CN220761572U - 一种螺栓上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种螺栓上料装置，包括上料机构、定位机构和夹持机构，上料机构用于将螺栓输送至定位机构，夹持机构用于夹持位于定位机构的螺栓；定位机构包括定位座、定位块和定位弹性件，定位块设于定位座的上方，定位块通过定位弹性件与定位座连接，定位块上设有定位槽，定位槽的开口朝向上料机构，定位槽的形状与螺栓的外形相适配，定位弹性件的弹力能驱使定位块相对于螺栓上下移动。本实用新型的螺栓上料装置，通过设置定位块和定位槽，能够精准地对螺栓进行定位，也可以有效地防止螺栓移动，使夹持机构能够更加准确并快速地夹走螺栓，从而能够更加快速地衔接到下一步工序，提高后续工序的生产效率。

Description

一种螺栓上料装置

技术领域

本实用新型涉及螺栓上料技术领域，具体涉及一种螺栓上料装置。

背景技术

在企业的生产过程中，经常需要将螺栓安装在待安装件上，例如安装在金属件的螺纹孔上，而生产出来的螺栓一般都是凌乱的，即使采用振动上料盘上料也只能起到一个排序的作用。在振动上料盘的出口端排完序后，螺栓堆积在一起，不便于机械手或者套筒来夹持，难以快速衔接到下一步工序，拖慢了后续的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺栓上料装置，旨在解决现有的螺栓上料机构难以衔接到下一步工序，导致拖慢生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种螺栓上料装置，包括上料机构、定位机构和夹持机构，所述上料机构用于将螺栓输送至所述定位机构，所述夹持机构用于夹持位于所述定位机构的螺栓；所述定位机构包括定位座、定位块和定位弹性件，所述定位块设于所述定位座的上方，所述定位块通过所述定位弹性件与所述定位座连接，所述定位块上设有定位槽，所述定位槽的开口朝向所述上料机构，所述定位槽的形状与螺栓的外形相适配，所述定位弹性件的弹力能驱使所述定位块相对于螺栓上下移动。

可选地，所述定位槽包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部设于所述第二定位部的上方，所述第一定位部的形状为与螺栓的头部相适配的多边形，所述第二定位部的形状为与螺栓的螺杆部相适配的弧形。

可选地，所述定位机构还包括光纤传感器，所述定位块设有定位通孔，所述定位通孔与所述定位槽连通，所述光纤传感器设于所述定位通孔。

可选地，所述定位机构还包括定位气缸，所述定位气缸设于所述定位座的下方，所述定位气缸的驱动端与所述定位座连接。

可选地，所述定位机构还包括导向柱，所述导向柱的一端与所述定位座连接，所述导向柱的另一端向上延伸并贯穿所述定位块。

可选地，所述定位弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述导向柱，所述弹簧的一端与所述定位座连接，所述弹簧的另一端与所述定位块连接。

可选地，所述上料机构包括振动上料盘和上料板，所述上料板设有上料槽，所述上料槽的一端与所述振动上料盘连通，所述上料槽的另一端与所述定位槽连通。

可选地，所述上料槽的横截面形状为T型。

可选地，所述夹持机构包括夹持套筒，所述夹持套筒用于夹持螺栓并输送至下一步工序。

可选地，所述定位机构还包括支撑架，所述支撑架设于所述定位座的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的螺栓上料装置，采用了定位机构对上料机构的螺栓进行定位，螺栓从上料机构出来后会进入到定位块的定位槽中，定位槽能够为螺栓提供一个定位的作用，夹持机构在进行夹持工作时，例如采用气动夹爪夹持时，气动夹爪位于螺栓上方，对准螺栓后，气动夹爪下降，气动夹爪的边缘部分可以抵接着定位块，然后气动夹爪继续下降，螺栓不会运动，但是定位块会被气动夹爪下压，相对地，螺栓的头部便会突出于定位块从而进入到气动夹爪的中部，在螺栓的头部完全露出前，气动夹爪便立即夹持螺栓的头部，从而能够保证螺栓不会乱动的同时，即保证螺栓还能被准确定位的同时，完成夹持螺栓的工作，气动夹爪夹走螺栓后，定位块便会在定位弹性件的弹力作用下恢复到原来的位置，如此往复地完成螺栓的上料，通过设置定位块和定位槽，能够精准地对螺栓进行定位，也可以有效地防止螺栓移动，使夹持机构能够更加准确并快速地夹走螺栓，从而能够更加快速地衔接到下一步工序，提高后续工序的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的螺栓上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的螺栓上料装置的定位机构的结构示意图；

