CN101966760A

CN101966760A - 一种热压机

Info

Publication number: CN101966760A
Application number: CN 201010203188
Authority: CN
Inventors: 侯立新
Original assignee: DONGGUAN FEIXINDA PRECISION MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: GUANGDONG FXD INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LTD.
Priority date: 2010-06-18
Filing date: 2010-06-18
Publication date: 2011-02-09
Anticipated expiration: 2030-06-18
Also published as: CN101966760B

Abstract

本发明涉及精密热压力加工技术，尤其涉及一种精密热压机。热压机包括机体，机体上部通过导柱设置固定座，机体、导柱、固定座构成固定连接，该热压机还包括滑动座，滑动座通过导套能够滑动地设置于导柱，该热压机还包括液压缸，液压缸的缸体固定连接与固定座，该热压机还包括连续供料机构和拉料机构；液压缸的活塞杆通过一自找正装置连接滑动座；滑动座底部固定连接一热压头，热压头与滑动座之间还夹设一水冷却隔热板；该热压机还包括上模和下模，上模通过起落架连接于固定座。本发明提供一种滑动座不会热变形的高精度的热压机，本发明还提供一种液压缸或气缸连接方式导致密封件相对耐用的热压机。

Description

一种热压机

技术领域

本发明涉及精密热压力加工技术，尤其涉及一种精密热压机。

背景技术

精密压力机一般包括一固定座、一滑动座、一组导柱，滑动座以导柱为导向可以滑动，还包括一执行元件，一般是液压缸，也有的是气缸或气液增压缸，还有的是曲柄滑块或其它机械传动结构。

对于液压缸或气缸式精密压力机来讲，大都具有二套导向机构，一是前述的导柱和滑动座，二是液压缸或气缸本身的导向机构。而精密压力机的冲压精密，主要由导柱与滑动座之间滑动的精度决定。

现有技术中的精密压力机，其执行元件与滑动座之间的连接一般为螺纹连接，属于刚性连接。事实上，不论制造精度多高，即便是前述二套导向机构之间完全平行，现有技术中的活塞杆在水平方向的位置也不可能完全对正，即便是对正了在锁紧时也会偏移，其最终结果是液压缸或气缸导向改变，二套导向出现不平行。一方面，为了传动夹死或阻力过大，必须人为地放大导柱与滑动座之间的配合间隙，这就系统性地降低了精密压力机的冲压精度；另一方面，由于二套导向机构的不完全平行，将导致液压缸或气缸前密封件因磨损过早失效。

作为精密压力机的一种，精密热压机有其独有的特点，越来越广泛地应用于包装印刷、防伪压印以及光电等领域。

与普通的精密压力机相比，精密热压机具有热压头，该热压头一般要求恒温在100℃至300℃之间，因被加工材料而异。作为一种精密加工，热压头并非直接连接在气缸或液压缸的活塞杆上，而是连接在滑动座上，因为滑动座以导柱为导向，实现主冲压运动，从而保证冲压精度。为了阻止热量从热压头向滑动座传递，一般在热压头与滑动座之间设置隔热板。

然而，无论选用何种材料，隔热板终究还是导热的。尤其是连续作业时，热量传向滑动座不仅仅是通过传导，热量的直接辐射和热空气的对流也令滑动座温度升高。滑动座的温度上升到一定程度时，滑动座的变形开始明显，接下来必然会导致滑动座与导柱之间的导向精度下降，甚至夹死，滑动座无法运动。

为了阻止热量从热压头向滑动座传递，一般在热压头与滑动座之间设置隔热板。

作为一种精密热压加工，要求模板冷却后再与被加工材料脱离，以免与被加工物粘连。因此，精密热压机的结构与普通的加工方式不同，模板是独立于热压头单独动作的，在热压头抬起后，模板仍保持在被加工物上，直至达到冷却要求，再抬起模板。

传统的精密热压力加工，一般采用单纯的延时冷却的方式，等待时间很长，加工效率不高。也有的采用气冷却，即在延时等待的同时用压缩空气吹热压模，以达到冷却的目的。

以上方式的缺陷是，用时太长，以至加工效率低。再者将热压模的热量传递给加工场所的空气，会导致加工场所空气温度上升，造成热污染。

为了实现冷脱模，热压头并非直接连接在气缸或液压缸的活塞杆上，而是连接在滑动座上，并另外设置一套上模起落机构。

传统的上模起降机构，是单一纵向起落动作，可以满足一般的加工要求，但对于表面精度要求效高的加工来说，经常会因为粘模而出现不能接受的表面缺陷，也就是说，传统的起模方式很难实现对表面精度要求高的热压力加工。

