CN206345634U - 工位提升装置 - Google Patents
工位提升装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206345634U CN206345634U CN201720012579.2U CN201720012579U CN206345634U CN 206345634 U CN206345634 U CN 206345634U CN 201720012579 U CN201720012579 U CN 201720012579U CN 206345634 U CN206345634 U CN 206345634U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting device
- framework
- lifting
- kinds
- goods
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开工位提升装置，包括：垂直设置的框架，还包括：提升驱动机构，设置于框架上；导向立柱，设置于框架上；提升轿厢，设置于框架上，且与提升驱动机构传动连接，提升驱动机构驱动提升轿厢沿导向立柱垂直运动；水平输送组件，设置于提升轿厢内部，货品设置于水平输送组件上，水平输送组件带动货品水平运动。本实用新型工位提升装置结构简单、成本低、占地面积小，可以有效对货品进行稳定的运输，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流及工业自动化设备领域，具体涉及一种工位提升装置。
背景技术
因现今大部分生产企业的自动化都是在现有厂房和现有生产设备布局不变的情况下改造，而且平面利用率均达到了饱和状态，所以只能在立体空中寻求布置空间，生产工厂自动化系统一般输送节点又比较多，迫切需求一种效率高、成本低、机构紧凑的提升设备能解决生产工厂众多工位的物品需要提升到空中输送的功能需求。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提出了工位提升装置，该装置结构简单、成本低、占地面积小，可以有效对货品进行稳定的运输，效率高。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
工位提升装置，包括：垂直设置的框架，还包括：提升驱动机构，设置于框架上；导向立柱，设置于框架上；提升轿厢，设置于框架上，且与提升驱动机构传动连接，提升驱动机构驱动提升轿厢沿导向立柱垂直运动；水平输送组件，设置于提升轿厢内部，货品设置于水平输送组件上，水平输送组件带动货品水平运动。
本实用新型一种工位提升装置结构简单、成本低、占地面积小，可以有效对货品进行稳定的运输，效率高。
在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：
作为优选的方案，水平输送组件包括：并排设置的多根滚筒以及与滚筒传动连接的滚筒驱动机构，滚筒驱动机构驱动滚筒转动。
采用上述优选的方案，可以有效对货品进行水平方向上的运输。
作为优选的方案，在提升轿厢的内部，在水平输送组件的下方设有货品固定组件，货品固定组件包括：支撑臂以及与支撑臂传动连接的升降驱动机构，升降驱动机构驱动支撑臂垂直运动。
采用上述优选的方案，在提升过程中，支撑臂支撑货品上升一端距离，防止货品的底部与滚轮接触，可以有效防止货品在提升的过程中，滚轮与货品发生相对运动，货品与提升轿厢发生碰撞。
作为优选的方案，在框架的外侧包围设有安全隔栏。
采用上述优选的方案，防止货品在提升的过程中，发生意外，提高装置整体的安全性。
作为优选的方案，在安全隔栏上设有红外光栅。
采用上述优选的方案，更有效的提高装置整体的安全性。
作为优选的方案，在框架上分布有多个用于定位提升轿厢位置的位置传感器。
采用上述优选的方案，保证提升轿厢可以准确的到达各个不同的空中位置。
作为优选的方案，在提升轿厢上设有定位组件，定位组件包括：定位插销以及与定位插销传动连接的定位驱动机构，在框架上设有与定位插销相匹配的定位部。
采用上述优选的方案，当提升轿厢到达空中的指定位置后，定位驱动机构驱动定位插销伸出，与定位部相匹配接触，机械式的定位组件可以有效对提升轿厢进行固定，防止提升轿厢因发事件，如：断电，系统发生故障等，出现意外，提高安全性能。
作为优选的方案，定位插销与定位驱动机构的传动杆呈转动连接。
采用上述优选的方案，到提升轿厢快到达空中的指定位置时，定位驱动机构驱动定位插销伸出，定位插销伸入定位部中，定位插销与定位驱动机构的传动杆转动连接，给提升轿厢缓冲，缓冲效果好。
作为优选的方案，在定位插销的外表面包覆有弹性缓冲层。
采用上述优选的方案，缓冲效果更好。
作为优选的方案，定位部为凹槽或通孔。
采用上述优选的方案，根据具体的情况进行选择。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的工位提升装置的侧视图。
图2为本实用新型实施例提供的工位提升装置的主视图。
图3为本实用新型实施例提供的水平输送组件的结构示意图。
图4为本实用新型实施例提供的水平输送组件和货品固定组件的结构示意图。
图5为本实用新型实施例提供的定位组件的结构示意图之一。
