CN215401671U - 立扣钉扣机及其立扣转送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及立扣钉扣机及其立扣转送装置，立扣转送装置包括：摆臂、第一驱动器、安装板及夹料组件，夹料组件包括第一导轨、第二导轨、第一夹臂、第二夹臂、第一滑块、第二滑块及导向块，第一滑块的一端与第一夹臂连接，第一滑块的另一端设置有第一连接件，第二滑块的一端与第二夹臂连接，第二滑块的另一端设置有第二连接件，导向块设置有第一导向结构及第二导向结构。通过设置有第一导轨及第二导轨，可以为第一滑块及第二滑块以及导向块的运动提供轨道，保证第一滑块及第二滑块以及导向块平稳地运动，可以平稳地带动第一夹臂及第二夹臂张开或闭合，保证对纽扣进行稳定地夹取送料，有利于提高纽扣转动送料的稳定性，保证纽扣输送的正常进行。

Description

立扣钉扣机及其立扣转送装置

技术领域

本实用新型涉及纽扣加工技术领域，特别是涉及一种立扣钉扣机及其立扣转送装置。

背景技术

立扣钉扣机一种可以对纽扣进行排列上料并通过缝纫针将纽扣缝纫于衣服上的装置，立扣钉扣机通常需要设置有立扣转送装置，可以用于对纽扣进行夹取及转送至具体缝纫加工工位，从而实现纽扣的自动转送上料，实现纽扣缝纫加工的自动化生产，有利于降低人工成本，提高生产效率。

然而，传统的立扣转送装置通常采用驱动器直接控制机械夹爪对纽扣进行夹取及转动送料，机械夹爪在对纽扣进行夹取的过程中，容易出现不稳定性，不能保证平稳地对纽扣进行转动传送，因此，需要对立扣转送装置的稳定性进行改进，以保证纽扣输送的正常进行，保证纽扣缝纫加工的正常进行。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种立扣钉扣机及其立扣转送装置。

一种立扣转送装置，包括：

摆臂；

第一驱动器；所述第一驱动器与所述摆臂的第一端驱动连接，所述第一驱动器用于带动所述摆臂转动；

安装板，所述安装板与所述摆臂的第二端连接；及

夹料组件，所述夹料组件包括第一导轨、第二导轨、第一夹臂、第二夹臂、第一滑块、第二滑块及导向块，所述第一导轨及所述第二导轨分别设置于所述安装板上，所述第一导轨与所述第二导轨相互垂直设置，所述第一滑块及所述第二滑块分别滑动设置于所述第一导轨上，所述第一滑块的一端与所述第一夹臂连接，所述第一滑块的另一端设置有第一连接件，所述第二滑块的一端与所述第二夹臂连接，所述第二滑块的另一端设置有第二连接件，所述导向块滑动设置于所述第二导轨上，所述导向块设置有第一导向结构及第二导向结构，所述第一导向结构由靠近所述第一夹臂的一端至远离第一夹臂的一端逐渐朝向远离所述导向块中心轴线的方向倾斜，所述第二导向结构由靠近所述第二夹臂的一端至远离第二夹臂的一端逐渐朝向远离所述导向块中心轴线的方向倾斜，所述第一连接件与所述第一导向结构活动抵接，所述第二连接件与所述第二导向结构活动抵接。

在一个实施例中，所述导向块开设有第一导向槽及第二导向槽，所述第一导向槽的侧壁设置为所述第一导向结构，所述第二导向槽的侧壁设置为所述第二导向结构。

在一个实施例中，还包括第二驱动器，所述第二驱动器设置于所述安装板上，所述第二驱动器与所述导向块驱动连接，所述第二驱动器用于带动所述导向块在所述第二导轨上滑动。

在一个实施例中，还包括安装座，所述第一驱动器设置于所述安装座上。

在一个实施例中，还包括调整组件，所述调整组件包括第三驱动器、第三导轨及支撑板，所述第三导轨与所述摆臂的第二端连接，所述第三导轨垂直于所述摆臂设置，所述支撑板滑动设置于所述第三导轨上，所述第三驱动器设置于所述第三导轨上，所述第三驱动器与所述支撑板驱动连接，所述第三驱动器用于带动所述支撑板在所述第三导轨上滑动，所述安装板设置于所述支撑板上。

