CN105538732A - 同轴3d打印机喷头及其工作方法 - Google Patents

同轴3d打印机喷头及其工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105538732A
CN105538732A CN201610148388.9A CN201610148388A CN105538732A CN 105538732 A CN105538732 A CN 105538732A CN 201610148388 A CN201610148388 A CN 201610148388A CN 105538732 A CN105538732 A CN 105538732A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coaxial
urceolus
printer head
inner core
extrusion piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610148388.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105538732B (zh
Inventor
许燕
徐国强
张旭婧
谭媛
周建平
王斐
姜宏
滕文静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xinjiang University
Original Assignee
Xinjiang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xinjiang University filed Critical Xinjiang University
Priority to CN201610148388.9A priority Critical patent/CN105538732B/zh
Publication of CN105538732A publication Critical patent/CN105538732A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105538732B publication Critical patent/CN105538732B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/115Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces by spraying molten metal, i.e. spray sintering, spray casting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B1/00Producing shaped prefabricated articles from the material
    • B28B1/001Rapid manufacturing of 3D objects by additive depositing, agglomerating or laminating of material

Abstract

本发明公开了一种同轴3D打印机喷头及其工作方法,其包括支架、外筒、内筒、同轴喷嘴、挤压活塞和直线驱动装置,外筒设置在支架的底部,内筒设置在外筒内,且形成缸腔,同轴喷嘴设置在外筒的下端,挤压活塞活动设置在缸腔内,直线驱动装置设置在支架上,并能驱动挤压活塞于缸腔内作往复运动;本发明的结构设计合理,巧妙将外筒和内筒同轴设置,可以往外筒、内筒中分别放入不同材料,然后通过同轴喷嘴同时挤出两种不同的材料,很大程度上节省了打印的时间,提高了打印的质量,即在打印不同颜色或不同材料部位时无需更换3D打印机耗材,其只需通过相应控制直线驱动装置和压缩机为工作或停止状态即可,使用简单、方便,利于广泛推广应用。

Description

同轴3D打印机喷头及其工作方法
技术领域
本发明涉及3D打印机喷头技术领域,特别涉及一种同轴3D打印机喷头及其工作方法。
背景技术
现在,随着3D打印技术的成熟,3D打印也引用在了各个领域如:航天行业,文物行业,汽车行业,医疗行业,音乐行业等等,现在3D打印机已经越来越向桌面化发展,能够打印的材料也有很多如塑料,金属、石膏等等,但是这些打印机的喷头一次只能打印一种材料。由于很多产品具有两种以上不同的颜色或者是由两种或两种以上不同材质的材料组成,而现有的3D打印机在打印由多种颜色或多种材料组成的三维产品时需要频繁的更换原料,不仅操作麻烦,而且由于喷头内残料的存在会影响产品的打印质量。
发明内容
针对上述不足,本发明目的之一在于,提供一种结构设计合理、巧妙,可以同时挤出两种不同材料的同轴3D打印机喷头。
本发明的目的还在于,提供一种上述同轴3D打印机喷头的工作方法。
本发明为实现上述目的,所提供的技术方案是:
一种同轴3D打印机喷头,其包括支架、外筒、内筒、同轴喷嘴、挤压活塞和直线驱动装置,所述外筒垂直设置在支架的底部,所述内筒设置在外筒内,且该内筒的外壁与外筒的内壁之间形成与所述挤压活塞相适配的缸腔,所述同轴喷嘴设置在外筒的下端,且分别与所述缸腔和内筒的内腔相连通,所述挤压活塞活动设置在缸腔内,所述直线驱动装置设置在支架上,并能驱动挤压活塞于缸腔内作往复运动。
作为本发明的一种改进,所述支架包括支柱、设置在支柱的下端的底板和设置在支柱的上端的顶板。
作为本发明的一种改进,所述直线驱动装置包括旋转电机、丝杆、丝杠螺母、联轴器和压板,所述压板对应挤压活塞的上方位置通过导套活动设置在支柱上,所述丝杆的下端通过丝杆座垂直设置在底板上,所述丝杠螺母设置在压板上,且与所述丝杆相适配,所述旋转电机设置在顶板上,且通过联轴器与所述丝杠的上端相连接。
作为本发明的一种改进,所述直线驱动装置为气缸、油缸或直线电机。
作为本发明的一种改进,所述外筒通过夹紧支架设置在支柱上,该支柱的下部设有高度调节螺纹形成一调节部,所述夹紧支架包括两组对称设置在夹持组件,该夹持组件包括支座和压座,该压座的正面通过弹性圈体与另一夹持组件中的压座相连接,所述外筒位于弹性圈体之中,压座的背面设有连接孔柱,所述支座的一端设有与所述调节部相适配的螺孔,另一端设有与所述连接孔柱相适配的连接柱。
作为本发明的一种改进,挤压活塞包括活塞环、四条压爪和上板,四条压爪呈圆心对称排列,且该四条压爪的下端与活塞环相固定,上端与所述上板相固定。
作为本发明的一种改进,所述同轴喷嘴上设有保温装置。
作为本发明的一种改进,所述内筒与压缩机相连接。
作为本发明的一种改进,所述同轴喷嘴通过螺纹设置在外筒的下端。
一种上述同轴3D打印机喷头的工作方法,其包括以下步骤:
(1)将第一种打印材料放入内筒;
(2)将第二种打印材料放入外筒的缸腔;
(3)同时启动直线驱动装置和压缩机;
(4)通过控制直线驱动装置迫使挤压活塞下行的动作以及控制压缩机进入内筒的气压,实现同时将第一种打印材料和第二种打印材料从同轴喷嘴中挤出;
所述步骤(1)、(2)无先后顺序。
本发明的有益效果为:本发明的结构设计合理,巧妙将外筒和内筒同轴设置,可以往外筒、内筒中分别放入不同材料,然后通过同轴喷嘴同时挤出两种不同的材料,很大程度上节省了打印的时间,提高了打印的质量,而且整体结构简单、易于实现,操作简单、方便;本发明提供的工作方法步骤简洁,有效克服了现有3D打印机在更换耗材时易因喷头内具有残料而影响产品打印质量的问题,在打印不同颜色或不同材料部位时无需更换3D打印机耗材,其只需通过相应控制直线驱动装置和压缩机为工作或停止状态即可,从而极大的提高了多颜色、多材质产品的3D打印质量和3D打印效率,利于广泛推广应用。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的主视结构示意图。
图3是本发明中外筒、内筒、同轴喷嘴和挤压活塞的结构示意图。
具体实施方式
实施例:参见图1、图2和图3,本发明提供的一种同轴3D打印机喷头,其包括支架1、外筒2、内筒3、同轴喷嘴4、挤压活塞5和直线驱动装置6,所述外筒2垂直设置在支架1的底部,所述内筒3设置在外筒2内,且该内筒3的外壁与外筒2的内壁之间形成与所述挤压活塞5相适配的缸腔21,所述同轴喷嘴4设置在外筒2的下端,且分别与所述缸腔和内筒3的内腔相连通,所述挤压活塞5活动设置在缸腔内,所述直线驱动装置6设置在支架1上,并能驱动挤压活塞5于缸腔内作往复运动。所述内筒3与压缩机相连接。
参见图1和图2,所述支架1包括支柱11、设置在支柱11的下端的底板12和设置在支柱11的上端的顶板13,整体结构稳定性好,易于实现。
参见图2,本实施例中,所述直线驱动装置6包括旋转电机61、丝杆62、丝杠螺母63、联轴器64和压板65,所述压板65对应挤压活塞5的上方位置通过导套活动设置在支柱11上,所述丝杆62的下端通过丝杆座垂直设置在底板12上,所述丝杠螺母63设置在压板65上,且与所述丝杆62相适配,所述旋转电机61设置在顶板13上,且通过联轴器64与所述丝杠62的上端相连接。
其它实施例中,所述直线驱动装置6也可以为气缸、油缸或直线电机,只要能驱动挤压活塞5上下运行即可。
参见图3,所述外筒2通过夹紧支架7设置在支柱11上,该支柱11的下部设有高度调节螺纹形成一调节部111,所述夹紧支架7包括两组对称设置在夹持组件71,该夹持组件71包括支座711和压座712,该压座712的正面通过弹性圈体72与另一夹持组件71中的压座712相连接,所述外筒2位于弹性圈体72之中,压座712的背面设有连接孔柱,所述支座711的一端设有与所述调节部111相适配的螺孔,另一端设有与所述连接孔柱相适配的连接柱。
