CN105499967B - 一种衬套压合机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种衬套压合机构，包括底板、气缸、导向限位机构、压头安装板、气缸接头和压头，所述气缸安装于底板上，气缸的两侧相对设置有导向限位机构，导向限位机构的末端固定有压头安装板；所述气缸接头包括上接头和下接头，上接头安装于气缸的活塞杆上，下接头设在压头连接板的上部，上接头从上至下依次设有圆柱体部和圆弧凸台，下接头的上端面加工出圆弧凹槽，压头与下接头固定连接，压头上设有电磁铁。本发明采用分离式设计的气缸接头，通过上接头和下接头之间的圆弧面配合方式，对竖直下压时前后左右方向及同轴度方向的偏差进行补偿，实现自动导正，并结合X轴调节机构和Y轴调节机构，保证下压的位置精度，提高压头承受压力。

Description

一种衬套压合机构
技术领域
本发明涉及压装机的技术领域，尤其涉及一种衬套压合机构。
背景技术
衬套是作为衬垫作用的环套，其主要应用于阀门的领域，其一般均压装在阀盖上，从而保护穿过阀盖的阀杆，具有良好的密封效果。在自动压衬套机构中，产品经过来料流水线到达指定位置，自动上料机构通过夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸旋转，步进电机进行移位动作将产品移位到产品移位定位机构上，产品移位定位机构通过移位和定位将产品移位到定位载具上，然后衬套通过震动盘出料，其上方的压衬套机构通过升降气缸的气缸接头上安装的磁铁对衬套进行吸附，并将其压合于产品的两端上，该自动压衬套机构与产品流水线作业相配合，有效实现无人化作业。但现有技术中，自动压衬套机构中的气缸接头是设计为一体的，直接连接在压板上，当气缸动作，其活塞杆下压时经常会存在一定角度偏差，容易发生卡死情况。
中国发明专利201310106190.0公开了一种气缸接头，包括一个与气缸活动杆相连接的上接头和一个与使用器件相连接的下接头，所述上接头的下端从上至下依次设置有圆柱体部和圆形凸台，所述下接头的上端面中从上至下依次开设有窄槽和宽槽，上接头的圆柱体部设置在窄槽中，上接头的圆形凸台设置在宽槽中，所述圆柱体部的直 径小于窄槽的宽度，所述圆形凸台的直径小于宽槽的宽度并且大于窄槽的宽度，该气缸接头适合在特殊场合使用，可自动补偿气缸与使用器件之间的同轴度偏差，且补偿范围较大。但据申请人反映，该气缸接头在使用过程中，虽然能够实现对气缸与使用器件之间的同轴度偏差进行补偿，但仍存在一些不足：该气缸接头的上接头的圆形凸台设置在下接头的宽槽内，其圆周边与宽槽之间为弧形接触，以实现自动补偿气缸与使用器件之间的同轴度偏差，而圆形凸台的端面与下接头的宽槽之间为平面接触，由于两者之间为应力配合，气缸驱动气缸接头下压时，上接头与下接头之间仍会发生错位，导致下接头竖直下压时，存在一定角度偏差，会出现衬套压合位置不精确、承受压力小的问题，废品率高，降低生产效率。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种衬套压合机构，气缸接头采用分离式设计，通过上接头和下接头之间的圆弧面配合方式，对竖直下压时前后左右方向及同轴度方向的偏差进行补偿，实现自动导正，并结合X轴调节机构和Y轴调节机构，保证下压的位置精度，提高压头承受压力。
本发明的技术解决措施如下：
一种衬套压合机构，包括底板、气缸、导向限位机构、压头安装板、气缸接头和压头，其特征在于：所述气缸安装于底板上，气缸的两侧相对设置有导向限位机构，该导向限位机构的末端固定有压头安装板，压头安装板位于底板的下方；所述气缸接头包括上接头和下接 头，其上接头安装于气缸的活塞杆上，下接头设置在压头连接板的上部，该上接头从上至下依次设有圆柱体部和圆弧凸台，下接头的上端面加工出与所述圆弧凸台相匹配的圆弧凹槽；所述压头与下接头固定连接且位于压头连接板下方，该压头上设有电磁铁。
作为改进，所述上接头、下接头和压头之间均同轴设置。
作为改进，所述压头安装板上还设有气缸连接块，该气缸连接块对称位于气缸接头的两侧，气缸连接块从上至下依次设有窄槽和宽槽，上接头的圆柱体部置于窄槽内，下接头置于宽槽内。
作为改进，所述窄槽与宽槽同轴设置，宽槽的直径大于窄槽的直径。
作为改进，所述圆柱体部的侧壁上对称开设有两个卡槽，每个卡槽内均设有一止转块，该止转块均设置在气缸连接块上，用于防止气缸的活塞杆自转。