在一个实施例中，所述调整组件还包括第四驱动器及第四导轨，所述第四导轨设置于所述支撑板上，所述第四导轨垂直于所述支撑板设置，所述安装板滑动设置于所述第四导轨上，所述第四驱动器设置于所述第四导轨上，所述第四驱动器与所述安装板驱动连接，所述第四驱动器用于带动所述安装板在第四导轨上滑动。

在一个实施例中，还包括限位组件，所述限位组件包括第一限位螺杆及第一限位件，所述摆臂设置有第一螺纹孔，所述第一限位螺杆穿设于所述第一螺纹孔中且与所述第一螺纹孔的内侧壁螺纹连接，所述第一限位件设置于所述支撑板朝向所述摆臂的一面上，所述第一限位件与所述第一限位螺杆相对设置，所述第一限位件与所述第一限位螺杆活动抵接。

在一个实施例中，所述限位组件还包括第二限位螺杆及第二限位件，所述支撑板设置有第一螺母，所述支撑板开设有第一活动孔，所述第二限位螺杆穿过所述第一活动孔与所述第一螺母的内侧壁螺纹连接，所述第二限位件与所述安装板连接，所述第二限位件与所述第二限位螺杆相对设置，所述第二限位件与所述第二限位螺杆活动抵接。

在一个实施例中，所述限位组件还包括第三限位螺杆及第三限位件，所述第四导轨远离所述支撑板的一端设置有第二螺母，所述第三限位螺杆穿设于所述第二螺母中且与所述第二螺母的内侧壁螺纹连接，所述第三限位件与所述安装板连接，所述第三限位件与所述第三限位螺杆相对设置，所述第三限位件与所述第三限位螺杆活动抵接。

一种立扣钉扣机，包括：上述任一实施例中所述的立扣转送装置。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过设置有第一导轨及第二导轨，可以为第一滑块及第二滑块以及导向块的运动提供轨道，可以保证第一滑块及第二滑块以及导向块平稳地运动，从而可以平稳地带动第一夹臂及第二夹臂张开或闭合，从而可以保证对纽扣进行稳定地夹取送料，有利于提高纽扣转动送料的稳定性，从而保证纽扣输送的正常进行，保证纽扣缝纫加工的正常进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为一实施例的立扣转送装置的一视角的结构示意图；

图2为图1的立扣转送装置的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，其为本实用新型一实施例的立扣转送装置10，包括：摆臂100、第一驱动器200、安装板300及夹料组件400。所述第一驱动器200与所述摆臂100的第一端驱动连接，所述第一驱动器200用于带动所述摆臂100转动。所述安装板300与所述摆臂100的第二端连接。所述夹料组件400包括第一导轨410、第二导轨420、第一夹臂430、第二夹臂440、第一滑块450、第二滑块460及导向块470，所述第一导轨410及所述第二导轨420分别设置于所述安装板300上，所述第一导轨410与所述第二导轨420相互垂直设置，所述第一滑块450及所述第二滑块460分别滑动设置于所述第一导轨410上，所述第一滑块450的一端与所述第一夹臂430连接，所述第一滑块450的另一端设置有第一连接件451，所述第二滑块460的一端与所述第二夹臂440连接，所述第二滑块460的另一端设置有第二连接件461，所述导向块470滑动设置于所述第二导轨420上，所述导向块470设置有第一导向结构471及第二导向结构472，所述第一导向结构471由靠近所述第一夹臂430的一端至远离第一夹臂430的一端逐渐朝向远离所述导向块470中心轴线的方向倾斜，所述第二导向结构472由靠近所述第二夹臂440的一端至远离第二夹臂440的一端逐渐朝向远离所述导向块470中心轴线的方向倾斜，所述第一连接件451与所述第一导向结构471活动抵接，所述第二连接件461与所述第二导向结构472活动抵接。