具体的,所述挤压活塞5包括活塞环51、四条压爪52和上板53,四条压爪52呈圆心对称排列,且该四条压爪52的下端与活塞环51相固定,上端与所述上板53相固定。采用四条压爪52结构,可使活塞环51在持续打印时受力均衡。
较佳的,在所述同轴喷嘴4上设有保温装置,该保温装置将同轴喷嘴4完全包裹,可提供一定的温度,减缓材料的干燥时间。
所述同轴喷嘴4通过螺纹设置在外筒2的下端,采用螺纹结构连接,方便更换同轴喷嘴4,更容易清洗与日常维护,利于推广应用。
一种上述同轴3D打印机喷头的工作方法,其包括以下步骤:
(1)将第一种打印材料放入内筒3;
(2)将第二种打印材料放入外筒2的缸腔;
(3)同时启动直线驱动装置6和压缩机;
(4)通过控制直线驱动装置6迫使挤压活塞5下行的动作以及控制压缩机进入内筒3的气压,实现同时将第一种打印材料和第二种打印材料从同轴喷嘴4中挤出;
所述步骤(1)、(2)无先后顺序。
工作时,由于本发明巧妙将外筒2和内筒3同轴设置,可以往外筒2、内筒3中分别放入不同材料,然后通过同轴喷嘴4同时挤出两种不同的材料,很大程度上节省了打印的时间,提高了打印的质量,有效克服了现有3D打印机在更换耗材时易因喷头内具有残料而影响产品打印质量的问题,在打印不同颜色或不同材料部位时无需更换3D打印机耗材,其只需通过相应控制直线驱动装置6和压缩机为工作或停止状态即可,从而极大的提高了多颜色、多材质产品的3D打印质量和3D打印效率。
根据上述说明书的揭示和教导,本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此,本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本发明构成任何限制。如本发明上述实施例所述,采用与其相同或相似的步骤或结构而得到的其它喷头及其工作方法,均在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种同轴3D打印机喷头,其特征在于,其包括支架、外筒、内筒、同轴喷嘴、挤压活塞和直线驱动装置,所述外筒垂直设置在支架的底部,所述内筒设置在外筒内,且该内筒的外壁与外筒的内壁之间形成与所述挤压活塞相适配的缸腔,所述同轴喷嘴设置在外筒的下端,且分别与所述缸腔和内筒的内腔相连通,所述挤压活塞活动设置在缸腔内,所述直线驱动装置设置在支架上,并能驱动挤压活塞于缸腔内作往复运动。
2.根据权利要求1所述的同轴3D打印机喷头,其特征在于,所述支架包括支柱、设置在支柱的下端的底板和设置在支柱的上端的顶板。
3.根据权利要求2所述的同轴3D打印机喷头,其特征在于,所述直线驱动装置包括旋转电机、丝杆、丝杠螺母、联轴器和压板,所述压板对应挤压活塞的上方位置通过导套活动设置在支柱上,所述丝杆的下端通过丝杆座垂直设置在底板上,所述丝杠螺母设置在压板上,且与所述丝杆相适配,所述旋转电机设置在顶板上,且通过联轴器与所述丝杠的上端相连接。
4.根据权利要求1所述的同轴3D打印机喷头,其特征在于,所述直线驱动装置为气缸、油缸或直线电机。
5.根据权利要求2所述的同轴3D打印机喷头,其特征在于,所述外筒通过夹紧支架设置在支柱上,该支柱的下部设有高度调节螺纹形成一调节部,所述夹紧支架包括两组对称设置在夹持组件,该夹持组件包括支座和压座,该压座的正面通过弹性圈体与另一夹持组件中的压座相连接,所述外筒位于弹性圈体之中,压座的背面设有连接孔柱,所述支座的一端设有与所述调节部相适配的螺孔,另一端设有与所述连接孔柱相适配的连接柱。
6.根据权利要求1所述的同轴3D打印机喷头,其特征在于,挤压活塞包括活塞环、四条压爪和上板,四条压爪呈圆心对称排列,且该四条压爪的下端与活塞环相固定,上端与所述上板相固定。
7.根据权利要求1所述的同轴3D打印机喷头,其特征在于,所述同轴喷嘴上设有保温装置。
8.根据权利要求1所述的同轴3D打印机喷头,其特征在于,所述内筒与压缩机相连接。
9.根据权利要求1所述的同轴3D打印机喷头,其特征在于,所述同轴喷嘴通过螺纹设置在外筒的下端。
10.一种权利要求1-9之一所述同轴3D打印机喷头的工作方法,其特征在于,其包括以下步骤:
(1)将第一种打印材料放入内筒;
(2)将第二种打印材料放入外筒的缸腔;
(3)同时启动直线驱动装置和压缩机;
(4)通过控制直线驱动装置迫使挤压活塞下行的动作以及控制压缩机进入内筒的气压,实现同时将第一种打印材料和第二种打印材料从同轴喷嘴中挤出;
所述步骤(1)、(2)无先后顺序。
CN201610148388.9A 2016-03-15 2016-03-15 同轴3d打印机喷头及其工作方法 Expired - Fee Related CN105538732B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610148388.9A CN105538732B (zh) 2016-03-15 2016-03-15 同轴3d打印机喷头及其工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610148388.9A CN105538732B (zh) 2016-03-15 2016-03-15 同轴3d打印机喷头及其工作方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105538732A true CN105538732A (zh) 2016-05-04
CN105538732B CN105538732B (zh) 2018-04-06

