CN215401754U - 一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于玻璃输送台技术领域，具体为一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台，包括：安装架，所述安装架内侧壁设置所述输送辊，所述安装架内侧壁中央位置安装所述固定机构，所述安装架外侧壁顶部设置所述导向组件，所述导向组件包括双轴气缸和导向板，所述监测组件包括摄像头、光电传感器和控制器，通过导向板对输送辊上的玻璃进行导向，防止其偏航后固定机构无法准确吸附，通过摄像头和光电传感器配合使用，对输送中的玻璃位置进行监测，并将监测到的信息传输至控制器中，当玻璃的前端进入一定范围后，控制器控制固定机构上升并对玻璃进行吸附，从而使得固定机构可以刚好吸附于玻璃的中央位置。

Description

一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台

技术领域

本实用新型涉及玻璃输送台技术领域，具体为一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台。

背景技术

玻璃在放入钢化炉生产线及从生产线中取出放入货架上的工具都为玻璃吸吊机，这一过程吸吊机都需要先翻转至水平吸住玻璃，再翻转一定角度放入货架，在翻转的这个过程中很容易因吸盘失效导致玻璃损坏，甚至伤人，并且堆放效率很低因此专利号CN201921794020.5一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台提出调整玻璃的方向的时，气缸工作通过活塞杆带动倒锥形顶盘在圈管内上升，并将玻璃顶起到脱离传输导辊上，负压泵工作通过输气软管对倒锥形顶盘抽真空，直至硅胶圈垫可以保证与玻璃密合从而配合负压泵将玻璃吸附在硅胶圈垫上，达到稳定的状态，这种方式，避免了玻璃通过吸附的方式出现掉落破碎受损的问题，虽然这样的方式解决了翻转过程中玻璃掉落的问题，但是玻璃在疏导辊上进行输送时，缺乏导向的机构，玻璃输送过程中容易偏航，进而无法保证玻璃被硅胶圈垫锁骨钉，从而在翻转过程中出现倾斜等状况，导致玻璃的损坏。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有玻璃输送台中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台，能够解决玻璃在疏导辊上进行输送时，缺乏导向的机构，玻璃输送过程中容易偏航，进而无法保证玻璃被硅胶圈垫锁骨钉，从而在翻转过程中出现倾斜等状况，导致玻璃的损坏的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台，其包括：安装架、输送辊、固定机构、导向组件和监测组件，所述安装架内侧壁设置所述输送辊，所述安装架内侧壁中央位置安装所述固定机构，且所述固定机构与所述输送辊相适配，所述安装架外侧壁顶部设置所述导向组件，所述导向组件包括双轴气缸和导向板，所述安装架外侧壁顶部左右两端安装所述双轴气缸，两个所述双轴气缸相对一侧安装所述导向板，所述监测组件包括摄像头、光电传感器和控制器。

作为本实用新型所述的一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台的一种优选方案，其中：所述安装架外侧壁顶部右端固接有连接架。

作为本实用新型所述的一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台的一种优选方案，其中：所述连接架外侧壁顶部安装所述摄像头，所述连接架右侧壁安装所述光电传感器，所述连接架右侧壁嵌入安装所述控制器，且所述控制器位于所述光电传感器右侧。

作为本实用新型所述的一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台的一种优选方案，其中：所述摄像头、光电传感器和所述固定机构均与所述控制器电线连接。

作为本实用新型所述的一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台的一种优选方案，其中：两个所述导向板相视一侧粘接有硅胶垫。

与现有技术相比：通过导向板对输送辊上的玻璃进行导向，防止其偏航后固定机构无法准确吸附，从而使得玻璃在翻转过程中脱落或者碰撞到安装架上导致损坏，同时双轴气缸带动导向板做直线往复运动，从而改变两个导向板之间的距离，使得该导向组件适用于不同尺寸的玻璃，通过摄像头和光电传感器配合使用，对输送中的玻璃位置进行监测，并将监测到的信息传输至控制器中，当玻璃的前端进入一定范围后，控制器控制固定机构上升并对玻璃进行吸附，从而使得固定机构可以刚好吸附于玻璃的中央位置，防止出现因固定机构固定位置选择错误导致翻转的过程中玻璃撞到安装架的边缘，出现损毁甚至割伤工作人员。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型侧面结构示意图；

图4为本实用新型监测组件结构示意图。

图中：100安装架，110连接架、200输送辊、300固定机构、400导向组件、 410双轴气缸、420导向板、500监测组件、510摄像头、520光电传感器、530 控制器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台，通过导向板对输送辊上的玻璃进行导向，防止其偏航后固定机构无法准确吸附，从而使得玻璃在翻转过程中脱落或者碰撞到安装架上导致损坏，同时双轴气缸带动导向板做直线往复运动，从而改变两个导向板之间的距离，使得该导向组件适用于不同尺寸的玻璃。