综上，现有技术的不足之处可以归结为：因滑动座热变形而导致热压机精度下降，滑动座与液压缸或气缸连接方式导致密封件过早失效，直接升降式起模因粘模导致被加工表面缺陷，上模冷却速度慢而导致加工效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术因滑动座热变形而导致热压机精度下降的不足之处而提供一种热压机。

本发明的次要目的在于克服上述现有技术因滑动座与液压缸或气缸连接方式导致密封件过早失效的不足之处而提供一种热压机。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种热压机，包括机体，机体上部通过导柱设置固定座，机体、导柱、固定座构成固定连接，该热压机还包括滑动座，滑动座通过导套能够滑动地设置于导柱，该热压机还包括液压缸，液压缸的缸体固定连接与固定座，该热压机还包括连续供料机构和拉料机构；其特征在于：液压缸的活塞杆通过一自找正装置连接滑动座；滑动座底部固定连接一热压头，热压头与滑动座之间还夹设一水冷却隔热板；该热压机还包括上模和下模，上模通过起落架连接于固定座。

热压机，其特征在于：起落架包括固定框架和滑动框架；固定框架顶端连接固定座，滑动框架的底端连接上模；滑动框架的顶端与固定框架之间构成上直线导向机构，固定框架的底端与滑动框架之间构成下直线导向机构；驱动装置连接于滑动框架与固定座之间。

热压机，其特征在于：固定框架是竖直设置的矩形框架，二条竖直边为导杆；滑动框架也是竖直设置的矩形框架，其二条竖直边也为导杆；滑动框架顶端设置二个导套，固定框架的底端也设置二个导套，固定框架与滑动框架之间互为导杆，构成滑动连接；起落架具有一对，且二起落架互相平行设置；固定框架的二条竖直边为圆形导杆，滑动框架的二条竖直边也为圆形导杆，四条导杆设置于一个垂直平面内；成对的二起落架各自具有独立的驱动装置；驱动装置是气缸。

热压机，其特征在于：两起落架分别定义为第一起落架和第二起落架；上模具有二个平行设置的侧边，即第一侧边和第二侧边；第一起落架之滑动框图架的底端通过第一枢轴连接第一侧边；第二起落架之滑动框图架的底端具有水平滑杆，水平滑杆的一端能够沿水平方向在第二起落架之滑动框图架的底端滑动，水平滑杆的另一端通过第二枢轴连接第二侧边；水平滑杆的滑动方向垂直于第二侧边。

热压机，其特征在于：上模底面是一平面，第一枢轴与上模底面共面。

热压机，其特征在于：自找正装置包括一个球头和一个球窝，所述球头和所述球窝至少其一，能够沿与所述滑动座移动方向垂直的平面移动，以便自找正；自找正装置还包括一球头杆，球头杆的尾端连接液压缸的活塞杆，球头杆的球头端通过一球窝连接滑动座；该活塞杆的端部具有螺纹，球头杆的尾端具有与所述活塞杆端部相匹配的螺纹孔，该活塞杆的端部还设置一锁紧螺母，以便在所述球头杆的尾端以双螺母的方式形成预紧力，从而锁紧该活塞杆与球头杆之间的连接；所述球头杆的尾端外壁还具有搬手位，以便在松开所述锁紧螺母的状态下，通过搬手调节所述活塞杆旋入所述球头杆尾端的长度，从而调节滑动座的移动范围。

热压机，其特征在于：述滑动座顶面具有第一平面，球窝底面也为平面，定义为第二平面，所述球窝之第二平面设置于第一平面上；自找正装置还包括一压环，球头杆之球头的反面具有一台阶，压环压接于所述台阶，球头杆之球头与球窝构成抵接，压环固定连接于所述滑动座的顶面，压环将球头杆与球窝压设在一起；球头杆之侧面与压环之间具有间隙，球窝之侧面与所述压环之间也具有间隙，以便实现自找正。

