CN215409501U - 一种油缸控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油缸控制装置，包括基座、基料缸和油缸，基座上方通过底座滑杆固定有油缸底座，油缸包括双出杆油缸,双出杆油缸顶部设置限位机构，该限位机构包括自上而下依次连接的驱动机构、推板内筒、调节板，调节板与双出杆油缸的活塞杆位置相对应，通过驱动机构驱动丝杆机构带动推板内容上下活动，从而限定调节板的高度，从而限定活塞杆每次最大的行程高度，实现基料缸的进给量；本实用新型使油缸活塞杆的行程具有良好的定位、限位效果，从而确保油缸在基料供给时的准确性及可靠性，实现基料的精准定量和输出。

Description

一种油缸控制装置

技术领域

本实用新型具体涉及玻璃胶配料设备领域，具体是一种油缸控制装置。

背景技术

在玻璃胶调色机的使用过程中，其一般通过定量的基料和色浆进行混合而形成不同颜色的玻璃胶。可见，定量的准确程度可直接影响最终产品的颜色是否正确，其准确性不言而喻。目前行业中大多采用伺服电机控制基料缸活塞的移动距离，从而实现缸体的准确配料。但是，由于玻璃胶本身的粘度较高，伺服电机在工作时会产生较大的压力，长时间使用后伺服电机除了会发烫外，还会造成其报警停机，严重影响其加工效率。

市面上用油缸代替伺服电机虽然可以解决压力过大的问题，但是油缸行程的误差较大，且基料定量会根据实际生产需要进行调节，油缸驱动的方式调节起来十分麻烦，例如申请号为:201610732590.6,申请专利名称为:《一种玻璃胶混合机》,该方案时运用多个气缸，来实现玻璃胶的进给量调节，但是气缸和油缸一样，做到精准调节进给量十分不便，误差也十分大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种油缸控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种油缸控制装置，包括基座、基料缸和油缸，所述基座的顶面中心位置安装有基料缸，基料缸的顶部安装有与基料缸内部缸体相通的基料活塞缸，所述基料活塞缸的活塞驱动端与油缸的伸缩端固定连接，所述基座的顶面四角均竖直固定有底座滑杆,机座由多根所述机架滑杆水平固定在油缸底座正上方，所述油缸包括双出杆油缸,双出杆油缸竖直安装在油缸底座顶面，双出杆油缸中心穿设有油缸活塞杆,油缸活塞杆底部滑动穿设过油缸底座，油缸活塞杆的底端与基料活塞缸的活塞驱动端固定连接，所述油缸底座的顶面四角分均竖直固定有机架滑杆，多根机架滑杆的顶端水平固定支撑着机座,机座底面竖直安装有丝杆筒,丝杆筒底部滑动穿设有推板内筒,推板内筒通过丝杆筒内置的丝杆机构在丝杆筒底部竖直伸缩位移，机座顶部安装有带动丝杆机构动作的驱动机构,推板内筒底端水平固定有一块调节板,调节板四角均开设有用于机架滑杆竖直滑动穿设过的滑孔，所述油缸活塞杆的顶端位于调节板底面中心下方。

