行设置，所述所述平推气缸的输出端通过浮动接头与刀具安装板连接，当平推气缸向夹爪气缸安装板移动时，成型刀具Ⅰ移动至夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ之间。

在一个较佳实施例中，所述成型刀具Ⅰ形状为等腰梯形，所述等腰梯形的上底边靠近夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ。

在一个较佳实施例中，所述折弯装置还包括成型刀具Ⅱ，所述成型刀具Ⅱ靠近平推气缸，并固定在刀具安装板，所述成型刀具Ⅱ上任意一点到成型刀具Ⅰ上的距离均大于零。

在一个较佳实施例中，所述成型刀具Ⅱ与成型刀具Ⅰ位于同一直线上。

在一个较佳实施例中，所述成型刀具Ⅱ形状为长方形，所述成型刀具Ⅱ与成型刀具Ⅰ的高度相同，当平推气缸向夹爪气缸安装板移动时，成型刀具Ⅱ可移动至夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ之间。

本实用新型的有益效果是：通过固定装置、取移气缸、抓取气缸和薄型气爪的相互运动以及折弯装置中刀具安装板、成型刀具Ⅰ、夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ的相互配合，实现了自动折弯电容引线的功能，提高了良品率和生产的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型电容折弯成型机构一具体实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型电容折弯成型机构中成型刀具Ⅰ的整体结构示意图；

图3是本实用新型电容折弯成型机构中成型刀具Ⅱ的整体结构示意图；

附图中各标记为：1、固定装置；101、裁切滑座；102、取移气缸安装板；103、抓取气缸安装板；104、夹爪气缸安装板；105、裁切侧板；2、取移气缸；3、抓取气缸；4、薄型气爪；5、折弯装置；501、线性滑轨；502、刀具安装板；503、成型刀具Ⅰ；504、夹爪Ⅰ；505、夹爪Ⅱ；506、成型刀具Ⅱ；6、平推气缸；601、浮动接头。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，在本实用新型的一个具体实施例中提供一种电容折弯成型机构，其包括固定装置1、取移气缸2、抓取气缸3、薄型气爪4和折弯装置5，所述固定装置1包括裁切滑座101、取移气缸安装板102、抓取气缸安装板103和夹爪气缸安装板104，所述裁切滑座101横截面呈“L”型，所述取移气缸安装板102垂直固定在裁切滑座101的一端，即“L”型的左侧竖线的顶端，所述取移气缸安装板102的内侧固定有移取气缸2，所述移取气缸2的输出侧固定有抓取气缸安装板103，所述移取气缸2用于水平移动抓取气缸安装板103，所述抓取气缸安装板103的内侧固定有抓取气缸3，所述抓取气缸3的输出端固定有夹爪气缸安装板104，所述抓取气缸3控制夹爪气缸安装板104垂直运动，所述夹爪气缸安装板104上固定有薄型气爪4，这样的结构，保证薄型气爪4最终可平移的同时又能垂直上下移动，提高精确度；

所述折弯装置5包括开设在裁切滑座101上表面的线性滑轨501、滑动连接在线性滑轨501上的刀具安装板502、成型刀具Ⅰ-503、夹爪Ⅰ-504和夹爪Ⅱ-505，所述夹爪Ⅰ-504和夹爪Ⅱ-505相对设置在薄型气爪4的输出端上，所述线性滑轨501与夹爪气缸安装板104相互垂直，所述成型刀具Ⅰ-503所在平面与线性滑轨501所在平面相互平行，所述成型刀具Ⅰ-503固定在刀具安装板502上，并与夹爪Ⅰ-504和夹爪Ⅱ-505相适应，具体的，所述成型刀具Ⅰ-503形状为等腰梯形，所述等腰梯形的上底边靠近夹爪Ⅰ-504和夹爪Ⅱ-505，其中，所述等腰梯形中上底边与腰形成的夹角为圆角，避免损伤引线，这样的结构，可以对电容引线进行第一次折弯成型，方便接下来第二次修正形状。

为提高整个结构的稳定性和安全性，所述固定装置1还包括裁切侧板105，所述裁切侧板105与裁切滑座101的底板相互垂直，并可拆卸的固定在裁切滑座101的侧边上，即“L”型的左侧竖线的左边侧边上，所述取移气缸安装板102与裁切侧板105相互垂直，保证了结构的精度。

为了提高折弯的精度，所述裁切侧板105上还固定有平推气缸6，所述平推气缸6与线性滑轨501平行设置，所述所述平推气缸6的输出端通过浮动接头601与刀具安装板502连接，线性滑轨501减少摩擦力，增加刚性其中，浮动接头601的设置，可以提高平推气缸6的位移精度，当平推气缸6向夹爪气缸安装板104移动时，成型刀具Ⅰ-503移动至夹爪Ⅰ-504和夹爪Ⅱ-505之间。

在实际生产中，为了进一步对经过成型刀具Ⅰ-503折弯成型的引线进行二次修正，所述折弯装置5还设置有成型刀具Ⅱ-506，所述成型刀具Ⅱ-506靠近平推气缸6，并固定在刀具安装板502，所述成型刀具Ⅱ-506与成型刀具Ⅰ-503之间留有空隙，空隙的大小以不影响二次修正为准。