热压机，其特征在于：该热压机还具有上模冷却装置，上模冷却装置包括冷却板和水平导向装置和水平驱动装置，冷却板具有供冷却水入出的进水孔和出水孔，水平驱动装置连接冷却板，为冷却板提供水平移动的动力；冷却板的顶面还具有一隔热层；冷却板包括框板和冷却芯板，冷却芯板通过一纵向导向装置和一弹性部件设置于框板，以便热压头下压时，冷却芯板能够上下移动。

热压机，其特征在于：起落架包括固定框架和滑动框架；固定框架顶端连接固定座，滑动框架的底端连接上模；滑动框架的顶端与固定框架之间构成上直线导向机构，固定框架的底端与滑动框架之间构成下直线导向机构；驱动装置连接于滑动框架与固定座之间；固定框架是竖直设置的矩形框架，二条竖直边为导杆；滑动框架也是竖直设置的矩形框架，其二条竖直边也为导杆；滑动框架顶端设置二个导套，固定框架的底端也设置二个导套，固定框架与滑动框架之间互为导杆，构成滑动连接；起落架具有一对，且二起落架互相平行设置；固定框架的二条竖直边为圆形导杆，滑动框架的二条竖直边也为圆形导杆，四条导杆设置于一个垂直平面内；成对的二起落架各自具有独立的驱动装置；驱动装置是气缸；二起落架分别定义为第一起落架和第二起落架；上模具有二个平行设置的侧边，即第一侧边和第二侧边；第一起落架之滑动框图架的底端通过第一枢轴连接第一侧边；第二起落架之滑动框图架的底端具有水平滑杆，水平滑杆的一端能够沿水平方向在第二起落架之滑动框图架的底端滑动，水平滑杆的另一端通过第二枢轴连接第二侧边；水平滑杆的滑动方向垂直于第二侧边；上模底面是一平面，第一枢轴与上模底面共面；自找正装置包括一个球头和一个球窝，所述球头和所述球窝至少其一，能够沿与所述滑动座移动方向垂直的平面移动，以便自找正；自找正装置还包括一球头杆，球头杆的尾端连接液压缸的活塞杆，球头杆的球头端通过一球窝连接滑动座；该活塞杆的端部具有螺纹，球头杆的尾端具有与所述活塞杆端部相匹配的螺纹孔，该活塞杆的端部还设置一锁紧螺母，以便在所述球头杆的尾端以双螺母的方式形成预紧力，从而锁紧该活塞杆与球头杆之间的连接；所述球头杆的尾端外壁还具有搬手位，以便在松开所述锁紧螺母的状态下，通过搬手调节所述活塞杆旋入所述球头杆尾端的长度，从而调节滑动座的移动范围；述滑动座顶面具有第一平面，球窝底面也为平面，定义为第二平面，所述球窝之第二平面设置于第一平面上；自找正装置还包括一压环，球头杆之球头的反面具有一台阶，压环压接于所述台阶，球头杆之球头与球窝构成抵接，压环固定连接于所述滑动座的顶面，压环将球头杆与球窝压设在一起；球头杆之侧面与压环之间具有间隙，球窝之侧面与所述压环之间也具有间隙，以便实现自找正；该热压机还具有上模冷却装置，上模冷却装置包括冷却板和水平导向装置和水平驱动装置，冷却板具有供冷却水入出的进水孔和出水孔，水平驱动装置连接冷却板，为冷却板提供水平移动的动力；冷却板的顶面还具有一隔热层；冷却板包括框板和冷却芯板，冷却芯板通过一纵向导向装置和一弹性部件设置于框板，以便热压头下压时，冷却芯板能够上下移动。

本发明的热压机，热压头与滑动座之间还夹设一水冷却隔热板，热压机工作时，滑动座的温度相对稳定，无热变形，与现有技术相比，可以保持高的热压力加工精度。

本发明的次要目的在于克服上述现有技术因滑动座与液压缸或气缸连接方式导致密封件过早失效的不足之处而提供一种热压机。本发明的热压机，液压缸或气缸的活塞杆通过一自找正装置连接滑动座，通过自找正，活塞杆与密封件之间的磨擦变得很小，与现有技术相比，密封件的使用寿命提高。

附图说明

图1是本发明第一个实施例的正面示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图3是图1的左视示意图。

图4是本发明第一个实施例中自找正装置的示意图。

图5是本发明第一个实施例中水冷却隔热板的示意图。

图6是本发明第一个实施例中的水冷却装置安装位置示意图。

图7是本发明第一个实施例中水冷却装置的正面示意图。

图8是图7的俯视示意图。

图9是本发明第一个实施例中起落架的示意图。

图10是本发明第一个实施例中起落架第一枢轴与上模底面关系的示意图。

图11是起落架第一枢轴与上模底面非共面关系的示意图。

图12是起落架第一枢轴与上模底面与图11不同的另一种非共面关系的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步详述。