图3为本实用新型的螺栓上料装置的定位机构中的部分结构的结构示意图；

图4为本实用新型的螺栓上料装置的上料机构的结构示意图。

图中：1、上料机构；11、振动上料盘；12、上料板；13、上料槽；2、定位机构；21、定位座；22、定位块；23、定位弹性件；24、定位槽；241、第一定位部；242、第二定位部；25、光纤传感器；26、定位气缸；27、导向柱；28、支撑架；3、夹持机构；4、螺栓。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种螺栓上料装置，包括上料机构1、定位机构2和夹持机构3，上料机构1用于将螺栓4输送至定位机构2，夹持机构3用于夹持位于定位机构2的螺栓4；定位机构2包括定位座21、定位块22和定位弹性件23，定位块22设于定位座21的上方，定位块22通过定位弹性件23与定位座21连接，定位块22上设有定位槽24，定位槽24的开口朝向上料机构1，定位槽24的形状与螺栓4的外形相适配，定位弹性件23的弹力能驱使定位块22相对于螺栓4上下移动。

具体地，螺栓4从上料机构1出来后会进入到定位块22的定位槽24中，定位槽24能够为螺栓4提供一个定位的作用，夹持机构3在进行夹持工作时，例如采用气动夹爪夹持时，气动夹爪位于螺栓4上方，对准螺栓4后，气动夹爪下降，气动夹爪的边缘部分可以抵接着定位块22，然后气动夹爪继续下降，螺栓4不会运动，但是定位块22会被气动夹爪下压，相对地，螺栓4的头部便会突出于定位块22从而进入到气动夹爪的中部，在螺栓4的头部完全露出前，气动夹爪便立即夹持螺栓4的头部，从而能够保证螺栓4不会乱动的同时，即保证螺栓4还能被准确定位的同时，完成夹持螺栓4的工作，气动夹爪夹走螺栓4后，定位块22便会在定位弹性件23的弹力作用下恢复到原来的位置，如此往复地完成螺栓4的上料，通过设置定位块22和定位槽24，能够精准地对螺栓4进行定位，也可以有效地防止螺栓4移动，使夹持机构3能够更加准确并快速地夹走螺栓4，从而能够更加快速地衔接到下一步工序，提高后续工序的生产效率。

在一些实施例中，如图3所示，定位槽24包括第一定位部241和第二定位部242，第一定位部241设于第二定位部242的上方，第一定位部241的形状为与螺栓4的头部相适配的多边形，第二定位部242的形状为与螺栓4的螺杆部相适配的弧形，第一定位部241用于限制螺栓4的头部，第二定位部242用于限制螺栓4的螺杆部，整个定位槽24的形状与螺栓4的形状相适配，可以更准确地对螺栓4进行定位，也可以更好地限制螺栓4自身发生转动。

在一些实施例中，如图3所示，定位机构2还包括光纤传感器25，定位块22设有定位通孔，定位通孔与定位槽24连通，光纤传感器25设于定位通孔，具体地，定位通孔设于第二定位部242，光纤传感器25用于检测定位槽24中是否存在螺栓4，若定位槽24中没有螺栓4，夹持机构3便不会进行夹持工作，自动化程度更高。

在一些实施例中，如图2所示，定位机构2还包括定位气缸26，定位气缸26设于定位座21的下方，定位气缸26的驱动端与定位座21连接，定位气缸26可以调整定位座21的位置，根据不同的上料机构1，可以进行适应性的调整，适应性更好。