作为改进，所述导向限位机构包括导柱连接块、导套和两根导柱，导柱连接块的两端分别与相应导柱的顶端固定连接，导柱分别通过套设于其上的导套穿设在所述底板上，压头安装板固定在导柱的底端上。
作为改进，所述导柱连接块上安装有限位螺钉和缓冲器，底板上安装有限位块，该限位块位于螺钉和缓冲器的正下方。
作为改进，还包括X轴调节机构和Y轴调节机构，所述X轴调节机构包括X轴调节螺钉座和X轴调节块，X轴调节螺钉座和X轴调节块通过X轴调节螺钉相连接；所述Y轴调节机构包括安装于压头安装 板底部的Y轴调节螺钉座和Y轴调节块，Y轴调节螺钉座和Y轴调节块通过Y轴调节螺钉相连接。
作为改进，所述X轴调节螺钉座和X轴调节块均设置在Y轴调节块上，X轴调节块和Y轴调节块均套设于所述压头上。
作为改进，所述X轴调节螺钉座与Y轴调节螺钉座垂直设置。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明采用分离式设计的气缸接头，在气缸的活塞杆下压时产生一定角度偏差的情况下，通过气缸接头的上接头和下接头之间相配合的圆弧面，可对前后左右方向以及同轴度方向的偏差进行自动补偿，实现自动导正，保证下压的位置精度，同时，上接头和下接头上的圆弧面间接触面积大，增大其承受压力，避免下接头因左右方向发生偏差较大，使衬套的压合位置不精确甚至下接头发生卡死的问题；
(2)X轴调节机构和Y轴调节机构均安装于压头安装板的底部，X轴调节机构设置在Y轴调节机构上，分别通过X轴调节螺钉和Y轴调节螺钉调节相应的X轴调节块和Y轴调节块的位置，进而调整压头在X轴或Y轴方向上的位置，确保压头压合衬套的位置精确，提高产品合格率。
综上所述，本发明具有结构简单，易于安装，加工精度要求低，自动导正等优点。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为气缸接头的整体结构示意图；
图3为本发明的另一角度的结构示意图；
图4为本发明的主视图；
图5为本发明的右视图；
图6为本发明的X轴调节机构和Y轴调节机构的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
如图1和图2所示，本发明提供一种衬套压合机构，包括底板1、气缸2、导向限位机构3、压头安装板4、气缸接头5和压头6，所述气缸2安装于底板1上，气缸2的两侧相对设置有导向限位机构3，该导向限位机构3的末端固定有压头安装板4，压头安装板4位于底板1的下方；所述气缸接头5包括上接头51和下接头52，其上接头51安装于气缸2的活塞杆上，下接头52设置在压头安装板4的上部，该上接头51从上至下依次设有圆柱体部511和圆弧凸台512，下接头52的上端面加工出与所述圆弧凸台512相匹配的圆弧凹槽52a；所述压头6与下接头52固定连接且位于压头安装板4下方，该压头6上设有电磁铁61。
本发明中，上接头51的圆弧凸台512与下接头52的圆弧凹槽 52a之间存在一定间隙，且气缸接头5上部和下部采用圆弧面配合，当气缸2下压时，如果活塞杆不是竖直下压存在一定的角度偏差时，通过圆弧面可以自动导正，保证下压的位置精度。同时圆弧面间的接触面积大，可以承受的压力大。
其中，上接头51、下接头52和压头6之间均同轴设置，以降低同轴度方向的偏差。
如图3～图5所示，所述压头安装板4上还设有气缸连接块7，该气缸连接块7对称位于气缸接头5的两侧，气缸连接块7从上至下依次设有窄槽71和宽槽72，上接头51的圆柱体部511置于窄槽71内，其圆弧凸台512及下接头52置于宽槽72内。且所述窄槽71与宽槽72同轴设置，宽槽72的直径大于窄槽71的直径，在降低上接头51和下接头52在同轴度方向的偏差的同时，对上接头51和下接头52的前后左右方向进行限制。
所述圆柱体部511的侧壁上对称开设有两个卡槽511a，每个卡槽511a内均设有一止转块8，该止转块8均设置在气缸连接块7上，用于防止气缸2的活塞杆自转，提高活塞杆竖直下压时的位置精度。
所述导向限位机构3包括导柱连接块31、导套32和两根导柱33，导柱33连接块31的两端分别与相应导柱33的顶端固定连接，导柱33分别通过套设于其上的导套32穿设在所述底板1上，四个导柱33的底端分别固定在压头安装板4的四个角上。所述导柱连接块31上安装有限位螺钉31a和缓冲器31b，底板1上安装有限位块34，该限位块34位于限位螺钉31a和缓冲器31b的正下方，其中，限位螺钉 31a、缓冲器31b以及限位块34的组合，对压头6的下压运动起到缓冲作用。