参考图1至图12，本发明的第一个实施例是一种热压机。

本实施例的热压机包括机体101，机体101上部通过导柱102设置固定座104，机体101、导柱102、固定座104构成固定连接，该热压机还包括滑动座103，滑动座103通过导套能够滑动地设置于导柱102，该热压机还包括液压缸105，液压缸105的缸体固定连接与固定座104，该热压机还包括连续供料机构108和拉料机构109；液压缸105的活塞杆1051通过一自找正装置113连接滑动座103；滑动座103底部固定连接一热压头111，热压头111与滑动座103之间还夹设一水冷却隔热板112；该热压机还包括上模106和下模107，上模106通过起落架114连接于固定座104。

本实施例中，起落架114包括固定框架1141和滑动框架1142；固定框架1141顶端连接固定座104，滑动框架1142的底端连接上模106；滑动框架1142的顶端与固定框架1141之间构成上直线导向机构，固定框架1141的底端与滑动框架1142之间构成下直线导向机构；驱动装置1143连接于滑动框架1141与固定座104之间，固定框架1141与固定座104固定连接，驱动装置1143实际上连接在固定框架1141与滑动框架1142之间。

本实施例中，固定框架1141是竖直设置的矩形框架，二条竖直边为导杆；滑动框架1142也是竖直设置的矩形框架，其二条竖直边也为导杆；滑动框架1142顶端设置二个导套，固定框架1141的底端也设置二个导套，固定框架1141与滑动框架1142之间互为导杆，构成滑动连接；本实施例中，起落架114具有一对，且二起落架114互相平行设置；固定框架1141的二条竖直边为圆形导杆，滑动框架1142的二条竖直边也为圆形导杆，四条导杆设置于一个垂直平面内；成对的二起落架114各自具有独立的驱动装置1143；本实施例中，驱动装置1143是气缸。

再次参考图9，本实施例中的两起落架114分别定义为第一起落架和第二起落架；上模106具有二个平行设置的侧边，即第一侧边和第二侧边；第一起落架之滑动框图架的底端通过第一枢轴1144连接第一侧边；第二起落架之滑动框图架的底端具有水平滑杆1146，水平滑杆1146的一端能够沿水平方向在第二起落架之滑动框图架的底端滑动，水平滑杆1146的另一端通过第二枢轴1145连接第二侧边；水平滑杆1146的滑动方向垂直于第二侧边。

本实施例中，上模底面1061是一平面，第一枢轴1144与上模底面1061共面。

第一起落架与第二起落架是分别抬起的，以便形成撕开动作。再次参考图10至图12，撕开动作往往会带来一个水平方向的分力，从另一个角度说会带来一个水平方向的分运动。撕开动作是从上模的一边开始的，动作开始后上模的另一边还没有完全脱离被加工物（被加工物实际上都是有弹性的）。水平分力或者说水平运动会传递给被加工物，破坏已经热压好的产品或拉断被加工物，尤其是加工卷式材料时，情况更为严重。第一枢轴1144与上模底面共面，可以完全克服这一缺陷，上模的二边及各点均是分别垂直起模，水平方向上完全没有分力或分运动，从而保证热压加工具有较高的精密度。

自找正装置113包括一个球头1132和一个球窝1133，所述球头1132和所述球窝1133至少其一，能够沿与所述滑动座103移动方向垂直的平面移动，以便自找正，本实施例中在压环1137上的螺丝钉1135松开的情况下，球头1132和球窝1133均可以在水平面内移动，以实现自找正。

自找正装置113还包括一球头杆1131，本实施例中，球头杆1131与球头1132为一体，球头杆1131的尾端连接液压缸105的活塞杆1051，球头杆1131的球头1132端通过一球窝1133连接滑动座103；该活塞杆1051的端部具有螺纹，球头杆1131的尾端具有与所述活塞杆1051端部相匹配的螺纹孔，该活塞杆1051的端部还设置一锁紧螺母1134，以便在所述球头杆1131的尾端以双螺母的方式形成预紧力，从而锁紧该活塞杆1051与球头杆1131之间的连接；所述球头杆1131的尾端外壁还具有搬手位1138，以便在松开所述锁紧螺母1134的状态下，通过搬手调节所述活塞杆1051旋入所述球头杆1131尾端的长度，从而调节滑动座103的移动范围。

滑动座103顶面具有第一平面，球窝1133底面也为平面，定义为第二平面，所述球窝1133之第二平面设置于第一平面上；自找正装置还包括一压环1137，球头杆1131之球头1132的反面具有一台阶，压环1137压接于所述台阶，球头杆1131之球头1132与球窝1133构成抵接，压环1137固定连接于所述滑动座103的顶面，压环1137将球头杆1131与球窝1133压设在一起；如前所述，球头杆1131（含球头1132）之侧面与压环1137之间具有间隙，球窝1133之侧面与所述压环1137之间也具有间隙，以便实现自找正。所述压环1137顶面还设有螺丝钉1135，螺丝钉1135旋过压环1137抵接于所述球头1132反面的台阶，以便在微调和自找正后锁紧球头杆1131（含球头1132）与球窝1133；该螺丝钉1135上还设有防松螺母1136。

本实施例的热压机还具有上模冷却装置110，上模冷却装置110包括冷却板1104和水平导向装置1102和水平驱动装置1101，冷却板1104具有供冷却水入出的进水孔1105和出水孔1106，水平驱动装置1101连接冷却板1104，为冷却板1104提供水平移动的动力；冷却板1104的顶面还具有一隔热层1103。

Claims

1.一种热压机，包括机体，机体上部通过导柱设置固定座，机体、导柱、固定座构成固定连接，该热压机还包括滑动座，滑动座通过导套能够滑动地设置于导柱，该热压机还包括液压缸，液压缸的缸体固定连接与固定座，该热压机还包括连续供料机构和拉料机构；

其特征在于：

液压缸的活塞杆通过一自找正装置连接滑动座；

滑动座底部固定连接一热压头，热压头与滑动座之间还夹设一水冷却隔热板；

该热压机还包括上模和下模，上模通过起落架连接于固定座。

2.根据权利要求1所述的热压机，其特征在于：起落架包括固定框架和滑动框架；固定框架顶端连接固定座，滑动框架的底端连接上模；滑动框架的顶端与固定框架之间构成上直线导向机构，固定框架的底端与滑动框架之间构成下直线导向机构；驱动装置连接于滑动框架与固定座之间。

3.根据权利要求2所述的热压机，其特征在于：固定框架是竖直设置的矩形框架，二条竖直边为导杆；滑动框架也是竖直设置的矩形框架，其二条竖直边也为导杆；滑动框架顶端设置二个导套，固定框架的底端也设置二个导套，固定框架与滑动框架之间互为导杆，构成滑动连接；起落架具有一对，且二起落架互相平行设置；固定框架的二条竖直边为圆形导杆，滑动框架的二条竖直边也为圆形导杆，四条导杆设置于一个垂直平面内；成对的二起落架各自具有独立的驱动装置；驱动装置是气缸。

4.根据权利要求3所述的热压机，其特征在于：二起落架分别定义为第一起落架和第二起落架；上模具有二个平行设置的侧边，即第一侧边和第二侧边；第一起落架之滑动框图架的底端通过第一枢轴连接第一侧边；第二起落架之滑动框图架的底端具有水平滑杆，水平滑杆的一端能够沿水平方向在第二起落架之滑动框图架的底端滑动，水平滑杆的另一端通过第二枢轴连接第二侧边；水平滑杆的滑动方向垂直于第二侧边。

5.根据权利要求4所述的热压机，其特征在于：上模底面是一平面，第一枢轴与上模底面共面。

6.根据权利要求1所述的热压机，其特征在于：自找正装置包括一个球头和一个球窝，所述球头和所述球窝至少其一，能够沿与所述滑动座移动方向垂直的平面移动，以便自找正；自找正装置还包括一球头杆，球头杆的尾端连接液压缸的活塞杆，球头杆的球头端通过一球窝连接滑动座；该活塞杆的端部具有螺纹，球头杆的尾端具有与所述活塞杆端部相匹配的螺纹孔，该活塞杆的端部还设置一锁紧螺母，以便在所述球头杆的尾端以双螺母的方式形成预紧力，从而锁紧该活塞杆与球头杆之间的连接；所述球头杆的尾端外壁还具有搬手位，以便在松开所述锁紧螺母的状态下，通过搬手调节所述活塞杆旋入所述球头杆尾端的长度，从而调节滑动座的移动范围。