图6为本实用新型实施例提供的定位组件的结构示意图之二。
其中：1框架、11安全隔栏、2提升驱动机构、3导向立柱、4提升轿厢、5水平输送组件、51滚筒、52滚筒驱动机构、6货品、7货品固定组件、71支撑臂、72升降驱动机构、8定位组件、81定位插销、82定位驱动机构、9定位部。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
为了达到本实用新型的目的，工位提升装置的其中一些实施例中，
如图1-2所示，工位提升装置，包括：垂直设置的框架1、提升驱动机构2、导向立柱3、提升轿厢4以及水平输送组件5。
提升驱动机构2设置于框架1上。
导向立柱3设置于框架1上。
提升轿厢4设置于框架1上，且与提升驱动机构2传动连接，提升驱动机构2驱动提升轿厢4沿导向立柱3垂直运动。
水平输送组件5设置于提升轿厢4内部，货品6设置于水平输送组件5上，水平输送组件5带动货品6水平运动。
工位上货品6通过水平输送组件5输送到提升轿厢4内，提升驱动机构2启动，提升轿厢4到空中设定位置，水平输送组件5输送货品6到达对接输送线，提升轿厢4下降返回工位对接等待。
本实用新型一种工位提升装置结构简单、成本低、占地面积小，可以有效对货品进行稳定的运输，效率高。在具体的实施过程中，框架1和提升轿厢4均可采用铝型材进行搭建，结构简单、制造方便、轻量化。
如图3所示，为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，水平输送组件5包括：并排设置的多根滚筒51以及与滚筒51传动连接的滚筒驱动机构52，滚筒驱动机构52驱动滚筒51转动。
采用上述优选的方案，利用滚筒51与货品6之间的摩擦力对货品6进行水平方向上的运输。
如图4所示，进一步，在提升轿厢4的内部，在水平输送组件的下方设有货品固定组件7，货品固定组件7包括：支撑臂71以及与支撑臂71传动连接的升降驱动机构72，升降驱动机构72驱动支撑臂71垂直运动。
采用上述优选的方案，在提升过程中，升降驱动机构72驱动支撑臂71支撑货品6上升一端距离，避免货品6的底部与滚轮51接触，可以有效防止货品6在提升的过程中，滚轮51与货品6发生相对运动，货品6与提升轿厢4发生碰撞。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，在框架1的外侧包围设有安全隔栏11。
采用上述优选的方案，防止货品6在提升的过程中，发生意外，提高装置整体的安全性。
进一步，在安全隔栏11上设有红外光栅(图中未示出)。
采用上述优选的方案，更有效的提高装置整体的安全性。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，在框架1上分布有多个用于定位提升轿厢4位置的位置传感器(图中未示出)。
采用上述优选的方案，保证提升轿厢4可以准确的到达各个不同的空中位置。
如图5所示，为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，在提升轿厢4上设有定位组件8，定位组件8包括：定位插销81以及与定位插销81传动连接的定位驱动机构82，在框架1上设有与定位插销81相匹配的定位部9。
采用上述优选的方案，当提升轿厢4到达空中的指定位置后，定位驱动机构82驱动定位插销81伸出，与定位部9相匹配接触，机械式的定位组件8可以有效对提升轿厢4进行固定，防止提升轿厢4因发事件，如：断电，系统发生故障等，出现意外，提高安全性能。
如图6所示，进一步，定位插销81与定位驱动机构82的传动杆呈转动连接。
采用上述优选的方案，到提升轿厢4快到达空中的指定位置时，定位驱动机构82驱动定位插销伸出，定位插销81伸入定位部9中，定位插销81与定位驱动机构82的传动杆转动连接，给提升轿厢4缓冲，缓冲效果好。
进一步，在定位插销81的外表面包覆有弹性缓冲层。
采用上述优选的方案，缓冲效果更好。
进一步，定位部9为凹槽或通孔。
采用上述优选的方案，根据具体的情况进行选择。
以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.工位提升装置，包括：垂直设置的框架，其特征在于，还包括：
提升驱动机构，设置于所述框架上；
导向立柱，设置于所述框架上；
提升轿厢，设置于所述框架上，且与所述提升驱动机构传动连接，所述提升驱动机构驱动所述提升轿厢沿所述导向立柱垂直运动；
水平输送组件，设置于所述提升轿厢内部，货品设置于所述水平输送组件上，所述水平输送组件带动货品水平运动。
2.根据权利要求1所述的工位提升装置，其特征在于，所述水平输送组件包括：并排设置的多根滚筒以及与所述滚筒传动连接的滚筒驱动机构，所述滚筒驱动机构驱动所述滚筒转动。
3.根据权利要求2所述的工位提升装置，其特征在于，在所述提升轿厢的内部，在所述水平输送组件的下方设有货品固定组件，所述货品固定组件包括：支撑臂以及与所述支撑臂传动连接的升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动所述支撑臂垂直运动。
4.根据权利要求1所述的工位提升装置，其特征在于，在所述框架的外侧包围设有安全隔栏。
5.根据权利要求4所述的工位提升装置，其特征在于，在所述安全隔栏上设有红外光栅。