在一些实施例中，如图2和图3所示，定位机构2还包括导向柱27，导向柱27的一端与定位座21连接，导向柱27的另一端向上延伸并贯穿定位块22，导向柱27主要起到导向的作用，定位块22可以更加平稳地进行上下移动。

在一些实施例中，定位弹性件23为弹簧，弹簧套设于导向柱27，弹簧的一端与定位座21连接，弹簧的另一端与定位块22连接，弹性好，定位块22可以更加快速地复位。

在一些实施例中，如1和图4所示，上料机构1包括振动上料盘11和上料板12，上料板12设有上料槽13，上料槽13的一端与振动上料盘11连通，上料槽13的另一端与定位槽24连通，螺栓4可以沿着上料槽13移动至定位槽24，螺栓4的上料更加井然有序。

在一些实施例中，上料槽13的横截面形状为T型，上料槽13的形状与螺栓4的外形相适配，使螺栓4的移动更加平稳。

在一些实施例中，夹持机构3包括夹持套筒，夹持套筒用于夹持螺栓4并输送至下一步工序，夹持套筒的内部设有磁块，可以更好地吸取螺栓4，从而更好地实现夹持的功能。

在一些实施例中，如图1所示，定位机构2还包括支撑架28，支撑架28设于定位座21的下方，支撑架28可以为定位座21提供更好的支撑效果，使夹持的过程更加平稳。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种螺栓上料装置，其特征在于，包括上料机构(1)、定位机构(2)和夹持机构(3)，所述上料机构(1)用于将螺栓(4)输送至所述定位机构(2)，所述夹持机构(3)用于夹持位于所述定位机构(2)的螺栓(4)；

所述定位机构(2)包括定位座(21)、定位块(22)和定位弹性件(23)，所述定位块(22)设于所述定位座(21)的上方，所述定位块(22)通过所述定位弹性件(23)与所述定位座(21)连接，所述定位块(22)上设有定位槽(24)，所述定位槽(24)的开口朝向所述上料机构(1)，所述定位槽(24)的形状与螺栓(4)的外形相适配，所述定位弹性件(23)的弹力能驱使所述定位块(22)相对于螺栓(4)上下移动。

2.根据权利要求1所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述定位槽(24)包括第一定位部(241)和第二定位部(242)，所述第一定位部(241)设于所述第二定位部(242)的上方，所述第一定位部(241)的形状为与螺栓(4)的头部相适配的多边形，所述第二定位部(242)的形状为与螺栓(4)的螺杆部相适配的弧形。

3.根据权利要求1所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述定位机构(2)还包括光纤传感器(25)，所述定位块(22)设有定位通孔，所述定位通孔与所述定位槽(24)连通，所述光纤传感器(25)设于所述定位通孔。

4.根据权利要求1所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述定位机构(2)还包括定位气缸(26)，所述定位气缸(26)设于所述定位座(21)的下方，所述定位气缸(26)的驱动端与所述定位座(21)连接。

5.根据权利要求1所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述定位机构(2)还包括导向柱(27)，所述导向柱(27)的一端与所述定位座(21)连接，所述导向柱(27)的另一端向上延伸并贯穿所述定位块(22)。

6.根据权利要求5所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述定位弹性件(23)为弹簧，所述弹簧套设于所述导向柱(27)，所述弹簧的一端与所述定位座(21)连接，所述弹簧的另一端与所述定位块(22)连接。

7.根据权利要求1所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述上料机构(1)包括振动上料盘(11)和上料板(12)，所述上料板(12)设有上料槽(13)，所述上料槽(13)的一端与所述振动上料盘(11)连通，所述上料槽(13)的另一端与所述定位槽(24)连通。

8.根据权利要求7所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述上料槽(13)的横截面形状为T型。

9.根据权利要求1所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述夹持机构(3)包括夹持套筒，所述夹持套筒用于夹持螺栓(4)并输送至下一步工序。

10.根据权利要求1所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述定位机构(2)还包括支撑架(28)，所述支撑架(28)设于所述定位座(21)的下方。