请参阅图1至图4，包括，安装架100、输送辊200、固定机构300、导向组件400和监测组件500，

请继续参阅图1至图4，安装架100外侧壁顶部右端固接连接架110，安装架100用于安装输送辊200、固定机构300和导向组件300，连接架110用于安装监测组件400；

请继续参阅图1至图2，安装架100内侧壁设置输送辊200，通过输送辊200 对玻璃进行输送；

请继续参阅图1至图2，安装架100内侧壁中央位置安装固定机构300，且固定机构300与输送辊200相适配，通过设置的固定机构300对玻璃进行吸附固定然后实现翻转；

请继续参阅图1至图3，安装架100外侧壁顶部设置导向组件400，导向组件400包括双轴气缸410和导向板420，具体的，安装架100外侧壁顶部左右两端螺接有双轴气缸410，两个双轴气缸410相对一侧安装导向板420，两个导向板420相视一侧粘接有硅胶垫，通过导向板420对输送辊200上的玻璃进行导向，防止其偏航后固定机构300无法准确吸附，从而使得玻璃在翻转过程中脱落或者碰撞到安装架100上导致损坏，同时双轴气缸410带动导向板做直线往复运动，从而改变两个导向板420之间的距离，使得该导向组件400适用于不同尺寸的玻璃；

请继续参阅图4，监测组件500包括摄像头510、光电传感器520和控制器 530，具体的，连接架110外侧壁顶部螺接有摄像头510，连接架110右侧壁嵌入安装光电传感器520，连接架110右侧壁嵌入安装控制器530，且控制器530 位于光电传感器520右侧，摄像头510、光电传感器520和固定机构300均与控制器530电线连接，通过摄像头510和光电传感器520配合使用，对输送中的玻璃位置进行监测，并将监测到的信息传输至控制器530中，当玻璃的前端进入一定范围后，控制器530控制固定机构300上升并对玻璃进行吸附，从而使得固定机构300可以刚好吸附于玻璃的中央位置，防止出现因固定机构300固定位置选择错误导致翻转的过程中玻璃撞到安装架100的边缘，出现损毁甚至割伤工作人员；

工作原理：通过导向板420对输送辊200上的玻璃进行导向，防止其偏航后固定机构300无法准确吸附，从而使得玻璃在翻转过程中脱落或者碰撞到安装架100上导致损坏，同时双轴气缸410带动导向板做直线往复运动，从而改变两个导向板420之间的距离，使得该导向组件400适用于不同尺寸的玻璃，通过摄像头510和光电传感器520配合使用，对输送中的玻璃位置进行监测，并将监测到的信息传输至控制器530中，当玻璃的前端进入一定范围后，控制器530控制固定机构300上升并对玻璃进行吸附，从而使得固定机构300可以刚好吸附于玻璃的中央位置，防止出现因固定机构300固定位置选择错误导致翻转的过程中玻璃撞到安装架100的边缘，出现损毁甚至割伤工作人员。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台，其特征在于，包括：安装架(100)、输送辊(200)、固定机构(300)、导向组件(400)和监测组件(500)，所述安装架(100)内侧壁设置所述输送辊(200)，所述安装架(100)内侧壁中央位置安装所述固定机构(300)，且所述固定机构(300)与所述输送辊(200)相适配，所述安装架(100)外侧壁顶部设置所述导向组件(400)，所述导向组件(400)包括双轴气缸(410)和导向板(420)，所述安装架(100)外侧壁顶部左右两端安装所述双轴气缸(410)，两个所述双轴气缸(410)相对一侧安装所述导向板(420)，所述监测组件(500)包括摄像头(510)、光电传感器(520)和控制器(530)。

2.根据权利要求1所述的一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台，其特征在于，所述安装架(100)外侧壁顶部右端固接有连接架(110)。

3.根据权利要求2所述的一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台，其特征在于，所述连接架(110)外侧壁顶部安装所述摄像头(510)，所述连接架(110)右侧壁安装所述光电传感器(520)，所述连接架(110)右侧壁嵌入安装所述控制器(530)，且所述控制器(530)位于所述光电传感器(520)右侧。

4.根据权利要求3所述的一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台，其特征在于，所述摄像头(510)、光电传感器(520)和所述固定机构(300)均与所述控制器(530)电线连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有玻璃翻转功能的玻璃输送台，其特征在于，两个所述导向板(420)相视一侧粘接有硅胶垫。

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