具体的，所述成型刀具Ⅱ-506与成型刀具Ⅰ-503位于同一直线上，这样的结构，保证二次修正的精确度，所述成型刀具Ⅱ-506形状为长方形，所述成型刀具Ⅱ-506与成型刀具Ⅰ-503的高度相同，当平推气缸6向夹爪气缸安装板104移动时，成型刀具Ⅱ-506可移动至夹爪Ⅰ-504和夹爪Ⅱ-505之间。

在一个具体的实施过程中，开始工作时，取移气缸2水平移动，抓取气缸3上下移动，薄型气爪4张合，带动夹爪Ⅰ-504和夹爪Ⅱ-505张合把电容移送到合适的位置；接着取移气缸2向下运动，成型刀具Ⅰ-503对电容引线进行第一次折弯，到位后取移气缸2停止；然后平推气缸6通过浮动接头601向前推出刀具安装板502；成型刀具Ⅱ-506对电容引线进行第二次成型。

因此，本实用新型具有以下优点：

1、通过取移气缸、抓取气缸、薄型气爪、夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ的联动，实现了精准定位和移动，提高操作的准确性，保证良品率；

2、通过平推气缸、成型刀具Ⅰ和成型刀具Ⅱ的相对运动，实现了自动化折弯，减少人工操作的失误，提高了良品率的同时保证了操作的安全性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种电容折弯成型机构，其特征在于，包括：固定装置(1)、取移气缸(2)、抓取气缸(3)、薄型气爪(4)和折弯装置(5)，所述固定装置(1)包括裁切滑座(101)、取移气缸安装板(102)、抓取气缸安装板(103)和夹爪气缸安装板(104)，所述裁切滑座(101)横截面呈“L”型，所述取移气缸安装板(102)垂直固定在裁切滑座(101)的一端，所述取移气缸安装板(102)的内侧固定有取移气缸(2)，所述取移气缸(2)的输出侧固定有抓取气缸安装板(103)，所述取移气缸(2)用于水平移动抓取气缸安装板(103)，所述抓取气缸安装板(103)的内侧固定有抓取气缸(3)，所述抓取气缸(3)的输出端固定有夹爪气缸安装板(104)，所述抓取气缸(3)控制夹爪气缸安装板(104)垂直运动，所述夹爪气缸安装板(104)上固定有薄型气爪(4)；

所述折弯装置(5)包括开设在裁切滑座(101)上表面的线性滑轨(501)、滑动连接在线性滑轨(501)上的刀具安装板(502)、成型刀具Ⅰ(503)、夹爪Ⅰ(504)和夹爪Ⅱ(505)，所述夹爪Ⅰ(504)和夹爪Ⅱ(505)相对设置在薄型气爪(4)的输出端上，所述线性滑轨(501)与夹爪气缸安装板(104)相互垂直，所述成型刀具Ⅰ(503)所在平面与线性滑轨(501)所在平面相互平行，所述成型刀具Ⅰ(503)固定在刀具安装板(502)上，并与夹爪Ⅰ(504)和夹爪Ⅱ(505)相适应。

2.根据权利要求1所述的电容折弯成型机构，其特征在于，所述固定装置(1)还包括裁切侧板(105)，所述裁切侧板(105)与裁切滑座(101)的底板相互垂直，并可拆卸的固定在裁切滑座(101)的侧边上，所述取移气缸安装板(102)与裁切侧板(105)相互垂直。

3.根据权利要求2所述的电容折弯成型机构，其特征在于，所述裁切侧板(105)上还固定有平推气缸(6)，所述平推气缸(6)与线性滑轨(501)平行设置，所述平推气缸(6)的输出端通过浮动接头(601)与刀具安装板(502)连接，当平推气缸(6)向夹爪气缸安装板(104)移动时，成型刀具Ⅰ(503)移动至夹爪Ⅰ(504)和夹爪Ⅱ(505)之间。

4.根据权利要求3所述的电容折弯成型机构，其特征在于，所述成型刀具Ⅰ(503)形状为等腰梯形，所述等腰梯形的上底边靠近夹爪Ⅰ(504)和夹爪Ⅱ(505)。

5.根据权利要求4所述的电容折弯成型机构，其特征在于，所述折弯装置(5)还包括成型刀具Ⅱ(506)，所述成型刀具Ⅱ(506)靠近平推气缸(6)，并固定在刀具安装板(502)，所述成型刀具Ⅱ(506)上任意一点到成型刀具Ⅰ(503)上的距离均大于零。

6.根据权利要求5所述的电容折弯成型机构，其特征在于，所述成型刀具Ⅱ(506)与成型刀具Ⅰ(503)位于同一直线上。

7.根据权利要求6所述的电容折弯成型机构，其特征在于，所述成型刀具Ⅱ(506)形状为长方形，所述成型刀具Ⅱ(506)与成型刀具Ⅰ(503)的高度相同，当平推气缸(6)向夹爪气缸安装板(104)移动时，成型刀具Ⅱ(506)可移动至夹爪Ⅰ(504)和夹爪Ⅱ(505)之间。

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