需要说明的是，第一驱动器200用于带动摆臂100转动，从而带动与摆臂100连接的安装板300转动，从而带动夹料组件400转动，实现夹料组件400夹取纽扣后对纽扣进行转动传送，本实施例中，第一驱动器200为电机，其中，通过设置有第一导轨410及第二导轨420，第一导轨410及第二导轨420分别设置于安装板300上，具体地，第一导轨410水平设置于安装板300上，第二导轨420竖直设置于安装板300上，第一导轨410与第二导轨420相互垂直设置，形成T型结构，导向块470可以通过滑动块滑动安装于第二导轨420上，第二导轨420为导向块470提供竖移方向运动的轨道，第一滑块450及第二滑块460分别滑动设置于第一导轨410上，第一导轨410为第一滑块450及第二滑块460提供横移方向运动的轨道，导向块470通过设置有倾斜的第一导向结构471及第二导向结构472，第一导向结构471及第二导向结构472以导向块470的中心轴线呈对称设置，第一导向结构471及第二导向结构472向远离第一滑块450及第二滑块460的方向倾斜，第一导向结构471及第二导向结构472之间形成V型结构，通过导向块470在第二导轨420上滑动，可以带动第一导向结构471及第二导向结构472移动，从而可以分别对第一连接件451及第二连接件461产生抵持力，使得第一连接件451及第二连接件461在倾斜的第一导向结构471及第二导向结构472上滑动，从而可以带动第一连接件451及第二连接件461相互靠近或远离，从而带动第一滑块450及第二滑块460相互靠近或远离，从而实现第一夹臂430及第二夹臂440的张开或闭合，从而实现对纽扣的取料及送料，通过设置有第一导轨410及第二导轨420，可以为第一滑块450及第二滑块460以及导向块470的运动提供轨道，可以保证第一滑块450及第二滑块460以及导向块470平稳地运动，从而可以平稳地带动第一夹臂430及第二夹臂440张开或闭合，从而可以保证对纽扣进行稳定地夹取送料，有利于提高纽扣转动送料的稳定性，从而保证纽扣输送的正常进行。

请参阅图1，在一个实施例中，所述导向块470开设有第一导向槽473及第二导向槽474，所述第一导向槽473的侧壁设置为所述第一导向结构471，所述第二导向槽474的侧壁设置为所述第二导向结构472。可以理解的，导向块470通过开设有以导向块470的中心轴线呈相互对称设置的第一导向槽473及第二导向槽474，第一导向槽473及第二导向槽474向远离第一滑块450及第二滑块460的方向倾斜，如此，可以形成第一导向结构471及第二导向结构472，通过设置第一导向槽473及第二导向槽474，可以使得第一连接件451及第二连接件461分别容置于第一导向槽473及第二导向槽474中，可以更好地对第一连接件451及第二连接件461进行限位，防止第一连接件451及第二连接件461脱出，超行程运动，从而有利于进一步保证第一夹臂430及第二夹臂440更加稳定地张开及闭合，保证纽扣夹取送料的正常进行。值得一提的是，本实施例中，第一连接件451及第二连接件461均为轴承，如此，可以使得第一连接件451及第二连接件461更好地在第一导向槽473及第二导向槽474内滑动，提高润滑性。

请参阅图1，在一个实施例中，还包括第二驱动器500，所述第二驱动器500设置于所述安装板300上，所述第二驱动器500与所述导向块470驱动连接，所述第二驱动器500用于带动所述导向块470在所述第二导轨420上滑动。可以理解的，通过设置第二驱动器500，可以用于带动导向块470在第二导轨420上滑动，第二驱动器500的输出端设置有连接条，通过连接条与导向块470连接，从而通过驱动连接条移动来带动导向块470在第二导轨420上滑动，为导向块470的滑动提供驱动力，实现第一夹臂430及第二夹臂440的张开及闭合，结构简单，易于安装，例如，本实施例中，第二驱动器500为气缸。