作为本实用新型进一步的方案：所述油缸活塞杆的底端固定着一块水平的基料活塞杆压板,基料活塞杆压板的底面中心位置与基料活塞缸的活塞驱动端固定连接，所述基料活塞杆压板的四角开设有用于底座滑杆竖直穿过的滑孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杆机构包括丝杆和螺母块，所述推板内筒顶部内腔穿设固定有螺母块,螺母块内竖直螺纹穿设有一根丝杆,丝杆的顶端与驱动机构的输出端传动连接，推板内筒整体由上至下滑动穿设在丝杆筒内，丝杆筒底部设有推板内筒底部滑动穿出的开口，推板内筒底端通过连接块与调节板固定安装，所述丝杆筒的外侧壁开设有前后对称的限位槽,限位槽沿着推板内筒竖直滑动方向开设，推板内筒的顶端的前后侧壁固定有滑动卡设在限位槽内的限位块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推板内筒为竖直截面为T型的管筒，推板内筒的头端滑动卡设在的内腔壁中，推板内筒的底部滑动穿出丝杆筒的底部开口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杆筒的外壁固定有传感器安装架,传感器安装架位于限位槽的外侧，传感器安装架上安装有用于监测限位块位置的位置传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节板的底面与油缸活塞杆相接处设有防止撞击的缓冲垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括安装在机座顶部安装的伺服电机，伺服电机倒置安装在机座顶面中心位置，伺服电机的电机轴与丝杆机构传动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括安装在机座顶部的减速齿轮盒，减速齿轮盒的输入端传动连接着驱动电机，减速齿轮盒的输出轴与丝杆机构传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本专利通过双出杆油缸进行基料的供给，并在双出杆油缸顶部设置限位机构，该限位机构包括自上而下依次连接的伺服电机、推板内筒、调节板，调节板与双出杆油缸的活塞杆位置相对应，通过伺服电机带动调节板的上下移动，使油缸活塞杆的行程具有良好的定位、限位效果，从而确保油缸在基料供给时的准确性及可靠性，实现基料的精准定量和输出。

附图说明

图1为油缸控制装置的结构示意图(实施例1)。

图2为油缸控制装置的主视图。

图3为油缸控制装置中丝杆筒的结构示意图。

图4为油缸控制装置中丝杆筒的爆炸图。

图5为油缸控制装置中基料缸的结构示意图。

图6为油缸控制装置中驱动电机的结构示意图(实施例2)。

图中：基座1、底座滑杆10、油缸底座11、机架滑杆12、机座13、基料缸2、基料活塞缸20、双出杆油缸3、油缸活塞杆30、基料活塞杆压板31、丝杆筒4、限位槽40、推板内筒41、连接块42、限位块43、螺母块44、丝杆45、伺服电机46、调节板47、传感器安装架48、驱动电机5、齿轮减速盒50。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种油缸控制装置，包括基座1、基料缸2和油缸，所述基座1的顶面中心位置安装有基料缸2，基料缸2的顶部安装有与基料缸2内部缸体相通的基料活塞缸20，所述基料活塞缸20的活塞驱动端与油缸的伸缩端固定连接，所述基座1的顶面四角均竖直固定有底座滑杆10,多根底座滑杆10顶部水平固定支撑一块油缸底座11，所述油缸包括双出杆油缸3,双出杆油缸3竖直安装在油缸底座11顶面，双出杆油缸3中心穿设有油缸活塞杆30,油缸活塞杆30底部滑动穿设过油缸底座11，油缸活塞杆30的底端与基料活塞缸20的活塞驱动端固定连接，所述油缸底座11的顶面四角分均竖直固定有机架滑杆12，机座13由多根所述机架滑杆12水平固定在油缸底座11正上方，机座13底面竖直安装有丝杆筒4,丝杆筒4底部滑动穿设有推板内筒41,推板内筒41通过丝杆筒4内置的丝杆机构在丝杆筒4底部竖直伸缩位移，机座13顶部安装有带动丝杆机构动作的驱动机构,推板内筒41底端水平固定有一块调节板47,调节板47四角均开设有用于机架滑杆12竖直滑动穿设过的滑孔，所述油缸活塞杆30的顶端位于调节板47底面中心下方。

所述油缸活塞杆30的底端固定着一块水平的基料活塞杆压板31,基料活塞杆压板31的底面中心位置与基料活塞缸20的活塞驱动端固定连接，所述基料活塞杆压板31的四角开设有用于底座滑杆10竖直穿过的滑孔，设置的基料活塞杆压板31可以在底座滑杆10的导向下更加平稳的下压基料活塞缸20的活塞驱动。

所述丝杆机构包括丝杆45和螺母块44，所述推板内筒41顶部内腔穿设固定有螺母块44,螺母块44内竖直螺纹穿设有一根丝杆45,丝杆45的顶端与驱动机构的输出端传动连接，推板内筒41整体由上至下滑动穿设在丝杆筒4内，丝杆筒4底部设有推板内筒41底部滑动穿出的开口，推板内筒41底端通过连接块42与调节板47固定安装，所述丝杆筒4的外侧壁开设有前后对称的限位槽40,限位槽40沿着推板内筒41竖直滑动方向开设，推板内筒41的顶端的前后侧壁固定有滑动卡设在限位槽40内的限位块43，则当驱动机构带动丝杆45旋转时，由于螺母块44和推板内筒41整体通过限位块43限位在限位槽40内，因此螺母块44和推板内筒41无法转动，推板内筒41只能在竖直方向上进行滑动，由此，通过控制伺服电机46的转动方向可以调节推板内筒41的升降动作，通过控制伺服电机46的转动角度可以控制推板内筒41的升降高度，即调节调节板47的高度。

所述推板内筒41为竖直截面为T型的管筒，推板内筒41的头端滑动卡设在4的内腔壁中，推板内筒41的底部滑动穿出丝杆筒4的底部开口，将推板内筒41设置为截面为T型的管筒主要可以保证推板内筒41在丝杆筒4内滑动的同时保护从丝杆筒4底部直接脱扣。

所述驱动机构包括安装在机座13顶部安装的伺服电机46，伺服电机46倒置安装在机座13顶面中心位置，伺服电机46的电机轴与丝杆机构传动连接，这里采用伺服电机46可以更加便于精准控制转动角度。

本实用新型的工作原理是：使用钱，首先根据单次进给料量，确定油缸活塞杆30作用于基料活塞缸20的最大伸缩位移量，然后将油缸活塞杆30上升到最大位移量处，然后通过伺服电机46将调节板47下移至油缸活塞杆30最大顶升高度位置，调节板47底面与油缸活塞杆30顶端滑动相接，则调节板47位置保持不变，启动双出杆油缸3,油缸活塞杆30开始带动基料活塞缸20内活塞上下动作，从而对基料缸2内部进行抽料排料动作，基料缸2内腔的前后端口分别设置为玻璃胶的进出料口，基料活塞缸20内腔与基料缸2的内顶部相通，基料活塞缸20内部活塞向上运动时，基料缸2抽料，基料活塞缸20内部活塞向下运动时，基料缸2排料，此过程中，油缸活塞杆30顶部由于调节板47的限位和定位，油缸活塞杆30的伸缩量保持一定，需要调节进给料量，即调节油缸活塞杆30单次伸缩的长度，可以调节调节板47的高度，从而实现油缸活塞杆30伸缩量的改变，从而实现进给料量的调节，这里的伺服电机46不再作为反复调节基料活塞缸20料量的控制装置，而是通过控制调节板47间接限制油缸活塞杆30的伸缩量来实现基料活塞缸20进给料量的调节，伺服电机46不再频繁动作，不会发热损伤，同时也解决控制油缸活塞杆30误差大的问题。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于:

所述丝杆筒4的外壁固定有传感器安装架48,传感器安装架48位于限位槽40的外侧，传感器安装架48上安装有用于监测限位块43位置的位置传感器，设置配备位置传感器的传感器安装架48主要便于检测推板内筒41的移动量，便于外部控制器更加直观的检测推板内筒41的移动位移量进而控制伺服电机46的动作，实现反馈式的调节。

所述调节板47的底面与油缸活塞杆30相接处设有防止撞击的缓冲垫，在油缸活塞杆30上下伸缩带动基料活塞缸20对基料缸2进行抽吸给料时，油缸活塞杆30顶端会不断的与调节板47底面接触，为了防止油缸活塞杆30或调节板47表面的硬接触损伤，这里增设缓冲垫来减少机械冲击。

所述驱动机构包括安装在机座13顶部的减速齿轮盒50，减速齿轮盒50的输入端传动连接着驱动电机5，减速齿轮盒50的输出轴与丝杆机构传动连接，采用传统的电机配合减速齿轮也可以实现伺服电机46的驱动动作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种油缸控制装置，包括基座(1)、基料缸(2)和油缸，所述基座(1)的顶面中心位置安装有基料缸(2)，基料缸(2)的顶部安装有与基料缸(2)内部缸体相通的基料活塞缸(20)，所述基料活塞缸(20)的活塞驱动端与油缸的伸缩端固定连接；

