CN211393051U - 一种用于玻璃输送和缓存的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于玻璃输送和缓存的装置，包括设有支座的输送机构，设于输送机构上并能够相对于支座转动的旋转吸盘机构；与旋转吸盘机构配合连接、用以带动旋转吸盘机构沿竖直方向伸缩运动的升降机构；输送机构用以沿水平方向输送玻璃，旋转吸盘机构用以当升降机构缩回时吸取输送机构上的若干排玻璃，且旋转吸盘机构的转动中心线水平设置并垂直于输送机构的输送方向。上述用于玻璃输送和缓存的装置能够吸取并缓存玻璃以解决后方工位工作不过来的问题；该装置方便快捷，可以匹配相邻工位的输送速度，并提高生产效率及节约成本。

Description

一种用于玻璃输送和缓存的装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，特别涉及一种用于玻璃输送和缓存的装置。

背景技术

目前，市面上常见的手机视窗玻璃面板以及其他玻璃面板的生产过程中，在相邻工位自动输送玻璃时，由于各个工位的运行时存在不同的速度，或者临时需要抽检等，因此需要由人工手动取走输送带自上动输送的玻璃。然而，由于人工手动取玻璃的效率低下，工作强度大，而且需要要求工人一直在本岗位等，这些情况都会影响产品生产效率。

因此，如何避免由于人工手动取玻璃而导致影响产品的生产效率是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于玻璃输送和缓存的装置，该装置在输送机构上能自动缓存玻璃，并且不影响输送机构传送玻璃，同时，该装置方便快捷，可以匹配相邻工位的输送速度，并提高生产效率、节约成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于玻璃输送和缓存的装置，包括：

设有支座的输送机构；

设于所述输送机构上并能够相对于所述支座转动的旋转吸盘机构；

与所述旋转吸盘机构配合连接、用以带动所述旋转吸盘机构沿竖直方向伸缩运动的升降机构；

其中，所述输送机构用以沿水平方向输送玻璃，所述旋转吸盘机构用以当所述升降机构缩回时吸取所述输送机构上的若干排玻璃，且所述旋转吸盘机构的转动中心线水平设置并垂直于所述输送机构的输送方向。

可选地，还包括与所述旋转吸盘机构配合连接、用以带动所述旋转吸盘机构旋转的驱动机构。

可选地，所述旋转吸盘机构包括：

支架；

沿所述支架的中心穿过并与所述驱动机构配合连接、用以传递所述驱动机构的运动与动力至所述支架的中心转轴；

若干组设于所述支架上、用以吸取并缓存玻璃的吸盘组。

可选地，任一组所述吸盘组包括若干个吸盘，且任意两个相邻所述吸盘的间距相等。

可选地，所述支架具体为截面为正多边形的支架，且所述吸盘组与所述支架的各个面一一对应设置。

可选地，所述吸盘具体为真空吸盘或者磁力吸盘。

可选地，所述升降机构包括两个分别设置于所述支座的两侧并能够带动所述旋转吸盘机构上下伸缩运动的气缸。

可选地，任一所述气缸包括：

固定安装于所述支座上的缸座；

与所述旋转吸盘机构连接、用以带动所述旋转吸盘机构沿着所述缸座伸缩运动的伸缩杆。

可选地，所述输送机构包括：

设于所述支座上、用以承载并输送玻璃的圆皮带机构；

与所述圆皮带机构连接、用以驱动所述圆皮带机构的输送带电机。

可选地，所述圆皮带机构包括：

设于所述支座靠近前方工位的一端并与所述输送带电机配合连接、用以传递所述输送带电机的运动与动力的第一皮带轮；

设于所述支座靠近后方工位的一端并与所述第一皮带轮平行设置、用以与所述第一皮带轮同步运转的第二皮带轮；

若干组与所述第一皮带轮和所述第二皮带轮配合连接、用以带动所述第二皮带轮运转的圆皮带。

相对于上述背景技术，本实用新型针对玻璃输送的不同要求，设计了一种用于玻璃输送和缓存的装置，具体来说，上述用于玻璃输送和缓存的装置包括输送机构、旋转吸盘机构和升降机构，其中，输送机构设有支座，支座用于承载输送机构、旋转吸盘机构和升降机构，输送机构用于沿水平方向输送玻璃；旋转吸盘机构设于输送机构上并能够相对于支座转动，且旋转吸盘机构的转动中心线水平设置并垂直于输送机构的输送方向；升降机构与旋转吸盘机构配合连接，升降机构用于带动旋转吸盘机构沿竖向伸缩运动，且当升降机构缩回时，旋转吸盘机构能够通过真空负压或者磁力吸取输送机构上的玻璃。这样一来，上述用于玻璃输送和缓存的装置能够在输送机构输送玻璃的同时通过旋转吸盘机构自动吸取并缓存玻璃，并且不影响输送机构传送玻璃，从而可以解决后方工位工作不过来的问题；同时，该装置方便快捷，可以匹配相邻工位的输送速度，并提高生产效率及节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的用于玻璃输送和缓存的装置的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的侧视图；

图4为图1的俯视图；

图5为气缸缩回状态的结构示意图；

图6为气缸伸出状态的结构示意图。

其中：

1-输送带电机、2-圆皮带机构、3-驱动机构、4-升降机构、5-旋转吸盘机构、6-支座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种用于玻璃输送和缓存的装置，该装置在输送机构上能自动缓存玻璃，并且不影响输送机构传送玻璃，同时，该装置方便快捷，可以匹配相邻工位的输送速度，并提高生产效率、节约成本。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图6，图1为本实用新型实施例所提供的用于玻璃输送和缓存的装置的结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图1的侧视图；图4为图1的俯视图；图5为气缸缩回状态的结构示意图；图6为气缸伸出状态的结构示意图。

其中，图1中所示X轴方向即为输送机构输送玻璃的方向，Y轴方向即为旋转吸盘机构5的转动中心线所在的直线方向，Z轴方向即为升降机构4带动旋转吸盘机构5伸缩的方向。

本实用新型实施例所提供的用于玻璃输送和缓存的装置，请参考图1至图4，包括输送机构、旋转吸盘机构5、驱动机构3和升降机构4，其中，输送机构设有支座6，支座6用于承载输送机构、旋转吸盘机构5、驱动机构3和升降机构4，输送机构用于沿水平方向(X轴方向)输送玻璃；旋转吸盘机构5设于输送机构上并能够相对于支座6转动，且旋转吸盘机构5的转动中心线水平设置并垂直于输送机构的输送方向(Y轴方向)，也就是说，旋转吸盘机构5整体是沿横向设置在输送机构的上方位置，且旋转吸盘机构5的旋转运动不会干涉到输送机构传送玻璃的过程；驱动机构3和升降机构4均与旋转吸盘机构5配合连接，其中，驱动机构3用于带动旋转吸盘机构5旋转，升降机构4用于带动旋转吸盘机构5沿竖向(Z轴方向)伸缩运动。

如图5所示，当升降机构4缩回时，旋转吸盘机构5能够通过真空负压或者磁力吸取输送机构上的玻璃；如图6所示，当升降机构4伸出时，玻璃即可缓存于旋转吸盘机构5上。

所谓的横向是指Y轴方向，即为沿水平方向设置并垂直于输送机构传送玻璃的方向。

需要说明的是，上述旋转吸盘机构5可绕着水平设置并垂直于输送机构输送玻璃的方向的转动中心线旋转，根据实际需要，旋转吸盘机构5具体可以设置为当旋转吸盘机构5每转动一个预设角度，旋转吸盘机构5即可吸取输送机构上的一排玻璃的机构，也就是说，旋转吸盘机构5一次可以吸取一整排玻璃，随着旋转吸盘机构5的转动，旋转吸盘机构5能够相继吸取输送机构上的若干排玻璃。

这样一来，上述用于玻璃输送和缓存的装置能够在输送机构输送玻璃的同时通过旋转吸盘机构5自动吸取并缓存玻璃，比如当输送机构后方的工位来不及接收玻璃，或者临时需要抽检输送机构上的玻璃时，旋转吸盘机构5能够吸取并缓存输送机构上的若干排玻璃，并且旋转吸盘机构5的吸取工作并不影响输送机构传送玻璃的过程，这样即可解决后方工位工作不过来的问题；同时，该装置方便快捷，可以匹配相邻工位的输送速度，并提高生产效率及节约成本。

当然，根据实际需要，上述驱动机构3具体可以设置为缓存电机，缓存电机与旋转吸盘机构5连接，在缓存电机的驱动作用下，缓存电机能够带动旋转吸盘机构5旋转；具体地，当输送机构后方工位工作不过来时，旋转吸盘机构5动作，首先吸取并缓存一排输送机构上的玻璃，如若需要继续吸取玻璃，缓存电机动作、以供旋转吸盘机构5旋转一定的角度，从而可以继续吸取并缓存另一排玻璃，持续上述过程即可实现旋转吸盘机构5吸取并缓存多排玻璃的功能。

进一步地，为了实现上述旋转吸盘机构5吸取并缓存玻璃的功能，上述旋转吸盘机构5具体可以设置为包括支架、中心转轴和若干组吸盘组，其中，支架用于固定安装吸盘组；中心转轴沿支架的中心穿过并与驱动机构3配合连接，中心转轴用于传递驱动机构3的运动与动力至支架，从而可以带动支架以及支架上的吸盘组转动；若干组吸盘组可以均匀地布置于支架上，吸盘组用于吸取并缓存整排玻璃。

当然，任一组吸盘组可以包括预设数量的吸盘，且任意两个相邻吸盘的间距可以设置为相等；作为优选地，上述支架可以设置为截面为正多边形的支架，且吸盘组的组数可以与支架的边数设置为相等，且每一组吸盘组一一对应设置于支架的各个面上，且位于各个面的中心位置处。

如图3所示，例如，支架可以设置为截面为正六边形的支架，这样一来，支架即可以具有六个面，该支架上设有六组吸盘组，每一组吸盘组对应设置在支架的各个面上，换句话说，支架的每个面上对应设置一组吸盘组。这样一来，当支架上任一面上的一组吸盘组吸取并缓存完玻璃后，通过缓存电机的驱动，支架旋转一定的角度，从而可以使支架上相邻的面转动至该面上的吸盘正对输送机构上的玻璃，以便于吸盘吸取和缓存与之对应的玻璃，如此循环，旋转吸盘机构5即可相继吸取六排玻璃。当然，根据输送机构上玻璃的吸取需要，上述支架也可以设置为截面为其他正多边形的结构。

根据实际需要，每一组吸盘组可以设置三个以相等间距设置的吸盘，且该吸盘具体可以设置为真空吸盘或者磁力吸盘，真空吸盘或者磁力吸盘的原理可以参照现有技术，此处将不再一一展开。同时，上述每一组吸盘组中任意两个相邻的吸盘的间距可以根据实际输送机构上玻璃的分布进行调整，前提是当支架上任一组吸盘组吸取输送机构上的一排玻璃时，该组任一个吸盘可以正对与之对应的玻璃的中心位置，从而保证吸盘吸取的稳定性。

当然，根据实际需要，旋转吸盘机构5也可以有其他不同的设置方式，只要能够满足在输送机构输送玻璃的同时能够自动吸取并缓存多组玻璃，并且不影响输送机构传送玻璃的设置方式均在本申请的保护范围内，此处将不再一一展开。

如图2和图3所示，为了优化上述实施例，上述升降机构4可以设置为包括两个分别设置于支座6的两侧的气缸，两个气缸分别与旋转吸盘机构5的两端配合连接，气缸用于带动旋转吸盘机构5上下伸缩运动，当旋转吸盘机构5上的一组吸盘组吸取并缓存一排玻璃时，由于需要缓存电机带动旋转吸盘机构5转动，为了防止旋转吸盘机构5的转动受到干涉，可以通过气缸带动旋转吸盘机构5向上伸出，以便旋转吸盘机构5旋转，待需要继续吸取并缓存玻璃时，气缸缩回，以便另一组吸盘组继续吸取另一排玻璃。

更进一步地，任一气缸包括缸座和伸缩杆，其中，缸座可以固定安装于支座6的侧壁上；伸缩杆与旋转吸盘机构5配合连接，伸缩杆的末端可以与旋转吸盘机构5的端部配合连接，这样一来，在伸缩杆的带动下，旋转吸盘机构5可以沿着缸座上、下伸缩运动。

如图5和图6所示，当输送机构后方工位工作不过来的时候，气缸向下缩回，第一组吸盘组可吸取输送机构上的第一排玻璃，然后气缸向上伸出，此时第一排玻璃缓存在第一组吸盘组上，缓存电机转动一定角度，第二组吸盘组又可以对着输送机构上的另一排玻璃，若依然需要缓存玻璃，气缸继续缩回以供第二组吸盘组吸取玻璃，如此循环下去即可吸取多组玻璃，以解决后方工位来不及工作的问题；当输送机构后方工位工作需求玻璃时，气缸缩回，就可以把缓存的玻璃放回输送机构上；若连接前后相邻的工位无需缓存玻璃，气缸只需向上伸出，这样即可继续传送玻璃。

在上述基础上，输送机构具体可以设置为包括圆皮带机构2和输送带电机1，其中，圆皮带机构2设于支座6上，圆皮带机构2用于承载并输送玻璃；输送带电机1与圆皮带机构2连接并用于驱动圆皮带机构2运转。具体地，圆皮带机构2包括第一皮带轮、第二皮带轮和若干组圆皮带；其中，第一皮带轮设于支座6靠近前方工位的一端并与输送带电机1配合连接，第一皮带轮用于传递输送带电机1的运动与动力至圆皮带；相应地，第二皮带轮设于支座6靠近后方工位的一端并与第一皮带轮平行设置，第二皮带轮用于与第一皮带轮同步运转；若干组圆皮带与第一皮带轮和第二皮带轮配合连接，圆皮带用于带动第二皮带轮运转，从而实现整个圆皮带机构2的稳定运转。当然，圆皮带机构2也可以有其他不同的设置方式，具体可以参照现有技术，本文对此并不作具体限制。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的用于玻璃输送和缓存的装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于玻璃输送和缓存的装置，其特征在于，包括：

设有支座(6)的输送机构；

设于所述输送机构上并能够相对于所述支座(6)转动的旋转吸盘机构(5)；

与所述旋转吸盘机构(5)配合连接、用以带动所述旋转吸盘机构(5)沿竖直方向伸缩运动的升降机构(4)；

其中，所述输送机构用以沿水平方向输送玻璃，所述旋转吸盘机构(5)用以当所述升降机构(4)缩回时吸取所述输送机构上的若干排玻璃，且所述旋转吸盘机构(5)的转动中心线水平设置并垂直于所述输送机构的输送方向。

2.根据权利要求1所述的用于玻璃输送和缓存的装置，其特征在于，还包括与所述旋转吸盘机构(5)配合连接、用以带动所述旋转吸盘机构(5)旋转的驱动机构(3)。

3.根据权利要求2所述的用于玻璃输送和缓存的装置，其特征在于，所述旋转吸盘机构(5)包括：

支架；

沿所述支架的中心穿过并与所述驱动机构(3)配合连接、用以传递所述驱动机构(3)的运动与动力至所述支架的中心转轴；

若干组设于所述支架上、用以吸取并缓存玻璃的吸盘组。

4.根据权利要求3所述的用于玻璃输送和缓存的装置，其特征在于，任一组所述吸盘组包括若干个吸盘，且任意两个相邻所述吸盘的间距相等。

5.根据权利要求4所述的用于玻璃输送和缓存的装置，其特征在于，所述支架具体为截面为正多边形的支架，且所述吸盘组与所述支架的各个面一一对应设置。

6.根据权利要求5所述的用于玻璃输送和缓存的装置，其特征在于，所述吸盘具体为真空吸盘或者磁力吸盘。

7.根据权利要求1至6任一项所述的用于玻璃输送和缓存的装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括两个分别设置于所述支座(6)的两侧并能够带动所述旋转吸盘机构(5)上下伸缩运动的气缸。

8.根据权利要求7所述的用于玻璃输送和缓存的装置，其特征在于，任一所述气缸(4)包括：

固定安装于所述支座(6)上的缸座；

与所述旋转吸盘机构(5)连接、用以带动所述旋转吸盘机构(5)沿着所述缸座伸缩运动的伸缩杆。

9.根据权利要求8所述的用于玻璃输送和缓存的装置，其特征在于，所述输送机构包括：

设于所述支座(6)上、用以承载并输送玻璃的圆皮带机构(2)；

与所述圆皮带机构(2)连接、用以驱动所述圆皮带机构(2)的输送带电机(1)。

10.根据权利要求9所述的用于玻璃输送和缓存的装置，其特征在于，所述圆皮带机构(2)包括：

设于所述支座(6)靠近前方工位的一端并与所述输送带电机(1)配合连接、用以传递所述输送带电机(1)的运动与动力的第一皮带轮；

设于所述支座(6)靠近后方工位的一端并与所述第一皮带轮平行设置、用以与所述第一皮带轮同步运转的第二皮带轮；

若干组与所述第一皮带轮和所述第二皮带轮配合连接、用以带动所述第二皮带轮运转的圆皮带。

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