请参阅图1及图2，在一个实施例中，还包括安装座600，所述第一驱动器200设置于所述安装座600上。可以理解的，通过设置安装座600，可以起到支撑安装作用，可以通过安装座600将该立扣转送装置安装于具体的工作平台上，便于工作人员安装及拆卸。

请参阅图1及图2，在一个实施例中，还包括调整组件，所述调整组件包括第三驱动器710、第三导轨720及支撑板730，所述第三导轨720与所述摆臂100的第二端连接，所述第三导轨720垂直于所述摆臂100设置，所述支撑板730滑动设置于所述第三导轨720上，所述第三驱动器710设置于所述第三导轨720上，所述第三驱动器710与所述支撑板730驱动连接，所述第三驱动器710用于带动所述支撑板730在所述第三导轨720上滑动，所述安装板300设置于所述支撑板730上。可以理解的，通过设置第三导轨720，第三导轨720垂直于摆臂100设置，可以提供纵移方向运动的轨道，支撑板730可以通过滑动块滑动设置于第三导轨720上，可以在纵移方向上移动，从而带动安装板300在纵移方向上移动，从而带动第一夹臂430及第二夹臂440在纵移方向上移动，第三驱动器710的输出端设置有连接条，连接条用于与支撑板730连接，如此，可以通过带动连接条移动，从而带动支撑板730移动，为支撑板730在第三导轨720上滑动提供驱动力，如此，可以调节第一夹臂430及第二夹臂440在纵移方向上的位置，以便对具体不同的大小和位置的纽扣进行夹取，调节方便，适用性好。

请参阅图1及图2，在一个实施例中，所述调整组件还包括第四驱动器740及第四导轨750，所述第四导轨750设置于所述支撑板730上，所述第四导轨750垂直于所述支撑板730设置，所述安装板300滑动设置于所述第四导轨750上，所述第四驱动器740设置于所述第四导轨750上，所述第四驱动器740与所述安装板300驱动连接，所述第四驱动器740用于带动所述安装板300在第四导轨750上滑动。可以理解的，通过设置第四导轨750，第四导轨750竖直垂直于支撑板730设置，可以提供竖移方向运动的轨道，安装板300可以通过滑动块滑动设置于第四导轨750上，从而可以在竖移方向上移动，从而带动第一夹臂430及第二夹臂440在竖移方向上移动，第四驱动器740的输出端通过设置有连接条，连接条用于与安装板300连接，如此，可以通过带动连接条移动，从而带动安装板300移动，为安装板300在第四导轨750上滑动提供驱动力，如此，可以调节第一夹臂430及第二夹臂440在竖移方向上的位置，以便对具体不同的大小和高度的纽扣进行夹取，调节方便，适用性好。

请参阅图1，在一个实施例中，还包括限位组件，所述限位组件包括第一限位螺杆810及第一限位件820，所述摆臂100设置有第一螺纹孔，所述第一限位螺杆810穿设于所述第一螺纹孔中且与所述第一螺纹孔的内侧壁螺纹连接，所述第一限位件820设置于所述支撑板730朝向所述摆臂100的一面上，所述第一限位件820与所述第一限位螺杆810相对设置，所述第一限位件820与所述第一限位螺杆810活动抵接。可以理解的，通过扭动第一限位螺杆810，调节第一限位螺杆810伸入第一螺纹孔的位置，从而调节第一限位螺杆810与第一限位件820之间的距离，可以根据具体的纽扣取料位置，调节第一限位螺杆810的位置，当支撑板730在第三导轨720上滑动至一定位置时，可以通过第一限位螺杆810与第一限位件820抵接，防止支撑板730继续滑动，从而可以对支撑板730起到很好的限位作用，防止超行程运动，从而有利于对第一夹臂430及第二夹臂440进行精准限位，保证对纽扣进行精准夹取送料，