6.根据权利要求1-5任一项所述的工位提升装置，其特征在于，在所述框架上分布有多个用于定位所述提升轿厢位置的位置传感器。
7.根据权利要求1-5任一项所述的工位提升装置，其特征在于，在所述提升轿厢上设有定位组件，所述定位组件包括：定位插销以及与所述定位插销传动连接的定位驱动机构，在所述框架上设有与所述定位插销相匹配的定位部。
8.根据权利要求7所述的工位提升装置，其特征在于，所述定位插销与所述定位驱动机构的传动杆呈转动连接。
9.根据权利要求8所述的工位提升装置，其特征在于，在所述定位插销的外表面包覆有弹性缓冲层。
10.根据权利要求9所述的工位提升装置，其特征在于，所述定位部为凹槽或通孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720012579.2U CN206345634U (zh) | 2017-01-05 | 2017-01-05 | 工位提升装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720012579.2U CN206345634U (zh) | 2017-01-05 | 2017-01-05 | 工位提升装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206345634U true CN206345634U (zh) | 2017-07-21 |
Family
ID=59319926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720012579.2U Active CN206345634U (zh) | 2017-01-05 | 2017-01-05 | 工位提升装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206345634U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111348358A (zh) * | 2018-12-24 | 2020-06-30 | 菜鸟智能物流控股有限公司 | 物流对象转运装置、物流对象管理设备及控制方法 |
-
2017
- 2017-01-05 CN CN201720012579.2U patent/CN206345634U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111348358A (zh) * | 2018-12-24 | 2020-06-30 | 菜鸟智能物流控股有限公司 | 物流对象转运装置、物流对象管理设备及控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108945918B (zh) | 一种带有无人机和无人车的取发货快递柜 | |
| CN207312487U (zh) | 一种农业用单轨道吊挂物流装置 | |
| CN206345634U (zh) | 工位提升装置 | |
| CN105538300A (zh) | 一种全自动板料安装机械手装置 | |
| CN110607902B (zh) | 建筑施工平台 | |
| CN205708634U (zh) | 一种用于推送在链条输送线上的蓄电池极群的装置 | |
| CN107098171A (zh) | 一种物流搬运系统以及仓储物流运输线 | |
| CN206952979U (zh) | 一种用于建筑装修的画线机器人测距激光器单元 | |
| CN210762532U (zh) | 一种自动化智能立体仓库 | |
| CN205851299U (zh) | 一种烘箱用高温升降系统 | |
| CN209696544U (zh) | 一种环保施工用除尘设备 | |
| CN105197080B (zh) | 一种定位装置 | |
| CN112573072A (zh) | 一种无人智能仓库 | |
| CN206783231U (zh) | 应用机箱装配系统中的一种改进结构升降载物台 | |
| CN206952975U (zh) | 一种具有导航避障单元的建筑装修画线机器人 | |
| CN109018822A (zh) | 一种物料传输装置 | |
| CN210972553U (zh) | 智能仓储机器人 | |
| CN211971528U (zh) | 自行小车输送装置 | |
| CN205204238U (zh) | 铁框提升转运机械手 | |
| CN211003029U (zh) | 一种无人智能仓库 | |
| CN204137756U (zh) | 铸造件喷漆输送装置 | |
| CN209274923U (zh) | 自动升降及存储装置 | |
| CN206952982U (zh) | 一种具有人机交互单元的建筑装修画线机器人 | |
| CN110775878A (zh) | 一种龙门式升降机 | |
| CN204871632U (zh) | 分体式维修平台结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |