CN215401734U - 一种吸盘杆装置及具有其的吸盘架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸盘杆装置及具有其的吸盘架。该装置包括导正轴，所述导正轴套有直线轴承，所述直线轴承上端套接有弹簧，所述直线轴承和弹簧中间设有挡圈，所述导向轴上端设有保护挡圈，所述保护挡圈上设有安装座，所述安装座的通孔中套接吸盘安装座，所述吸盘安装座的通孔中套接吸盘。一种吸盘架，包括上述一种吸盘杆装置，所述安装板通过紧固件安装在吸盘架上。本实用新型为了提高吸取的稳定性，利用安装板固定在吸盘架上，通过调整安装板，将吸盘精准调整到要吸取的位置；利用弹簧的特性，在安装板过压时，不会造成吸盘对玻璃过压，同时吸盘杆可取下，通过安装板灵活安装。

Description

一种吸盘杆装置及具有其的吸盘架

技术领域

本实用新型属于液晶基板玻璃制造领域，更具体地说，涉及一种吸盘杆装置及具有其的吸盘架，在基板玻璃生产过程中，用于玻璃吸取、搬运的专用装置。

背景技术

在液晶基板玻璃生产过程中，玻璃需要搬运、移动，为保证在取玻璃、运玻璃、放玻璃等操作时，玻璃能顺利、平稳、可靠的吸取，取玻璃的装置尤为重要。由于玻璃厚度较薄，硬度小且脆，在吸取的玻璃时，由机器人安装吸盘架，在吸盘架上安装若干吸盘架，并连接真空气路装置，通过真空吸盘吸取玻璃。吸取时为保证吸盘能充分接触玻璃，不会产生漏气，吸盘杆需要对吸盘有一定压力，且压力不能过大，防止造成压碎玻璃。在玻璃运动过程中，由于离心力和气流，玻璃会产生晃动，有弹性的吸盘杆可随着晃动吸收部分力，减小了玻璃破碎的概率。所以，本实用新型设计一种吸盘杆装置，以解决玻璃搬运时存在的问题。

为解决上述问题，经检索，中国专利公开号为CN106584328A，公开日为2017年4月26日，发明名称为真空吸盘及具有其的吸盘夹具，真空吸盘包括吸盘，真空吸盘还包括：导向杆，吸盘位于导向杆的端部，导向杆具有与吸盘的吸气口连通的吸气孔；螺管部件，螺管部件套设在导向杆上，用于与支座连接；其中，导向杆上设置有紧固件，螺管部件上设置有导向槽，导向槽沿导向杆的轴向延伸，紧固件的至少部分位于导向槽内。该发明的真空吸盘解决了现有技术中的真空吸盘容易发生自转造成的工件定位不准确的问题。其不足之处在于，其吸管连接处位于导向杆的侧面，影响气路流畅性，且该发明的缓冲弹簧部分位于螺纹管件的内侧，在使用过程中缓冲弹簧容易卡住，影响使用。

又如中国专利公开号为CN110394823A，公开日为2019年11月1日，发明名称为一种机械手吸盘组件，包括支架、气路分配器以及安装在支架底部的第一吸盘组和第二吸盘组，支架上径向向外设置有至少一个的安装杆，第一吸盘组的真空吸盘通过连接杆安装于安装杆上，第二吸盘组还包括一个的安装块，第二吸盘组的真空吸盘通过连接杆安装于安装块上，安装块通过可轴向往复运动的弹性模块连接于支架上，机械手吸盘组件还包括一个的中空的外壳，气路分配器设置于外壳的内部，第二吸盘组轴向的长度长于第一吸盘组轴向的长度。其不足之处在于，该装置的吸盘杆无法取下，且无法根据玻璃的大小、位置灵活安装。

发明内容

1、要解决的问题

为了解决吸盘杆吸取不牢、真空吸附压力过大造成玻璃破损的问题，本实用新型设计了一种吸盘杆装置，该装置的吸盘杆在使用过程中吸取牢固，且在真空吸附压力过大时具有缓冲作用；吸盘杆可取下，通过安装板灵活安装，根据搬运对象的大小及重量，可采取多组吸盘杆同时使用，更换不同长度、粗度、大小的吸盘杆及安装板。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种吸盘杆装置，包括导正轴，所述导正轴从上到下依次套接有弹簧、挡圈和直线轴承，所述导正轴、弹簧、挡圈和直线轴承的硬度为弹簧>挡圈>导正轴>直线轴承；

所述导正轴下方设有安装板，所述安装板设有通孔，所述导正轴穿插于安装板的通孔中，所述导正轴下端设有固定环；

所述导向轴上端设有保护挡圈，所述保护挡圈上设有安装座，所述安装座的通孔中套接吸盘安装座，所述吸盘安装座的通孔中套接吸盘。

其中挡圈设于弹簧和直线轴承之间，用于隔离弹簧和直线轴承，减少卡合和磨损情况；所述安装座用于固定保护挡圈；所述保护挡圈用于保护吸盘，避免玻璃放置过重，砸坏吸盘。

更进一步地，还包括真空逻辑阀，所述真空逻辑阀与固定环连接，另一端连接真空管路。

更进一步地，所述安装板上还设有安装板固定孔，所述安装板固定孔为长条形滑槽，方向与安装板长边平行。

一种吸盘架，包括上述一种吸盘杆装置，所述吸盘架还包括支架和固定杆，所述固定杆垂直安装于支架两侧，所述固定杆与支架之间设有气缸。

更进一步地，所述固定杆上垂直连接有L板，所述L板与吸盘架平面平行，所述安装板通过紧固件A与L板连接，其中紧固件A通过安装板固定孔将安装板固定在L板上。

更进一步地，所述紧固件A为螺丝，还可使用螺栓或螺钉，满足可装卸。

为了保证生产线的洁净度要求及其使用寿命，吸盘杆及安装板采用耐用、耐腐蚀的材料。

本实用新型主要应用于液晶基板玻璃生产线。在玻璃搬运的过程中，由于玻璃易损易碎的特性，将玻璃能稳固的吸取及放下尤为重要。机器人运动时力矩较大，运动速度快，一般的吸盘杆易造成玻璃破碎、吸取不牢等问题。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型增设挡圈，用于隔离直线轴承和弹簧，避免弹簧和直线轴承之间磨损严重，材料硬度顺序为弹簧>挡圈>导正轴>直线轴承，避免直线轴承内壁磨损严重，影响吸盘杆的使用寿命；

(2)本实用新型为了提高吸取的稳定性，利用安装板将吸盘杆装置固定在吸盘架上，通过调整螺丝安装位置调整安装板，将吸盘精准调整到要吸取的位置；利用弹簧的特性，在安装板过压时，起到缓冲作用，避免吸盘对玻璃造成过压，同时弹簧对吸盘的按压力保证了吸盘充分接触玻璃，利用真空逻辑阀连接的真空产生负压，牢牢吸取住玻璃；

(3)本实用新型的一种吸盘杆装置不限于作为玻璃搬运使用，可根据需要搬运的对象，选取不同材质、大小的吸盘；同时根据吸取物体的大小及重量，采取多组吸盘杆同时使用，更换不同长度，粗度，大小的吸盘杆及安装板。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1为本实用新型吸盘杆结构示意图；

图2为本实用新型吸盘杆结构拆分图；

图3为本实用新型吸盘杆安装固定图；

图4为本实用新型吸盘架结构示意图；

图中：1、真空逻辑阀；2、固定环；3、安装板；4、直线轴承；5、挡圈；6、导正轴；7、弹簧；8、安装座；9、保护挡圈；10、吸盘；11、吸盘安装座；12、支架；13、固定杆；14、紧固件B；15、安装板固定孔；16、L板。

具体实施方式

下文对本实用新型的详细描述和示例实施例可结合附图来更好地理解，其中本实用新型的元件和特征由附图标记标识。

实施例1

在液晶基板玻璃运输过程中，玻璃受到冲击易破碎，在吸取过程中，吸盘10与玻璃之间的间隙造成玻璃吸附不紧密，易造成运输过程中玻璃从吸盘10脱落；此外真空吸取玻璃时，吸盘10对玻璃施加指向吸盘杆方向的压力，容易造成玻璃过压破碎。因此本实用新型在导正轴6上套接有弹性件，包括弹簧7和直线轴承4，在真空吸取过程中，吸盘10带动玻璃向吸盘杆方向移动，插入安装板3通孔的导正轴6向后移动，防止因过压导致的玻璃破碎，导正轴6向后移动的过程中，弹簧7受压缩向吸盘10施加反作用力，促进吸盘10充分接触玻璃。

使用过程中，由于弹簧7与导正轴6的接触面积较小，因此磨损较小，但直线轴承4与导正轴6的接触面积大，若直线轴承4采用与导正轴6相同硬度的材质，当直线轴承4在导正轴6上进行往复运动时，其内壁磨损严重，影响使用寿命，且弹簧7和直线轴承4相互挤压的过程中，弹簧7易卡在直线轴承4与导正轴6的空隙中，造成直线轴承4与弹簧7接触处磨损严重，因此本实用新型增设挡圈5，用于隔离直线轴承4和弹簧7，避免弹簧7和直线轴承4之间磨损严重，材料硬度顺序为弹簧7>挡圈5>导正轴6>直线轴承4，避免直线轴承4内壁磨损严重，影响吸盘杆使用寿命及使用精度。

结合图1至图4所示，本实施例的一种吸盘架，包括上述的吸盘杆装置，所述吸盘杆装置包括导正轴6，所述导正轴6套有直线轴承4，所述直线轴承4上端套接有弹簧7，所述直线轴承4和弹簧7中间设有挡圈5，所述导向轴上端6设有保护挡圈9，所述保护挡圈9用于保护吸盘，避免放置玻璃时过重，砸坏吸盘。所述保护挡圈9上设有安装座3，所述安装座3的通孔中套接吸盘安装座11，所述吸盘安装座11的通孔中套接吸盘10。

其中导正轴6、弹簧7、挡圈5和直线轴承4的硬度为弹簧7>挡圈5>导正轴6>直线轴承4，例如，导正轴：20CrMnTi；弹簧：60Si₂CrA；挡圈：65Mn；直线轴承：铝合金。

进一步的，所述导正轴6下方设有安装板3，所述安装板3上设有通孔和安装板固定孔15，所述安装板固定孔15为长条形滑槽，方向与安装板3长边平行；所述导正轴6穿插于安装板3的通孔中，导正轴6下端与固定环2连接，所述导正轴6可以在安装板3的通孔中，上下移动。真空逻辑阀1与固定环2连接，另一端连接真空管路。

在本实施例中，所述吸盘架还包括支架12和固定杆13，所述固定杆13垂直安装于支架12两侧，所述固定杆13与支架之间设有气缸14，气缸14的作用是吸下玻璃后，对玻璃进行展板，减小玻璃的挠度，提高搬运过程中的安全性能。所述固定杆13上垂直连接有L板16，所述L板16与吸盘架平面平行，所述安装板3通过螺丝与L板16连接。螺丝由安装板固定孔15与L板16配合，可防止螺丝偏斜，保证垂直度；安装板固定孔15的滑槽可进行吸盘位置调节，所述螺丝在安装板固定孔15的滑槽中的安装位置可根据所需吸取位置调整，从而调整安装板3和吸盘10的位置。

将吸盘杆安装在吸盘架上的步骤如下：

S1：在安装吸盘杆之前，根据要吸取的位置，确定螺丝安装位置，将安装板3通过螺丝固定在吸盘架的L板16上，固定牢固后，将导正轴6尾部插入安装板3通孔内，再安装上固定环2，固定紧固；

S2：固定好吸盘杆后，依次套入直线轴承4、挡圈5和弹簧7，再依次安装保护挡圈9、安装座8和吸盘安装座11，最后将吸盘10安装到吸盘安装座11上，紧固；

S3：将吸盘杆安装完毕并调整至与安装板3保持垂直，吸盘10的吸附面与要吸取的玻璃面保持平行，保证吸取的稳定；

S4：安装真空逻辑阀1，连接相关真空管路，完成安装。

使用吸盘杆装置吸取玻璃时，首先根据需要搬运的对象，选取不同材质、大小的吸盘；同时根据吸取物体的大小及重量，采取多组吸盘杆同时使用，更换不同长度，粗度，大小的吸盘杆及安装板，将吸盘面调整至与玻璃面平行，开启真空逻辑阀1，对玻璃开始吸取，玻璃受负压向吸盘杆方向移动，导正轴6向后移动，缓解真空吸附过程中对玻璃的过压；导正轴6向后移动的过程中，弹簧7受压缩向吸盘10施加反作用力，促进吸盘10充分接触玻璃。

在玻璃运输过程中，由于离心力和气流，玻璃产生晃动，吸盘杆的导正轴6随之上下移动，对玻璃晃动产生的力进行缓冲，同时，弹簧的回复力促进玻璃恢复平稳状态。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种吸盘杆装置，包括导正轴(6)，其特征在于，所述导正轴(6)从上到下依次套接有弹簧(7)、挡圈(5)和直线轴承(4)，所述导正轴(6)、弹簧(7)、挡圈(5)和直线轴承(4)的硬度为弹簧(7)>挡圈(5)>导正轴(6)>直线轴承(4)；

所述导正轴(6)下方设有安装板(3)，所述安装板(3)设有通孔，所述导正轴(6)穿插于安装板(3)的通孔中，所述导正轴(6)下端设有固定环(2)；

所述导向轴(6)上端设有保护挡圈(9)，所述保护挡圈(9)上设有安装座(3)，所述安装座(3)的通孔中套接吸盘安装座(11)，所述吸盘安装座(11)的通孔中套接吸盘(10)。

2.根据权利要求1所述一种吸盘杆装置，其特征在于，还包括真空逻辑阀(1)，所述真空逻辑阀(1)与固定环(2)连接，另一端连接真空管路。

3.根据权利要求1所述一种吸盘杆装置，其特征在于，所述安装板(3)还设有安装板固定孔(15)，所述安装板固定孔(15)为长条形滑槽，方向与安装板(3)长边平行。

4.一种吸盘架，包括权利要求1-3任一项所述的吸盘杆装置，其特征在于，所述吸盘架还包括支架(12)和固定杆(13)，所述固定杆(13)垂直安装于支架(12)两侧，所述固定杆(13)与支架之间设有气缸(14)。

5.根据权利要求4所述一种吸盘杆装置，其特征在于，所述固定杆(13)上垂直连接有L板(16)，所述L板(16)与吸盘架平面平行，所述安装板(3)通过紧固件A与L板(16)连接。

6.根据权利要求5所述一种吸盘架，其特征在于，所述紧固件A为螺丝、螺栓或螺钉。

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