7.根据权利要求6所述的热压机，其特征在于：述滑动座顶面具有第一平面，球窝底面也为平面，定义为第二平面，所述球窝之第二平面设置于第一平面上；自找正装置还包括一压环，球头杆之球头的反面具有一台阶，压环压接于所述台阶，球头杆之球头与球窝构成抵接，压环固定连接于所述滑动座的顶面，压环将球头杆与球窝压设在一起；球头杆之侧面与压环之间具有间隙，球窝之侧面与所述压环之间也具有间隙，以便实现自找正。

8.根据权利要求1所述的热压机，其特征在于：该热压机还具有上模冷却装置，上模冷却装置包括冷却板和水平导向装置和水平驱动装置，冷却板具有供冷却水入出的进水孔和出水孔，水平驱动装置连接冷却板，为冷却板提供水平移动的动力；冷却板的顶面还具有一隔热层；冷却板包括框板和冷却芯板，冷却芯板通过一纵向导向装置和一弹性部件设置于框板，以便热压头下压时，冷却芯板能够上下移动。

9.根据权利要求1所述的热压机，其特征在于：起落架包括固定框架和滑动框架；固定框架顶端连接固定座，滑动框架的底端连接上模；滑动框架的顶端与固定框架之间构成上直线导向机构，固定框架的底端与滑动框架之间构成下直线导向机构；驱动装置连接于滑动框架与固定座之间；固定框架是竖直设置的矩形框架，二条竖直边为导杆；滑动框架也是竖直设置的矩形框架，其二条竖直边也为导杆；滑动框架顶端设置二个导套，固定框架的底端也设置二个导套，固定框架与滑动框架之间互为导杆，构成滑动连接；起落架具有一对，且二起落架互相平行设置；固定框架的二条竖直边为圆形导杆，滑动框架的二条竖直边也为圆形导杆，四条导杆设置于一个垂直平面内；成对的二起落架各自具有独立的驱动装置；驱动装置是气缸；二起落架分别定义为第一起落架和第二起落架；上模具有二个平行设置的侧边，即第一侧边和第二侧边；第一起落架之滑动框图架的底端通过第一枢轴连接第一侧边；第二起落架之滑动框图架的底端具有水平滑杆，水平滑杆的一端能够沿水平方向在第二起落架之滑动框图架的底端滑动，水平滑杆的另一端通过第二枢轴连接第二侧边；水平滑杆的滑动方向垂直于第二侧边；上模底面是一平面，第一枢轴与上模底面共面；自找正装置包括一个球头和一个球窝，所述球头和所述球窝至少其一，能够沿与所述滑动座移动方向垂直的平面移动，以便自找正；自找正装置还包括一球头杆，球头杆的尾端连接液压缸的活塞杆，球头杆的球头端通过一球窝连接滑动座；该活塞杆的端部具有螺纹，自找正装置还包括一球头杆，球头杆的尾端具有与所述活塞杆端部相匹配的螺纹孔，该活塞杆的端部还设置一锁紧螺母，以便在所述球头杆的尾端以双螺母的方式形成预紧力，从而锁紧该活塞杆与球头杆之间的连接；所述球头杆的尾端外壁还具有搬手位，以便在松开所述锁紧螺母的状态下，通过搬手调节所述活塞杆旋入所述球头杆尾端的长度，从而调节滑动座的移动范围；述滑动座顶面具有第一平面，球窝底面也为平面，定义为第二平面，所述球窝之第二平面设置于第一平面上；自找正装置还包括一压环，球头杆之球头的反面具有一台阶，压环压接于所述台阶，球头杆之球头与球窝构成抵接，压环固定连接于所述滑动座的顶面，压环将球头杆与球窝压设在一起；球头杆之侧面与压环之间具有间隙，球窝之侧面与所述压环之间也具有间隙，以便实现自找正；该热压机还具有上模冷却装置，上模冷却装置包括冷却板和水平导向装置和水平驱动装置，冷却板具有供冷却水入出的进水孔和出水孔，水平驱动装置连接冷却板，为冷却板提供水平移动的动力；冷却板的顶面还具有一隔热层；冷却板包括框板和冷却芯板，冷却芯板通过一纵向导向装置和一弹性部件设置于框板，以便热压头下压时，冷却芯板能够上下移动。