其特征在于，所述基座(1)的顶面四角均竖直固定有底座滑杆(10),多根底座滑杆(10)顶部水平固定支撑一块油缸底座(11)，所述油缸包括双出杆油缸(3),双出杆油缸(3)竖直安装在油缸底座(11)顶面，双出杆油缸(3)中心穿设有油缸活塞杆(30),油缸活塞杆(30)底部滑动穿设过油缸底座(11)，油缸活塞杆(30)的底端与基料活塞缸(20)的活塞驱动端固定连接，所述油缸底座(11)的顶面四角分均竖直固定有机架滑杆(12)，机座(13)由多根所述机架滑杆(12)水平固定在油缸底座(11)正上方，机座(13)底面竖直安装有丝杆筒(4),丝杆筒(4)底部滑动穿设有推板内筒(41),推板内筒(41)通过丝杆筒(4)内置的丝杆机构在丝杆筒(4)底部竖直伸缩位移，机座(13)顶部安装有带动丝杆机构动作的驱动机构,推板内筒(41)底端水平固定有一块调节板(47),调节板(47)四角均开设有用于机架滑杆(12)竖直滑动穿设过的滑孔，所述油缸活塞杆(30)的顶端位于调节板(47)底面中心下方。

2.根据权利要求1所述的油缸控制装置，其特征在于，所述油缸活塞杆(30)的底端固定着一块水平的基料活塞杆压板(31),基料活塞杆压板(31)的底面中心位置与基料活塞缸(20)的活塞驱动端固定连接，所述基料活塞杆压板(31)的四角开设有用于底座滑杆(10)竖直穿过的滑孔。

3.根据权利要求1所述的油缸控制装置，其特征在于，所述丝杆机构包括丝杆(45)和螺母块(44)，所述推板内筒(41)顶部内腔穿设固定有螺母块(44),螺母块(44)内竖直螺纹穿设有一根丝杆(45),丝杆(45)的顶端与驱动机构的输出端传动连接，推板内筒(41)整体由上至下滑动穿设在丝杆筒(4)内，丝杆筒(4)底部设有推板内筒(41)底部滑动穿出的开口，推板内筒(41)底端通过连接块(42)与调节板(47)固定安装，所述丝杆筒(4)的外侧壁开设有前后对称的限位槽(40),限位槽(40)沿着推板内筒(41)竖直滑动方向开设，推板内筒(41)的顶端的前后侧壁固定有滑动卡设在限位槽(40)内的限位块(43)。

4.根据权利要求3所述的油缸控制装置，其特征在于，所述推板内筒(41)为竖直截面为T型的管筒，推板内筒(41)的头端滑动卡设在(4)的内腔壁中，推板内筒(41)的底部滑动穿出丝杆筒(4)的底部开口。

5.根据权利要求3所述的油缸控制装置，其特征在于，所述丝杆筒(4)的外壁固定有传感器安装架(48),传感器安装架(48)位于限位槽(40)的外侧，传感器安装架(48)上安装有用于监测限位块(43)位置的位置传感器。

6.根据权利要求1-3任一所述的油缸控制装置，其特征在于，所述调节板(47)的底面与油缸活塞杆(30)相接处设有防止撞击的缓冲垫。

7.根据权利要求1-3任一所述的油缸控制装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装在机座(13)顶部安装的伺服电机(46)，伺服电机(46)倒置安装在机座(13)顶面中心位置，伺服电机(46)的电机轴与丝杆机构传动连接。

8.根据权利要求1-3任一所述的油缸控制装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装在机座(13)顶部的减速齿轮盒(50)，减速齿轮盒(50)的输入端传动连接着驱动电机(5)，减速齿轮盒(50)的输出轴与丝杆机构传动连接。

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