CN215401604U - 一种应用于机械手上下料的工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种应用于机械手上下料的工作台，包括主体、控制机构、驱动机构、升降机构和检测机构；所述主体包括相互连接的底板和竖板；所述升降机构包括第一升降体和第二升降体；所述控制机构经所述驱动机构分别带着所述第一升降体、所述第二升降体运动；所述检测机构与所述控制机构连接，分别用于检测所述第一升降体及其承载料、所述第二升降体及其承载料的位置信号。本发明的有益效果是：通过两升降体分别控制抓取面和抓放面的高度，再结合两对射型光纤传感器的检测判断，能够保证抓取平面与抓放平面等高度且位置不变，使得机械手仅需要设定在两固定点之间移动即可。
Description
技术领域
本发明涉及智能制造领域，特别是一种应用于机械手上下料的工作台。
背景技术
现有的用于机械手上下料的工作台，为一固定的水平面，其中一个区域用于存放待抓取的物料，另一区域用于存放已抓放的物料。
伴随着连续的机械手操作，堆叠的物料将从待抓取区域一个个有序的转移至已抓放区域，由于物料的高度在待抓取区域和已抓放区域为连续的变化，导致机构手的移动路径较复杂。
发明内容
为了解决上述现有的技术问题，本发明提供一种应用于机械手上下料的工作台，采用本工作台，能够保证抓取平面与抓放平面等高，使得机械手仅需要在两固定点之间移动即可。
本发明解决上述现有的技术问题，提供一种应用于机械手上下料的工作台，包括主体、控制机构、驱动机构、升降机构和检测机构；所述主体包括相互连接的底板和竖板；所述升降机构包括第一升降体和第二升降体；所述控制机构经所述驱动机构分别带着所述第一升降体、所述第二升降体运动；所述检测机构与所述控制机构连接，分别用于检测所述第一升降体及其承载料、所述第二升降体及其承载料的位置信号。
本发明更进一步的改进如下所述。
所述检测机构包括第一对射型光纤传感器和第二对射型光纤传感器；所述第一对射型光纤传感器用于检测第一升降体或其承载料的位置信号，所述第二对射型光纤传感器用于检测第二升降体或其承载料的位置信号。
所述第一对射型光纤传感器用于检测第一升降体承载料到达预设机械手抓取面的位置信号，所述第二对射型光纤传感器用于检测第二升降体承载料到达预设机械手抓放面的位置信号。
所述抓取面的垂直位置高度与所述抓放面的垂直位置高度相同。
所述第一对射型光纤传感器和所述第二对射型光纤传感器均设置于所述竖板上。
包括推进机构，用于调整所述第一升降体承载料和所述第二升降体承载料的水平位置。
所述推进机构为推块。
所述控制机构经所述驱动机构连接所述推进机构。
所述第一升降体和所述第二升降体的构造相同。
相较于现有技术，本发明的有益效果是：通过两升降体分别控制抓取面和抓放面的高度，再结合两对射型光纤传感器的检测判断，能够保证抓取平面与抓放平面等高度且位置不变，使得机械手仅需要设定在两固定点之间移动即可。
附图说明
图1为本应用于机械手上下料的工作台结构示意图。
图2为该工作台应用于一机械手系统中的状态图。
主体11
控制机构12
驱动机构13
升降机构第一升降体141
第二升降体142
检测机构15第一对射型光纤传感器151
第二对射型光纤传感器152
推进机构16
具体实施方式
下面结合附图图1和图2说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
一种应用于机械手上下料的工作台，包括主体11、控制机构12、驱动机构13、升降机构和检测机构15。主体11用于提供安装基础。控制机构12用于控制各机构的工作状态。驱动机构13用于带着升降机构运行。检测机构15用于检测所需的位置信号。本发明主体11包括相互连接的底板和竖板，底板用于承载其上的机构的安装，竖板用于提供具有一定高度要求的机构安装。升降机构包括第一升降体141和第二升降体142；控制机构12经驱动机构13分别带着第一升降体141、第二升降体142运动；检测机构15与控制机构12连接，分别用于检测第一升降体141及其承载料、第二升降体142及其承载料的位置信号。
本发明检测机构15包括第一对射型光纤传感器151和第二对射型光纤传感器152，第一对射型光纤传感器151用于检测第一升降体141或其承载料的位置信号，第二对射型光纤传感器152用于检测第二升降体142或其承载料的位置信号。更进一步，第一对射型光纤传感器151用于检测第一升降体141承载料到达预设机械手3抓取面的位置信号，第二对射型光纤传感器152用于检测第二升降体142承载料到达预设机械手3抓放面的位置信号。使得，控制机构12经驱动机构13分别带着第一升降体141、第二升降体142运动，从而保证抓取面的垂直位置高度与抓放面的垂直位置高度相同。
本发明第一对射型光纤传感器151和第二对射型光纤传感器152均设置于竖板上。
本发明工作台包括推进机构16，用于调整第一升降体141承载料和第二升降体142承载料的水平位置。推进机构16为推块，由驱动机构13带着运动。控制机构12经驱动机构13连接推进机构16，使得正对抓取面和抓放面的推动块能够改变承载料的水平位置。
本发明第一升降体141和第二升降体142的构造完全相同。
本发明的控制机构12进一步包括显示器、工程机、控制柜等。
本发明通过两升降体分别控制抓取面和抓放面的高度，再结合两对射型光纤传感器的检测判断，能够保证抓取平面与抓放平面等高度且位置不变，使得机械手3仅需要设定在两固定点之间移动即可。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种应用于机械手上下料的工作台，其特征在于：包括主体、控制机构、驱动机构、升降机构和检测机构；所述主体包括相互连接的底板和竖板；
所述升降机构包括第一升降体和第二升降体；
所述控制机构经所述驱动机构分别带着所述第一升降体、所述第二升降体运动；所述检测机构与所述控制机构连接，分别用于检测所述第一升降体及其承载料、所述第二升降体及其承载料的位置信号。
2.根据权利要求1所述的工作台，其特征在于：所述检测机构包括第一对射型光纤传感器和第二对射型光纤传感器；所述第一对射型光纤传感器用于检测第一升降体或其承载料的位置信号，所述第二对射型光纤传感器用于检测第二升降体或其承载料的位置信号。
3.根据权利要求2所述的工作台，其特征在于：所述第一对射型光纤传感器用于检测第一升降体承载料到达预设机械手抓取面的位置信号，所述第二对射型光纤传感器用于检测第二升降体承载料到达预设机械手抓放面的位置信号。
4.根据权利要求3所述的工作台，其特征在于：所述抓取面的垂直位置高度与所述抓放面的垂直位置高度相同。
5.根据权利要求2至4任意一项所述的工作台，其特征在于：所述第一对射型光纤传感器和所述第二对射型光纤传感器均设置于所述竖板上。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的工作台，其特征在于：包括推进机构，用于调整所述第一升降体承载料和所述第二升降体承载料的水平位置。
7.根据权利要求6所述的工作台，其特征在于：所述推进机构为推块。
8.根据权利要求7所述的工作台，其特征在于：所述控制机构经所述驱动机构连接所述推进机构。
9.根据权利要求8所述的工作台，其特征在于：所述第一升降体和所述第二升降体的构造相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120034049.4U CN215401604U (zh) | 2021-01-07 | 2021-01-07 | 一种应用于机械手上下料的工作台 |
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Publications (1)
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| CN215401604U true CN215401604U (zh) | 2022-01-04 |
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ID=79660901
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2021
- 2021-01-07 CN CN202120034049.4U patent/CN215401604U/zh active Active
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