本发明，如图6所示，还包括X轴调节机构9和Y轴调节机构10，所述X轴调节机构9包括X轴调节螺钉座9a和X轴调节块9b，X轴调节螺钉座9a和X轴调节块9b通过X轴调节螺钉相连接；所述Y轴调节机构10包括安装于压头安装板4底部的Y轴调节螺钉座10a和Y轴调节块10b，Y轴调节螺钉座10a和Y轴调节块10b通过Y轴调节螺钉相连接。
所述X轴调节螺钉座9a和X轴调节块9b均设置在Y轴调节块10b上，X轴调节块9b和Y轴调节块10b套设于所述压头6上，且所述X轴调节螺钉座9a与Y轴调节螺钉座10a垂直设置。通过X轴调节螺钉对X轴调节块9b在Y轴调节块10b上进行定位，以调整压头6在X轴方向的位置，再通过Y轴调节螺钉对Y轴调节块10b在压头安装板4上进行定位，以调整压头6在Y轴方向的位置，操作方便且调节精度高。
工作原理：
通过X轴调节机构9和Y轴调节机构10调整压头6的位置，使其与气缸接头5同轴向设置，然后压头6上的电磁铁61吸附衬套，使其套于圆柱压头6上，气缸2动作，其活塞杆竖直下压，将衬套压进产品的待安装孔内，电磁铁61断电，实现衬套的安装。
根据上述实施例，本发明中气缸2的活塞杆在竖直下压过程中若发生角度偏差，通过上接头51与下接头52间的圆弧面，可以实现自 动导正，确保气缸接头5与压头6之间始终同轴，压压合位置精确，承受压力大。
以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种衬套压合机构，包括底板(1)、气缸(2)、导向限位机构(3)、压头安装板(4)、气缸接头(5)和压头(6)，其特征在于：所述气缸(2)安装于底板(1)上，气缸(2)的两侧相对设置有导向限位机构(3)，该导向限位机构(3)的末端固定有压头安装板(4)，压头安装板(4)位于底板(1)的下方；所述气缸接头(5)包括上接头(51)和下接头(52)，其上接头(51)安装于气缸(2)的活塞杆上，下接头(52)设置在压头安装板(4)的上部，该上接头(51)从上至下依次设有圆柱体部(511)和圆弧凸台(512)，下接头(52)的上端面加工出与所述圆弧凸台(512)相匹配的圆弧凹槽(52a)；所述压头(6)与下接头(52)固定连接且位于压头安装板(4)下方，该压头(6)上设有电磁铁(61)；
所述上接头(51)、下接头(52)和压头(6)之间均同轴设置；
还包括X轴调节机构(9)和Y轴调节机构(10)，所述X轴调节机构(9)包括X轴调节螺钉座(9a)和X轴调节块(9b)，X轴调节螺钉座(9a)和X轴调节块(9b)通过X轴调节螺钉相连接；所述Y轴调节机构(10)包括安装于压头安装板(4)底部的Y轴调节螺钉座(10a)和Y轴调节块(10b)，Y轴调节螺钉座(10a)和Y轴调节块(10b)通过Y轴调节螺钉相连接；
所述X轴调节螺钉座(9a)和X轴调节块(9b)均设置在Y轴调节块(10b)上，X轴调节块(9b)和Y轴调节块(10b)均套设于所述压头(6)上；
所述X轴调节螺钉座(9a)与Y轴调节螺钉座(10a)垂直设置。
2.根据权利要求1所述的一种衬套压合机构，其特征在于，所述压头安装板(4)上还设有气缸连接块(7)，该气缸连接块(7)对称位于气缸接头(5)的两侧，气缸连接块(7)从上至下依次设有窄槽(71)和宽槽(72)，上接头(51)的圆柱体部(511)置于窄槽(71)内，下接头(52)置于宽槽(72)内。
3.根据权利要求2所述的一种衬套压合机构，其特征在于，所述窄槽(71)与宽槽(72)同轴设置。
4.根据权利要求2所述的一种衬套压合机构，其特征在于，所述圆柱体部(511)的侧壁上对称开设有两个卡槽(511a)，每个卡槽(511a)内均设有一止转块(8)，该止转块(8)均设置在气缸连接块(7)上。
5.根据权利要求1所述的一种衬套压合机构，其特征在于，所述导向限位机构(3)包括导柱连接块(31)、导套(32)和两根导柱(33)，导柱连接块(31)的两端分别与相应导柱(33)的顶端固定连接，导柱(33)分别通过套设于其上的导套(32)穿设在所述底板(1)上，压头安装板(4)固定在导柱(33)的底端上。
6.根据权利要求5所述的一种衬套压合机构，其特征在于，所述导柱连接块(31)上安装有限位螺钉(31a)和缓冲器(31b)，底板(1)上安装有限位块(34)，该限位块(34)位于限位螺钉(31a)和缓冲器(31b)的正下方。
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