Family

ID=55818491

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610148388.9A Expired - Fee Related CN105538732B (zh) 2016-03-15 2016-03-15 同轴3d打印机喷头及其工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105538732B (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106088610A (zh) * 2016-06-15 2016-11-09 杭州博彭科技有限公司 3d打印建筑墙体的方法和3d打印建筑的设备
CN106113496A (zh) * 2016-06-25 2016-11-16 赖柱彭 3d打印笔可更换喷头组件结构
CN106182771A (zh) * 2016-07-14 2016-12-07 芜湖市爱三迪电子科技有限公司 一种带回抽功能且兼容生物和食品的3d打印机
CN106217883A (zh) * 2016-08-23 2016-12-14 新疆大学 同轴3d打印机喷头
CN106262994A (zh) * 2016-09-29 2017-01-04 浙江迅实科技有限公司 一种液态食材3d打印装置
CN108312522A (zh) * 2018-03-29 2018-07-24 上海言诺建筑材料有限公司 3d打印装置及3d打印系统
CN109014206A (zh) * 2018-07-24 2018-12-18 湖南西交智造科技有限公司 一种金属3d打印机喷头装置
CN109293382A (zh) * 2018-09-18 2019-02-01 西安交通大学 一种基于3d打印技术的核壳结构陶瓷复合材料成形方法
CN110337358A (zh) * 2017-02-28 2019-10-15 科思创德国股份有限公司 用于具有可变排出速率的3d打印的打印头、方法和系统
CN111233593A (zh) * 2020-03-13 2020-06-05 北京星际荣耀空间科技有限公司 一种固体推进剂的立式增材制造方法
WO2021093603A1 (zh) * 2019-11-12 2021-05-20 深圳职业技术学院 一种3d打印机同轴喷头及具有其的3d打印机
CN113274172A (zh) * 2021-04-29 2021-08-20 重庆大学 基于多视角融合软骨修复手术机器人平台系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6129872A (en) * 1998-08-29 2000-10-10 Jang; Justin Process and apparatus for creating a colorful three-dimensional object
CN103878980A (zh) * 2014-03-21 2014-06-25 浙江大学 一种可更换喷头的三维打印机
WO2015073301A1 (en) * 2013-11-18 2015-05-21 Chang Kai-Jui Color or multi-material three-dimensional (3d) printing
CN204566689U (zh) * 2015-01-22 2015-08-19 上海智位机器人有限公司 一种单喷头多色打印机构及单喷头多色3d打印机
CN205889895U (zh) * 2016-03-15 2017-01-18 新疆大学 同轴3d打印机喷头