请参阅图1及图2，在一个实施例中，所述限位组件还包括第二限位螺杆830及第二限位件(图未示)，所述支撑板730设置有第一螺母731，所述支撑板730开设有第一活动孔，所述第二限位螺杆830穿过所述第一活动孔与所述第一螺母731的内侧壁螺纹连接，所述第二限位件与所述安装板300连接，所述第二限位件与所述第二限位螺杆830相对设置，所述第二限位件与所述第二限位螺杆830活动抵接。可以理解的，通过扭动第二限位螺杆830，调节第二限位螺杆830伸入第一螺母731的位置，从而调节第二限位螺杆830与第二限位件之间的距离，可以根据具体的纽扣取料位置，调节第二限位螺杆830的位置，当安装板300在第四导轨750上滑动至一定位置时，可以通过第二限位螺杆830与第二限位件抵接，防止安装板300继续向下滑动，从而可以对安装板300起到很好的限位作用，防止超行程运动，从而有利于对第一夹臂430及第二夹臂440进行精准限位，保证对纽扣进行精准夹取送料。

请参阅图1及图2，在一个实施例中，所述限位组件还包括第三限位螺杆850及第三限位件860，所述第四导轨750远离所述支撑板730的一端设置有第二螺母751，所述第三限位螺杆850穿设于所述第二螺母751中且与所述第二螺母751的内侧壁螺纹连接，所述第三限位件860与所述安装板300连接，所述第三限位件860与所述第三限位螺杆850相对设置，所述第三限位件860与所述第三限位螺杆850活动抵接。可以理解的，通过扭动第三限位螺杆850，调节第三限位螺杆850伸入第二螺母751的位置，从而调节第三限位螺杆850与第三限位件860之间的距离，可以根据具体的纽扣取料位置，调节第三限位螺杆850的位置，当安装板300在第四导轨750上滑动至一定位置时，可以通过第三限位螺杆850与第三限位件860抵接，防止安装板300继续向上滑动，从而可以对安装板300起到很好的限位作用，防止超行程运动，从而有利于对第一夹臂430及第二夹臂440进行精准限位，保证对纽扣进行精准夹取送料。

在一个实施例中，所述第一限位件820、所述第二限位件及所述第三限位件860均为缓冲垫，例如，采用橡胶缓冲垫作为第一限位件820、第二限位件及第三限位件860，如此，在起到限位作用的同时，还可以起到缓冲作用，防止硬接触，减少对第一限位、第二限位件及第三限位件860螺杆的冲击力，有利于提高该立扣转送装置的使用寿命。

在一个实施例中，提供一种立扣钉扣机10，包括上述任一实施例中所述的立扣转送装置10。本实施例中，立扣钉扣机还包括缝纫装置及震动料盘，缝纫装置及震动料盘分别设置于立扣转送装置的两侧，震动料盘可以对纽扣进行送料上料，然后通过立扣转送装置转动转送至缝纫装置中进行缝纫加工，如此实现对纽扣缝纫的自动加工。本实施例中，缝纫装置及震动料盘可采用现有技术实现，其实现原理和结构均为本领域技术人员能够获知的技术，因此，本实施例中对此不累赘描述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种立扣转送装置，其特征在于，包括：

摆臂；

第一驱动器；所述第一驱动器与所述摆臂的第一端驱动连接，所述第一驱动器用于带动所述摆臂转动；

安装板，所述安装板与所述摆臂的第二端连接；及

夹料组件，所述夹料组件包括第一导轨、第二导轨、第一夹臂、第二夹臂、第一滑块、第二滑块及导向块，所述第一导轨及所述第二导轨分别设置于所述安装板上，所述第一导轨与所述第二导轨相互垂直设置，所述第一滑块及所述第二滑块分别滑动设置于所述第一导轨上，所述第一滑块的一端与所述第一夹臂连接，所述第一滑块的另一端设置有第一连接件，所述第二滑块的一端与所述第二夹臂连接，所述第二滑块的另一端设置有第二连接件，所述导向块滑动设置于所述第二导轨上，所述导向块设置有第一导向结构及第二导向结构，所述第一导向结构由靠近所述第一夹臂的一端至远离第一夹臂的一端逐渐朝向远离所述导向块中心轴线的方向倾斜，所述第二导向结构由靠近所述第二夹臂的一端至远离第二夹臂的一端逐渐朝向远离所述导向块中心轴线的方向倾斜，所述第一连接件与所述第一导向结构活动抵接，所述第二连接件与所述第二导向结构活动抵接。

2.根据权利要求1所述的立扣转送装置，其特征在于，所述导向块开设有第一导向槽及第二导向槽，所述第一导向槽的侧壁设置为所述第一导向结构，所述第二导向槽的侧壁设置为所述第二导向结构。

3.根据权利要求1所述的立扣转送装置，其特征在于，还包括第二驱动器，所述第二驱动器设置于所述安装板上，所述第二驱动器与所述导向块驱动连接，所述第二驱动器用于带动所述导向块在所述第二导轨上滑动。

4.根据权利要求1所述的立扣转送装置，其特征在于，还包括安装座，所述第一驱动器设置于所述安装座上。

5.根据权利要求1-4任一项中所述的立扣转送装置，其特征在于，还包括调整组件，所述调整组件包括第三驱动器、第三导轨及支撑板，所述第三导轨与所述摆臂的第二端连接，所述第三导轨垂直于所述摆臂设置，所述支撑板滑动设置于所述第三导轨上，所述第三驱动器设置于所述第三导轨上，所述第三驱动器与所述支撑板驱动连接，所述第三驱动器用于带动所述支撑板在所述第三导轨上滑动，所述安装板设置于所述支撑板上。

6.根据权利要求5所述的立扣转送装置，其特征在于，所述调整组件还包括第四驱动器及第四导轨，所述第四导轨设置于所述支撑板上，所述第四导轨垂直于所述支撑板设置，所述安装板滑动设置于所述第四导轨上，所述第四驱动器设置于所述第四导轨上，所述第四驱动器与所述安装板驱动连接，所述第四驱动器用于带动所述安装板在第四导轨上滑动。

7.根据权利要求6所述的立扣转送装置，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件包括第一限位螺杆及第一限位件，所述摆臂设置有第一螺纹孔，所述第一限位螺杆穿设于所述第一螺纹孔中且与所述第一螺纹孔的内侧壁螺纹连接，所述第一限位件设置于所述支撑板朝向所述摆臂的一面上，所述第一限位件与所述第一限位螺杆相对设置，所述第一限位件与所述第一限位螺杆活动抵接。

8.根据权利要求7所述的立扣转送装置，其特征在于，所述限位组件还包括第二限位螺杆及第二限位件，所述支撑板设置有第一螺母，所述支撑板开设有第一活动孔，所述第二限位螺杆穿过所述第一活动孔与所述第一螺母的内侧壁螺纹连接，所述第二限位件与所述安装板连接，所述第二限位件与所述第二限位螺杆相对设置，所述第二限位件与所述第二限位螺杆活动抵接。

9.根据权利要求7所述的立扣转送装置，其特征在于，所述限位组件还包括第三限位螺杆及第三限位件，所述第四导轨远离所述支撑板的一端设置有第二螺母，所述第三限位螺杆穿设于所述第二螺母中且与所述第二螺母的内侧壁螺纹连接，所述第三限位件与所述安装板连接，所述第三限位件与所述第三限位螺杆相对设置，所述第三限位件与所述第三限位螺杆活动抵接。

10.一种立扣钉扣机，其特征在于，包括：权利要求1至9任一项中所述的立扣转送装置。

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