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6129872A (en) * 1998-08-29 2000-10-10 Jang; Justin Process and apparatus for creating a colorful three-dimensional object
WO2015073301A1 (en) * 2013-11-18 2015-05-21 Chang Kai-Jui Color or multi-material three-dimensional (3d) printing
CN103878980A (zh) * 2014-03-21 2014-06-25 浙江大学 一种可更换喷头的三维打印机
CN204566689U (zh) * 2015-01-22 2015-08-19 上海智位机器人有限公司 一种单喷头多色打印机构及单喷头多色3d打印机
CN205889895U (zh) * 2016-03-15 2017-01-18 新疆大学 同轴3d打印机喷头

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106088610B (zh) * 2016-06-15 2019-02-05 博湃建筑科技(上海)有限公司 3d打印建筑墙体的方法和3d打印建筑的设备
CN106088610A (zh) * 2016-06-15 2016-11-09 杭州博彭科技有限公司 3d打印建筑墙体的方法和3d打印建筑的设备
CN106113496A (zh) * 2016-06-25 2016-11-16 赖柱彭 3d打印笔可更换喷头组件结构
CN106182771A (zh) * 2016-07-14 2016-12-07 芜湖市爱三迪电子科技有限公司 一种带回抽功能且兼容生物和食品的3d打印机
CN106217883A (zh) * 2016-08-23 2016-12-14 新疆大学 同轴3d打印机喷头
CN106262994A (zh) * 2016-09-29 2017-01-04 浙江迅实科技有限公司 一种液态食材3d打印装置
CN110337358A (zh) * 2017-02-28 2019-10-15 科思创德国股份有限公司 用于具有可变排出速率的3d打印的打印头、方法和系统
CN110337358B (zh) * 2017-02-28 2022-05-24 科思创德国股份有限公司 用于具有可变排出速率的3d打印的打印头、方法和系统
CN108312522A (zh) * 2018-03-29 2018-07-24 上海言诺建筑材料有限公司 3d打印装置及3d打印系统
CN108312522B (zh) * 2018-03-29 2024-03-19 上海言诺建筑材料有限公司 3d打印装置及3d打印系统
CN109014206A (zh) * 2018-07-24 2018-12-18 湖南西交智造科技有限公司 一种金属3d打印机喷头装置
CN109293382A (zh) * 2018-09-18 2019-02-01 西安交通大学 一种基于3d打印技术的核壳结构陶瓷复合材料成形方法
WO2021093603A1 (zh) * 2019-11-12 2021-05-20 深圳职业技术学院 一种3d打印机同轴喷头及具有其的3d打印机
CN111233593A (zh) * 2020-03-13 2020-06-05 北京星际荣耀空间科技有限公司 一种固体推进剂的立式增材制造方法
CN113274172A (zh) * 2021-04-29 2021-08-20 重庆大学 基于多视角融合软骨修复手术机器人平台系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105538732B (zh) 2018-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105538732A (zh) 同轴3d打印机喷头及其工作方法
CN202114938U (zh) 一种新型液压型材冲床
CN205889895U (zh) 同轴3d打印机喷头
CN107548015B (zh) 一种喇叭的流程化生产装置
CN102554092B (zh) 一种锻造装置
CN203888378U (zh) 打印送料装置及打印机
CN105150538A (zh) 一种用于流体材料的3d打印机
CN205112406U (zh) 新型流体材料3d打印机
CN213618528U (zh) 一种侧面螺杆推出机构的膨化机
CN204640812U (zh) 3d打印机多头供丝合并单头挤出装置
CN211942103U (zh) 一种自动换丝的3d打印机
CN106393636A (zh) 中空板材干式定型模具
CN202028727U (zh) 一种锻造装置
CN201264345Y (zh) 用于注塑设备的四油缸射胶机构
CN220146701U (zh) 3d打印机
CN111844684A (zh) 一种多料道挤塑模头
CN209755905U (zh) 拉链插销的注塑成型机
CN104827670A (zh) 3d打印机多头供丝合并单头挤出装置及其方法
CN110884249A (zh) 一种水平交替移印的移印设备
CN205202204U (zh) 3d模具打印头部件
CN204382640U (zh) 注吹中空成型机的脱模结构
CN104175555A (zh) 一种同平面双喷射立体打印机
CN215409501U (zh) 一种油缸控制装置
CN204545848U (zh) 一种汽车尾气催化净化器用卧式压装机
CN218084293U (zh) 一种加热压合机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180406

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee